مرجع ل ultralytics/engine/results.py
ملاحظه
هذا الملف متاح في https://github.com/ultralytics/ultralytics/ نقطة / الرئيسية /ultralytics/ المحرك / results.py. إذا اكتشفت مشكلة ، فيرجى المساعدة في إصلاحها من خلال المساهمة في طلب 🛠️ سحب. شكرا لك 🙏!
ultralytics.engine.results.BaseTensor
قواعد: SimpleClass
قاعدة tensor فئة مع طرق إضافية لسهولة التلاعب والتعامل مع الجهاز.
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
shape
property
إرجاع شكل البيانات tensor.
__getitem__(idx)
__init__(data, orig_shape)
تهيئة BaseTensor مع البيانات والشكل الأصلي.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
data |
Tensor | ndarray
|
التنبؤات، مثل bboxes والأقنعة والنقاط الرئيسية. |
مطلوب |
orig_shape |
tuple
|
الشكل الأصلي للصورة. |
مطلوب |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
__len__()
cpu()
cuda()
numpy()
to(*args, **kwargs)
ultralytics.engine.results.Results
قواعد: SimpleClass
فئة لتخزين ومعالجة نتائج الاستدلال.
سمات:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
orig_img |
ndarray
|
الصورة الأصلية كصفيف numpy. |
orig_shape |
tuple
|
شكل الصورة الأصلي بتنسيق (الارتفاع والعرض). |
boxes |
Boxes
|
كائن يحتوي على مربعات محيطة بالكشف. |
masks |
Masks
|
كائن يحتوي على أقنعة الكشف. |
probs |
Probs
|
كائن يحتوي على احتمالات الفئة لمهام التصنيف. |
keypoints |
Keypoints
|
كائن يحتوي على نقاط مفاتيح مكتشفة لكل كائن. |
speed |
dict
|
قاموس ما قبل المعالجة والاستدلال وسرعات ما بعد العملية (مللي ثانية / صورة). |
names |
dict
|
قاموس أسماء الطبقات. |
path |
str
|
المسار إلى ملف الصورة. |
أساليب:
اسم | وصف |
---|---|
update |
تحديث سمات الكائن بنتائج اكتشاف جديدة. |
cpu |
إرجاع نسخة من كائن النتائج مع كافة الموترات على ذاكرة وحدة المعالجة المركزية. |
numpy |
إرجاع نسخة من كائن النتائج مع كل الموترات كمصفوفات رقمية. |
cuda |
إرجاع نسخة من كائن النتائج مع كافة الموترات على ذاكرة وحدة معالجة الرسومات. |
to |
إرجاع نسخة من كائن النتائج مع الموترات على جهاز محدد و dtype. |
new |
إرجاع كائن نتائج جديد بنفس الصورة والمسار والأسماء. |
plot |
نتائج اكتشاف المؤامرات على صورة مدخلة، مع إرجاع صورة مشروحة. |
show |
إظهار النتائج المشروحة على الشاشة. |
save |
احفظ النتائج المشروحة في الملف. |
verbose |
إرجاع سلسلة سجل لكل مهمة، مع تفصيل الاكتشافات والتصنيفات. |
save_txt |
يحفظ نتائج الكشف في ملف نصي. |
save_crop |
يحفظ صور الكشف التي تم اقتصاصها. |
tojson |
تحويل نتائج الكشف إلى تنسيق JSON. |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 |
|
__getitem__(idx)
__init__(orig_img, path, names, boxes=None, masks=None, probs=None, keypoints=None, obb=None)
تهيئة فئة النتائج.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
orig_img |
ndarray
|
الصورة الأصلية كصفيف numpy. |
مطلوب |
path |
str
|
المسار إلى ملف الصورة. |
مطلوب |
names |
dict
|
قاموس أسماء الطبقات. |
مطلوب |
boxes |
tensor
|
A 2D tensor من إحداثيات المربع المحيط لكل كشف. |
None
|
masks |
tensor
|
A 3D tensor من أقنعة الكشف ، حيث يكون كل قناع صورة ثنائية. |
None
|
probs |
tensor
|
A 1D tensor من احتمالات كل فئة لمهمة التصنيف. |
None
|
keypoints |
tensor
|
A 2D tensor من إحداثيات النقاط الرئيسية لكل كشف. |
None
|
obb |
tensor
|
A 2D tensor من إحداثيات المربع المحيط الموجه لكل كشف. |
None
|
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
__len__()
cpu()
cuda()
new()
numpy()
