参考 ultralytics/solutions/speed_estimation.py
注
このファイルはhttps://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/solutions/speed_estimation .py にあります。もし問題を発見したら、Pull Request🛠️ を投稿して修正にご協力ください。ありがとうございました!
ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
リアルタイムのビデオストリーム中の物体の軌跡から速度を推定するクラス。
ソースコード ultralytics/solutions/speed_estimation.py
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|
__init__()
Visual、Image、Track、Speedの各パラメータのデフォルト値で、Speed-Estimatorクラスを初期化します。
ソースコード ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
物体速度の計算。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
オブジェクトのトラック ID。 |
必須 |
track |
list
|
トラック・パス描画のトラッキング履歴 |
必須 |
ソースコード ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
トラッキングデータに基づいてオブジェクトを計算する。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
画像 |
必須 |
tracks |
list
|
オブジェクト追跡プロセスで得られたトラックのリスト。 |
必須 |
region_color |
tuple
|
領域を描画するときに使用する色。 |
(255, 0, 0)
|
ソースコード ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
提供されたデータから結果を抽出する。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
オブジェクト追跡プロセスで得られたトラックのリスト。 |
必須 |
ソースコード ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
トラックとバウンディングボックスをプロットする。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
オブジェクトのトラック ID。 |
必須 |
box |
list
|
オブジェクトのバウンディングボックスのデータ |
必須 |
cls |
str
|
オブジェクトクラス名 |
必須 |
track |
list
|
トラック・パス描画のトラッキング履歴 |
必須 |
ソースコード ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
速度推定と表示パラメータを設定します。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
速度計算領域を定義する点の初期リスト。 |
必須 |
names |
dict
|
オブジェクト検出クラス名 |
必須 |
view_img |
bool
|
フレーム表示を示すフラグ |
False
|
line_thickness |
int
|
バウンディングボックスの線の太さ。 |
2
|
region_thickness |
int
|
速度推定領域の厚さ |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
スピードラインのユークリッド距離のしきい値 |
10
|
ソースコード ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
トラックデータを保存する。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
オブジェクトのトラック ID。 |
必須 |
box |
list
|
オブジェクトのバウンディングボックスのデータ |
必須 |