参考 ultralytics/trackers/byte_tracker.py
注
このファイルはhttps://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/trackers/byte_tracker .py にあります。もし問題を発見したら、Pull Request🛠️ を投稿して修正にご協力ください。ありがとうございました!
ultralytics.trackers.byte_tracker.STrack
ベース: BaseTrack
状態推定にカルマンフィルタリングを用いた単一オブジェクトトラッキング表現。
このクラスは、個々のトラックレットに関するすべての情報を保存し、カルマンフィルターに基づく状態更新と予測を行う。 とカルマンフィルターに基づく予測を行う。
属性:
名称 | タイプ | 説明 |
---|---|---|
shared_kalman |
KalmanFilterXYAH
|
予測のためにすべてのSTrackインスタンスで使用される共有カルマンフィルター。 |
_tlwh |
ndarray
|
バウンディングボックスの左上隅座標と幅と高さを格納するプライベート属性。 |
kalman_filter |
KalmanFilterXYAH
|
この特定のオブジェクトトラックに使用されるカルマンフィルターのインスタンス。 |
mean |
ndarray
|
平均状態推定ベクトル。 |
covariance |
ndarray
|
状態推定の共分散。 |
is_activated |
bool
|
トラックがアクティブになっているかどうかを示すブール値のフラグ。 |
score |
float
|
トラックのコンフィデンス・スコア。 |
tracklet_len |
int
|
トラックレットの長さ。 |
cls |
any
|
オブジェクトのクラスラベル。 |
idx |
int
|
オブジェクトのインデックスまたは識別子。 |
frame_id |
int
|
現在のフレームID。 |
start_frame |
int
|
物体が最初に検出されたフレーム。 |
方法:
名称 | 説明 |
---|---|
predict |
カルマンフィルターを使って物体の次の状態を予測する。 |
multi_predict |
複数のトラックの次の状態を予測する。 |
multi_gmc |
ホモグラフィ行列を用いて複数のトラック状態を更新する。 |
activate |
新しいトラックレットをアクティブにする。 |
re_activate |
以前に失われたトラックレットを再活性化する。 |
update |
マッチしたトラックの状態を更新する。 |
convert_coords |
バウンディングボックスをx-y-aspect-height形式に変換する。 |
tlwh_to_xyah |
tlwhバウンディングボックスをxyahフォーマットに変換する。 |
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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|
result
property
現在のトラッキング結果を得る。
tlwh
property
現在の位置をバウンディングボックス形式(左上x, 左上y, 幅, 高さ)で取得する。
xywh
property
現在の位置をバウンディングボックス形式(中心x, 中心y, 幅, 高さ)で取得する。
xywha
property
現在の位置をバウンディングボックス形式(中心x, 中心y, 幅, 高さ, 角度)で取得する。
xyxy
property
バウンディングボックスをフォーマット(min x, min y, max x, max y)、すなわち(左上、右下)に変換する。
__init__(xywh, score, cls)
新しいSTrackインスタンスを初期化する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
__repr__()
activate(kalman_filter, frame_id)
新しいトラックレットを開始する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
convert_coords(tlwh)
multi_gmc(stracks, H=np.eye(2, 3))
staticmethod
ホモグラフィ行列を使用して、状態トラックの位置と共分散を更新する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(stracks)
staticmethod
与えられたストラックに対して、カルマンフィルタを用いて多オブジェクト予測トラッキングを行う。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
predict()
カルマンフィルターを用いて平均と共分散を予測する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
re_activate(new_track, frame_id, new_id=False)
以前に失われたトラックを新しい検出で再アクティブ化する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
tlwh_to_xyah(tlwh)
staticmethod
バウンディングボックスをフォーマット(中心x, 中心y, 縦横比, 高さ)に変換する。 高さ。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(new_track, frame_id)
マッチしたトラックの状態を更新する。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
new_track |
STrack
|
最新情報を含む新しいトラック。 |
必須 |
frame_id |
int
|
現在のフレームのID。 |
必須 |
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
ultralytics.trackers.byte_tracker.BYTETracker
BYTETracker:YOLOv8 、物体検出と追跡のために構築された追跡アルゴリズム。
このクラスは、ビデオシーケンスで検出されたオブジェクトのトラックの初期化、更新、管理を行います。 を管理します。このクラスは、フレームにわたって追跡、紛失、および削除されたトラックの状態を維持し、新しいオブジェクトの位置を予測するためにカルマンフィルタリングを利用し、データの関連付けを実行します。 を利用し、データの関連付けを行います。
属性:
名称 | タイプ | 説明 |
---|---|---|
tracked_stracks |
list[STrack]
|
アクティベーションに成功したトラックのリスト。 |
lost_stracks |
list[STrack]
|
失われた曲のリスト。 |
removed_stracks |
list[STrack]
|
削除されたトラックのリスト。 |
frame_id |
int
|
現在のフレームID。 |
args |
namespace
|
コマンドライン引数。 |
max_time_lost |
int
|
トラックを「ロスト」とみなす最大フレーム数。 |
kalman_filter |
object
|
カルマンフィルターのオブジェクト。 |
方法:
名称 | 説明 |
---|---|
update |
新しい検出でオブジェクトトラッカーを更新する。 |
get_kalmanfilter |
バウンディングボックス追跡用のカルマンフィルタオブジェクトを返します。 |
init_track |
検出されたオブジェクトのトラッキングを初期化する。 |
get_dists |
トラックと検出の間の距離を計算します。 |
multi_predict |
トラックの位置を予測。 |
reset_id |
STrackのIDカウンターをリセットする。 |
joint_stracks |
2つのストラックリストを結合する。 |
sub_stracks |
最初のリストから、2番目のリストに存在するストレックを除外する。 |
remove_duplicate_stracks |
IoUに基づいて重複するストラックを削除する。 |
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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|
__init__(args, frame_rate=30)
与えられた引数とフレームレートでオブジェクトを追跡するためにYOLOv8 オブジェクトを初期化する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_dists(tracks, detections)
IoUを使用してトラックと検出の距離を計算し、スコアを融合する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_kalmanfilter()
init_track(dets, scores, cls, img=None)
STrackアルゴリズムを使用して、検出とスコアでオブジェクトトラッキングを初期化する。
joint_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
2つのストラックリストを1つにまとめる。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(tracks)
remove_duplicate_stracks(stracksa, stracksb)
staticmethod
IoU距離が最大でない重複したストラックを削除する。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset()
トラッカーをリセットする。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset_id()
staticmethod
sub_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
DEPRECATED CODE in https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/1890/ stracks = {t.track_id: t for t in tlista} for t in tlistb: tid = t.track_id if stracks.get(tid, 0): del stracks[tid] return list(stracks.values())
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(results, img=None)
新しい検出でオブジェクトトラッカーを更新し、追跡されたオブジェクトのバウンディングボックスを返します。
ソースコード ultralytics/trackers/byte_tracker.py
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