plot(conf=True, line_width=None, font_size=None, font='Arial.ttf', pil=False, img=None, im_gpu=None, kpt_radius=5, kpt_line=True, labels=True, boxes=True, masks=True, probs=True, show=False, save=False, filename=None)
يرسم نتائج الكشف على صورة RGB مدخلة. يقبل صفيف numpy (cv2) أو صورة PIL.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
conf |
bool
|
ما إذا كنت تريد رسم درجة ثقة الكشف. |
True
|
line_width |
float
|
عرض خط المربعات المحيطة. إذا لم يكن هناك شيء ، قياسه إلى حجم الصورة. |
None
|
font_size |
float
|
حجم خط النص. إذا لم يكن هناك شيء ، قياسه إلى حجم الصورة. |
None
|
font |
str
|
الخط المراد استخدامه للنص. |
'Arial.ttf'
|
pil |
bool
|
ما إذا كنت تريد إرجاع الصورة كصورة PIL. |
False
|
img |
ndarray
|
مؤامرة إلى صورة أخرى. إذا لم يكن كذلك ، ارسم على الصورة الأصلية. |
None
|
im_gpu |
Tensor
|
صورة طبيعية في وحدة معالجة الرسومات مع الشكل (1 ، 3 ، 640 ، 640) ، لرسم قناع أسرع. |
None
|
kpt_radius |
int
|
نصف قطر النقاط الرئيسية المرسومة. الافتراضي هو 5. |
5
|
kpt_line |
bool
|
ما إذا كنت تريد رسم خطوط تربط النقاط الرئيسية. |
True
|
labels |
bool
|
ما إذا كنت تريد رسم تسمية المربعات المحيطة. |
True
|
boxes |
bool
|
سواء لرسم المربعات المحيطة. |
True
|
masks |
bool
|
سواء لرسم الأقنعة. |
True
|
probs |
bool
|
ما إذا كان سيتم رسم احتمال التصنيف |
True
|
show |
bool
|
ما إذا كنت تريد عرض الصورة المشروحة مباشرة. |
False
|
save |
bool
|
ما إذا كنت تريد حفظ الصورة المشروحة في |
False
|
filename |
str
|
اسم الملف لحفظ الصورة فيه إذا كان الحفظ هو True. |
None
|
ارجاع:
نوع | وصف |
---|---|
ndarray
|
صفيف رقمي للصورة المشروحة. |
مثل
from PIL import Image
from ultralytics import YOLO
model = YOLO('yolov8n.pt')
results = model('bus.jpg') # results list
for r in results:
im_array = r.plot() # plot a BGR numpy array of predictions
im = Image.fromarray(im_array[..., ::-1]) # RGB PIL image
im.show() # show image
im.save('results.jpg') # save image
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 |
|
save(filename=None, *args, **kwargs)
حفظ صورة النتائج المشروحة.
save_crop(save_dir, file_name=Path('im.jpg'))
حفظ التوقعات التي تم اقتصاصها إلى save_dir/cls/file_name.jpg
.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
save_dir |
str | Path
|
حفظ المسار. |
مطلوب |
file_name |
str | Path
|
اسم الملف. |
Path('im.jpg')
|
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
save_txt(txt_file, save_conf=False)
احفظ التوقعات في ملف txt.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
txt_file |
str
|
مسار ملف txt. |
مطلوب |
save_conf |
bool
|
حفظ درجة الثقة أم لا. |
False
|
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
show(*args, **kwargs)
summary(normalize=False, decimals=5)
تحويل النتائج إلى تنسيق ملخص.
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
to(*args, **kwargs)
tojson(normalize=False, decimals=5)
update(boxes=None, masks=None, probs=None, obb=None)
قم بتحديث سمات المربعات والأقنعة و probs لكائن النتائج.
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
verbose()
إرجاع سلسلة السجل لكل مهمة.
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Boxes
قواعد: BaseTensor
يدير صناديق الكشف ، مما يوفر سهولة الوصول والتلاعب بإحداثيات الصندوق ودرجات الثقة والفئة المعرفات ومعرفات التتبع الاختيارية. يدعم تنسيقات متعددة لإحداثيات الصندوق ، بما في ذلك المطلق و أشكال طبيعية.
