مرجع ل ultralytics/utils/tal.py
ملاحظه
هذا الملف متاح في https://github.com/ultralytics/ultralytics/ نقطة / الرئيسية /ultralytics/ المرافق / tal.py. إذا اكتشفت مشكلة ، فيرجى المساعدة في إصلاحها من خلال المساهمة في طلب 🛠️ سحب. شكرا لك 🙏!
ultralytics.utils.tal.TaskAlignedAssigner
قواعد: Module
تعيين محاذاة للمهام لاكتشاف الكائن.
تقوم هذه الفئة بتعيين كائنات الحقيقة الأساسية (gt) إلى نقاط الارتساء استنادا إلى المقياس المحاذي للمهمة ، والذي يجمع بين كليهما معلومات التصنيف والتوطين.
سمات:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
topk |
int
|
عدد أفضل المرشحين للنظر فيها. |
num_classes |
int
|
عدد فئات الكائنات. |
alpha |
float
|
معلمة ألفا لمكون التصنيف لمقياس محاذاة المهام. |
beta |
float
|
المعلمة التجريبية لمكون الترجمة لمقياس محاذاة المهام. |
eps |
float
|
قيمة صغيرة لمنع القسمة على الصفر. |
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 |
|
__init__(topk=13, num_classes=80, alpha=1.0, beta=6.0, eps=1e-09)
تهيئة كائن TaskAlignedAssigner باستخدام معلمات فائقة قابلة للتخصيص.
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
forward(pd_scores, pd_bboxes, anc_points, gt_labels, gt_bboxes, mask_gt)
حساب التعيين المحاذي للمهمة. الرمز المرجعي متاح في https://github.com/Nioolek/PPYOLOE_pytorch/blob/master/ppyoloe/assigner/tal_assigner.py.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
pd_scores |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، num_total_anchors ، num_classes) |
مطلوب |
pd_bboxes |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، num_total_anchors ، 4) |
مطلوب |
anc_points |
Tensor
|
شكل (num_total_anchors ، 2) |
مطلوب |
gt_labels |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، n_max_boxes ، 1) |
مطلوب |
gt_bboxes |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، n_max_boxes ، 4) |
مطلوب |
mask_gt |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، n_max_boxes ، 1) |
مطلوب |
ارجاع:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
target_labels |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، num_total_anchors) |
target_bboxes |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، num_total_anchors ، 4) |
target_scores |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، num_total_anchors ، num_classes) |
fg_mask |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، num_total_anchors) |
target_gt_idx |
Tensor
|
الشكل (بكالوريوس ، num_total_anchors) |
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
get_box_metrics(pd_scores, pd_bboxes, gt_labels, gt_bboxes, mask_gt)
حساب مقياس المحاذاة بالنظر إلى المربعات المحيطة بالحقيقة المتوقعة والأرضية.
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
get_pos_mask(pd_scores, pd_bboxes, gt_labels, gt_bboxes, anc_points, mask_gt)
احصل على قناع in_gts ، (ب ، max_num_obj ، ح * ث).
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
get_targets(gt_labels, gt_bboxes, target_gt_idx, fg_mask)
احسب التسميات المستهدفة والمربعات المحيطة المستهدفة ودرجات الهدف لنقاط الربط الموجبة.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
gt_labels |
Tensor
|
تسميات الحقيقة الأرضية للشكل (ب ، max_num_obj ، 1) ، حيث b هي حجم الدفعة و max_num_obj هو الحد الأقصى لعدد الكائنات. |
مطلوب |
gt_bboxes |
Tensor
|
الحقيقة الأرضية المحيطة بمربعات الشكل (ب ، max_num_obj ، 4). |
مطلوب |
target_gt_idx |
Tensor
|
مؤشرات كائنات الحقيقة الأرضية المخصصة للإيجابية نقاط الربط ، مع الشكل (b ، hw) ، حيث hw هو الإجمالي عدد نقاط الربط. |
مطلوب |
fg_mask |
Tensor
|
منطقي tensor من الشكل (ب ، ح * ث) يشير إلى الموجب (المقدمة) نقاط الربط. |
مطلوب |
ارجاع:
نوع | وصف |
---|---|
Tuple[Tensor, Tensor, Tensor]
|
