参考 ultralytics/models/utils/loss.py
注
このファイルはhttps://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/models/utils/loss .py にあります。もし問題を発見したら、Pull Request🛠️ を投稿して修正にご協力ください。ありがとうございました!
ultralytics.models.utils.loss.DETRLoss
ベース: Module
DETR(DEtection TRansformer)損失クラス。このクラスは を計算して返します。分類損失、バウンディングボックス損失、GIoU損失、そしてオプションで補助的な損失を計算します。 損失を計算します。
属性:
名称 | タイプ | 説明 |
---|---|---|
nc |
int
|
クラスの数。 |
loss_gain |
dict
|
異なる損失成分の係数。 |
aux_loss |
bool
|
補助損失を計算するかどうか。 |
use_fl |
bool
|
FocalLossを使うか使わないか。 |
use_vfl |
bool
|
VarifocalLossを使うかどうか。 |
use_uni_match |
bool
|
補助ブランチのラベル割り当てに固定レイヤーを使用するかどうか。 |
uni_match_ind |
int
|
以下の場合に使用するレイヤーの固定インデックス。 |
matcher |
HungarianMatcher
|
マッチングコストとインデックスを計算するオブジェクト。 |
fl |
FocalLoss or None
|
フォーカルロスの対象 |
vfl |
VarifocalLoss or None
|
バリフォーカル・ロスの対象 |
device |
device
|
テンソルを保存するデバイス。 |
ソースコード ultralytics/models/utils/loss.py
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|
__init__(nc=80, loss_gain=None, aux_loss=True, use_fl=True, use_vfl=False, use_uni_match=False, uni_match_ind=0)
DETR損失関数。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
nc |
int
|
クラスの数。 |
80
|
loss_gain |
dict
|
損失係数。 |
None
|
aux_loss |
bool
|
aux_loss = True」の場合、各デコーダー・レイヤーのロスが使用される。 |
True
|
use_vfl |
bool
|
VarifocalLossを使うかどうか。 |
False
|
use_uni_match |
bool
|
補助ブランチのラベル割り当てに固定レイヤーを使用するかどうか。 |
False
|
uni_match_ind |
int
|
レイヤーの固定インデックス。 |
0
|
ソースコード ultralytics/models/utils/loss.py
forward(pred_bboxes, pred_scores, batch, postfix='', **kwargs)
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
pred_bboxes |
Tensor
|
[l, b, query, 4]. |
必須 |
pred_scores |
Tensor
|
[l, b, query, num_classes]。 |
必須 |
batch |
dict
|
dictには以下が含まれる: gt_cls (torch.Tensor) with shape [num_gts, ]、 gt_bboxes (torch.Tensor):[num_gts, 4]、 gt_groups (List(int)): 各画像のgts数を含むバッチサイズのリスト。 |
必須 |
postfix |
str
|
紛失時の郵便番号。 |
''
|
ソースコード ultralytics/models/utils/loss.py
ultralytics.models.utils.loss.RTDETRDetectionLoss
ベース: DETRLoss
DETRLoss を継承した Real-Time DeepTracker (RT-DETR) 検出損失クラス。
このクラスは、RT-DETR モデルの検出損失を計算します。 ノイズ除去メタデータが提供されている場合は、追加のノイズ除去トレーニング損失が含まれます。
ソースコード ultralytics/models/utils/loss.py
forward(preds, batch, dn_bboxes=None, dn_scores=None, dn_meta=None)
検出損失を計算するためのフォワードパス。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
preds |
tuple
|
予測されたバウンディングボックスとスコア。 |
必須 |
batch |
dict
|
グランドトゥルース情報を含むバッチデータ。 |
必須 |
dn_bboxes |
Tensor
|
バウンディングボックスをノイズ除去する。デフォルトは None。 |
None
|
dn_scores |
Tensor
|
ノイズ除去スコア。デフォルトは None。 |
None
|
dn_meta |
dict
|
ノイズ除去のメタデータ。デフォルトは None。 |
None
|
リターンズ
タイプ | 説明 |
---|---|
dict
|
全損失と、該当する場合はノイズ除去損失を含む辞書。 |
ソースコード ultralytics/models/utils/loss.py
get_dn_match_indices(dn_pos_idx, dn_num_group, gt_groups)
staticmethod
ノイズ除去のためのマッチインデックスを取得する。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
dn_pos_idx |
List[Tensor]
|
ノイズ除去のための正のインデックスを含むテンソルのリスト。 |
必須 |
dn_num_group |
int
|
ノイズ除去グループの数。 |
必須 |
gt_groups |
List[int]
|
各画像の真実を表す整数のリスト. |
必須 |
リターンズ
タイプ | 説明 |
---|---|
List[tuple]
|
ノイズ除去のためにマッチしたインデックスを含むタプルのリスト。 |