سمات:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
data |
Tensor
|
الخام tensor تحتوي على مربعات الكشف والبيانات المرتبطة بها. |
orig_shape |
tuple
|
حجم الصورة الأصلي كمجموعة (الارتفاع والعرض) ، يستخدم للتطبيع. |
is_track |
bool
|
يشير إلى ما إذا كانت معرفات التتبع مضمنة في بيانات المربع. |
خصائص
xyxy (torch.Tensor | numpy.ndarray): مربعات بتنسيق [x1 ، y1 ، x2 ، y2]. conf (torch.Tensor | numpy.ndarray): درجات الثقة لكل صندوق. سي ال اس (torch.Tensor | numpy.ndarray): تسميات الفئة لكل مربع. معرف (torch.Tensor | numpy.ndarray، اختياري): معرفات التتبع لكل صندوق، إن وجدت. xywh (torch.Tensor | numpy.ndarray): مربعات بتنسيق [x ، y ، العرض ، الارتفاع] ، محسوبة حسب الطلب. xyxyn (torch.Tensor | numpy.ndarray): مربعات [x1 ، y1 ، x2 ، y2] ، بالنسبة إلى orig_shape
. زيوهن (torch.Tensor | numpy.ndarray): مربعات [x ، y ، العرض ، الارتفاع] ، بالنسبة إلى orig_shape
.
أساليب:
اسم | وصف |
---|---|
cpu |
ينقل المربعات إلى ذاكرة وحدة المعالجة المركزية. |
numpy |
تحويل المربعات إلى تنسيق صفيف رقمي. |
cuda |
نقل المربعات إلى ذاكرة CUDA (GPU). |
to |
ينقل المربعات إلى الجهاز المحدد. |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 |
|
cls
property
إرجاع قيم الفئة للمربعات.
conf
property
إرجاع قيم الثقة للمربعات.
id
property
أعد معرفات المسار للمربعات (إن وجدت).
xywh
cached
property
إرجاع المربعات بتنسيق xywh.
xywhn
cached
property
قم بإرجاع المربعات بتنسيق xywh التي تم تسويتها حسب حجم الصورة الأصلي.
xyxy
property
إرجاع المربعات بتنسيق xyxy.
xyxyn
cached
property
إرجاع المربعات بتنسيق xyxy التي تمت تسويتها حسب حجم الصورة الأصلي.
__init__(boxes, orig_shape)
تهيئة فئة الصناديق.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
boxes |
Tensor | ndarray
|
A tensor أو صفيف numpy يحتوي على مربعات الكشف ، مع الشكل (num_boxes ، 6) أو (num_boxes ، 7). يحتوي العمودين الأخيرين على قيم الثقة والفئة. إذا كان موجودا ، يحتوي العمود الأخير الثالث على معرفات المسار. |
مطلوب |
orig_shape |
tuple
|
حجم الصورة الأصلي، بالتنسيق (الارتفاع والعرض). |
مطلوب |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Masks
قواعد: BaseTensor
فئة لتخزين ومعالجة أقنعة الكشف.
سمات:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
xy |
list
|
قائمة بالمقاطع في إحداثيات البكسل. |
xyn |
list
|
قائمة بالشرائح الطبيعية. |
أساليب:
اسم | وصف |
---|---|
cpu |
إرجاع الأقنعة tensor على ذاكرة وحدة المعالجة المركزية. |
numpy |
إرجاع الأقنعة tensor كصفيف numpy. |
cuda |
إرجاع الأقنعة tensor على ذاكرة وحدة معالجة الرسومات. |
to |
إرجاع الأقنعة tensor مع الجهاز المحدد و dtype. |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
xy
cached
property
إرجاع المقاطع بإحداثيات البكسل.
xyn
cached
property
إرجاع الشرائح الطبيعية.
__init__(masks, orig_shape)
تهيئة فئة الأقنعة باستخدام الأقنعة المحددة tensor وشكل الصورة الأصلي.
ultralytics.engine.results.Keypoints
قواعد: BaseTensor
فئة لتخزين ومعالجة نقاط الكشف الرئيسية.
سمات:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
xy |
Tensor
|
مجموعة من النقاط الرئيسية التي تحتوي على إحداثيات x و y لكل كشف. |
xyn |
Tensor
|
نسخة طبيعية من xy مع إحداثيات في النطاق [0 ، 1]. |
conf |
Tensor
|
قيم الثقة المرتبطة بالنقاط الرئيسية إن وجدت، وإلا لا شيء. |
أساليب:
اسم | وصف |
---|---|
cpu |
إرجاع نسخة من النقاط الأساسية tensor على ذاكرة وحدة المعالجة المركزية. |
numpy |
إرجاع نسخة من النقاط الأساسية tensor كصفيف numpy. |
cuda |
إرجاع نسخة من النقاط الأساسية tensor على ذاكرة وحدة معالجة الرسومات. |
to |
إرجاع نسخة من النقاط الأساسية tensor مع الجهاز المحدد و dtype. |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
conf
cached
property
إرجاع قيم الثقة للنقاط الرئيسية إذا كانت متوفرة، وإلا لا شيء.
xy
cached
property
إرجاع إحداثيات x وy للنقاط الرئيسية.
xyn
cached
property
إرجاع إحداثيات النقاط الرئيسية x وy التي تمت تسويتها.