مجموعة تحتوي على الموترات التالية: - target_labels (Tensor): الشكل (ب ، حw) ، التي تحتوي على التسميات المستهدفة ل نقاط الربط الإيجابية. - target_bboxes (Tensor): الشكل (b، hw، 4)، يحتوي على المربعات المحيطة بالهدف لنقاط الربط الإيجابية. - target_scores (Tensor): الشكل (ب ، ح * ث ، num_classes) ، يحتوي على الدرجات المستهدفة بالنسبة لنقاط الربط الموجبة، حيث num_classes هو الرقم من فئات الكائنات. |
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
iou_calculation(gt_bboxes, pd_bboxes)
select_candidates_in_gts(xy_centers, gt_bboxes, eps=1e-09)
staticmethod
حدد مركز المرساة الموجب في gt.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
xy_centers |
Tensor
|
الشكل (ح * ث ، 2) |
مطلوب |
gt_bboxes |
Tensor
|
الشكل (ب ، n_boxes ، 4) |
مطلوب |
ارجاع:
نوع | وصف |
---|---|
Tensor
|
الشكل (ب ، n_boxes ، ح * ث) |
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
select_highest_overlaps(mask_pos, overlaps, n_max_boxes)
staticmethod
إذا تم تعيين مربع ربط إلى GTS متعددة ، تحديد المربع الذي يحتوي على أعلى IoU.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
mask_pos |
Tensor
|
الشكل (ب ، n_max_boxes ، ح * ث) |
مطلوب |
overlaps |
Tensor
|
الشكل (ب ، n_max_boxes ، ح * ث) |
مطلوب |
ارجاع:
اسم | نوع | وصف |
---|---|---|
target_gt_idx |
Tensor
|
الشكل (ب ، ح * ث) |
fg_mask |
Tensor
|
الشكل (ب ، ح * ث) |
mask_pos |
Tensor
|
الشكل (ب ، n_max_boxes ، ح * ث) |
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
select_topk_candidates(metrics, largest=True, topk_mask=None)
حدد أفضل المرشحين ل K بناء على المقاييس المحددة.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
metrics |
Tensor
|
A tensor من الشكل (ب ، max_num_obj ، حث) ، حيث b هو حجم الدفعة ، max_num_obj هو الحد الأقصى لعدد الكائنات ، و hw يمثل إجمالي عدد نقاط الربط. |
مطلوب |
largest |
bool
|
إذا كان صحيحا ، فحدد أكبر القيم ؛ وإلا، فحدد أصغر القيم. |
True
|
topk_mask |
Tensor
|
منطقية اختيارية tensor من الشكل (ب ، max_num_obj ، توبك) ، حيث Topk هو عدد أفضل المرشحين للنظر فيها. إذا لم يتم توفيره ، يتم حساب قيم TOP-K تلقائيا بناء على المقاييس المحددة. |
None
|
ارجاع:
نوع | وصف |
---|---|
Tensor
|
A tensor من الشكل (ب ، max_num_obj ، H * W) يحتوي على المرشحين المختارين من TOP-K. |
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.RotatedTaskAlignedAssigner
قواعد: TaskAlignedAssigner
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
iou_calculation(gt_bboxes, pd_bboxes)
select_candidates_in_gts(xy_centers, gt_bboxes)
staticmethod
حدد مركز الربط الموجب في gt للمربعات المحيطة التي تم تدويرها.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
xy_centers |
Tensor
|
الشكل (ح * ث ، 2) |
مطلوب |
gt_bboxes |
Tensor
|
الشكل (ب ، n_boxes ، 5) |
مطلوب |
ارجاع:
نوع | وصف |
---|---|
Tensor
|
الشكل (ب ، n_boxes ، ح * ث) |
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.make_anchors(feats, strides, grid_cell_offset=0.5)
إنشاء نقاط ارتساء من الميزات.
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.dist2bbox(distance, anchor_points, xywh=True, dim=-1)
تحويل المسافة (ltrb) إلى مربع (xywh أو xyxy).
شفرة المصدر في ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.bbox2dist(anchor_points, bbox, reg_max)
تحويل bbox (xyxy) إلى dist (ltrb).
ultralytics.utils.tal.dist2rbox(pred_dist, pred_angle, anchor_points, dim=-1)
فك تشفير إحداثيات المربع المحيط بالكائن المتوقع من نقاط الربط والتوزيع.
البارامترات:
اسم | نوع | وصف | افتراضي |
---|---|---|---|
pred_dist |
Tensor
|
المسافة الدوارة المتوقعة ، (bs ، h * w ، 4). |
مطلوب |
pred_angle |
Tensor
|
الزاوية المتوقعة ، (bs ، h * w ، 1). |
مطلوب |
anchor_points |
Tensor
|
نقاط الربط ، (h * w ، 2). |
مطلوب |
ارجاع: (torch.Tensor): المربعات المحيطة الدوارة المتوقعة ، (bs ، h * w ، 4).