__init__(keypoints, orig_shape)
تهيئة كائن النقاط الرئيسية بنقاط مفتاح الكشف وحجم الصورة الأصلي.
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Probs
قواعد: BaseTensor
فئة لتخزين ومعالجة تنبؤات التصنيف.
سمات:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
top1 |
int
|
مؤشر أعلى 1 فئة. |
top5 |
list[int]
|
مؤشرات أعلى 5 فئات. |
top1conf |
Tensor
|
ثقة أعلى 1 درجة. |
top5conf |
Tensor
|
ثقة أعلى 5 فصول. |
أساليب:
اسم | وصف |
---|---|
cpu |
إرجاع نسخة من الاحتمالات tensor على ذاكرة وحدة المعالجة المركزية. |
numpy |
إرجاع نسخة من الاحتمالات tensor كصفيف numpy. |
cuda |
إرجاع نسخة من الاحتمالات tensor على ذاكرة وحدة معالجة الرسومات. |
to |
إرجاع نسخة من الاحتمالات tensor مع الجهاز المحدد و dtype. |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
top1
cached
property
إرجاع مؤشر أعلى 1.
top1conf
cached
property
إرجاع ثقة أعلى 1.
top5
cached
property
إرجاع مؤشرات أعلى 5.
top5conf
cached
property
إرجاع ثقة أعلى 5.
__init__(probs, orig_shape=None)
قم بتهيئة فئة Probs باحتمالات التصنيف والشكل الأصلي الاختياري للصورة.
ultralytics.engine.results.OBB
قواعد: BaseTensor
فئة لتخزين ومعالجة الصناديق المحيطة الموجهة (OBB).
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
boxes |
Tensor | ndarray
|
A tensor أو صفيف numpy يحتوي على مربعات الكشف ، مع الشكل (num_boxes ، 7) أو (num_boxes ، 8). يحتوي العمودين الأخيرين على قيم الثقة والفئة. إذا كان موجودا ، يحتوي العمود الأخير الثالث على معرفات المسار ، ويحتوي العمود الخامس من اليسار على التدوير. |
مطلوب |
orig_shape |
tuple
|
حجم الصورة الأصلي، بالتنسيق (الارتفاع والعرض). |
مطلوب |
سمات:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
xywhr |
Tensor | ndarray
|
المربعات بتنسيق [x_center، y_center، العرض، الارتفاع، الدوران]. |
conf |
Tensor | ndarray
|
قيم الثقة في الصناديق. |
cls |
Tensor | ndarray
|
قيم فئة الصناديق. |
id |
Tensor | ndarray
|
معرفات المسار للمربعات (إن وجدت). |
xyxyxyxyn |
Tensor | ndarray
|
تم تسوية المربعات التي تم تدويرها بتنسيق xyxyxyxy حسب حجم الصورة الأصلي. |
xyxyxyxy |
Tensor | ndarray
|
المربعات التي تم تدويرها بتنسيق xyxyxyxy. |
xyxy |
Tensor | ndarray
|
المربعات الأفقية بتنسيق xyxyxyxy. |
data |
Tensor
|
OBB الخام tensor (الاسم المستعار ل |
أساليب:
اسم | وصف |
---|---|
cpu |
نقل الكائن إلى ذاكرة وحدة المعالجة المركزية. |
numpy |
تحويل الكائن إلى صفيف numpy. |
cuda |
نقل الكائن إلى ذاكرة CUDA. |
to |
انقل الكائن إلى الجهاز المحدد. |
شفرة المصدر في ultralytics/engine/results.py
664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 |
|
cls
property
إرجاع قيم الفئة للمربعات.
conf
property
إرجاع قيم الثقة للمربعات.
id
property
أعد معرفات المسار للمربعات (إن وجدت).
xywhr
property
إرجاع المربعات التي تم تدويرها بتنسيق xywhr.
xyxy
cached
property
إرجاع المربعات الأفقية بتنسيق xyxy، (N، 4).
يقبل كليهما torch وصناديق نومبي.
xyxyxyxy
cached
property
إرجاع المربعات بتنسيق xyxyxyxy، (N، 4، 2).
xyxyxyxyn
cached
property
إرجاع المربعات بتنسيق xyxyxyxy، (N، 4، 2).
__init__(boxes, orig_shape)
تهيئة فئة الصناديق.