Meet YOLO26: next-gen vision AI.

Link to this sectionUltralytics YOLO를 사용한 모델 검증#

Ultralytics YOLO ecosystem and integrations

Link to this section소개#

검증은 머신 러닝 파이프라인에서 매우 중요한 단계로, 학습된 모델의 품질을 평가할 수 있게 해줍니다. Ultralytics YOLO26의 Val 모드는 객체 탐지 모델의 성능을 평가하기 위한 강력한 도구와 메트릭 제품군을 제공합니다. 이 가이드는 Val 모드를 효과적으로 사용하여 모델의 정확성과 신뢰성을 확보하는 방법을 이해하기 위한 종합 리소스를 제공합니다.



Watch: Ultralytics Modes Tutorial: Validation

Link to this sectionUltralytics YOLO로 검증해야 하는 이유는 무엇입니까?#

YOLO26의 Val 모드를 사용하면 다음과 같은 이점이 있습니다:

  • 정밀도: mAP50, mAP75, mAP50-95와 같은 정확한 메트릭을 확보하여 모델을 종합적으로 평가할 수 있습니다.
  • 편의성: 학습 설정을 기억하는 내장 기능을 활용하여 검증 프로세스를 간소화합니다.
  • 유연성: 동일하거나 다른 데이터셋 및 이미지 크기로 모델을 검증할 수 있습니다.
  • 하이퍼파라미터 튜닝: 검증 메트릭을 사용하여 더 나은 성능을 위해 모델을 미세 조정할 수 있습니다.

Link to this sectionVal 모드의 주요 특징#

다음은 YOLO26의 Val 모드가 제공하는 주목할 만한 기능입니다:

  • 자동 설정: 모델이 학습 구성을 기억하므로 간편하게 검증할 수 있습니다.
  • 다중 메트릭 지원: 다양한 정확도 메트릭을 기반으로 모델을 평가합니다.
  • CLI 및 Python API: 검증 선호도에 따라 커맨드 라인 인터페이스 또는 Python API를 선택할 수 있습니다.
  • 데이터 호환성: 학습 단계에서 사용된 데이터셋뿐만 아니라 사용자 정의 데이터셋과도 원활하게 작동합니다.
  • YOLO26 모델은 학습 설정을 자동으로 기억하므로 yolo val model=yolo26n.pt 또는 YOLO("yolo26n.pt").val() 명령만으로 동일한 이미지 크기 및 원본 데이터셋에서 모델을 쉽게 검증할 수 있습니다.

Link to this section사용 예제#

학습된 YOLO26n 모델 정확도를 COCO8 데이터셋에서 검증합니다. model이 학습 data와 인수를 모델 속성으로 유지하므로 별도의 인수가 필요하지 않습니다. 검증 인수의 전체 목록은 아래의 인수 섹션을 참조하십시오.

Windows 다중 처리 오류

Windows에서 검증을 스크립트로 실행할 때 RuntimeError가 발생할 수 있습니다. 이를 해결하려면 검증 코드 앞에 if __name__ == "__main__": 블록을 추가하십시오.

예시
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val()  # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map  # map50-95
metrics.box.map50  # map50
metrics.box.map75  # map75
metrics.box.maps  # a list containing mAP50-95 for each category
metrics.box.image_metrics  # per-image metrics dictionary with precision, recall, F1, TP, FP, and FN

Link to this sectionYOLO 모델 검증을 위한 인수#

YOLO 모델을 검증할 때 여러 인수를 미세 조정하여 평가 프로세스를 최적화할 수 있습니다. 이 인수들은 입력 이미지 크기, 배치 처리, 성능 임계값과 같은 측면을 제어합니다. 아래는 검증 설정을 효과적으로 사용자 지정하는 데 도움이 되는 각 인수에 대한 자세한 설명입니다.

인수유형기본값설명
datastrNone데이터셋 구성 파일(예: coco8.yaml)에 대한 경로를 지정합니다. 이 파일은 검증 데이터에 대한 경로를 포함해야 합니다.
imgszint640입력 이미지의 크기를 정의합니다. 모든 이미지는 처리 전에 이 치수로 크기가 조정됩니다. 더 큰 크기는 작은 객체에 대한 정확도를 향상시킬 수 있지만 계산 시간을 증가시킵니다.
batchint16배치당 이미지 수를 설정합니다. 높은 값은 GPU 메모리를 더 효율적으로 사용하지만 더 많은 VRAM이 필요합니다. 사용 가능한 하드웨어 자원에 따라 조정하십시오.
save_jsonboolFalseTrue이면 추가 분석, 다른 도구와의 통합 또는 COCO와 같은 평가 서버 제출을 위해 결과를 JSON 파일로 저장합니다.
conffloat0.001탐지를 위한 최소 신뢰도 임계값을 설정합니다. 낮은 값은 재현율(recall)을 증가시키지만 오탐지를 더 많이 유발할 수 있습니다. 검증 중에 정밀도-재현율 곡선을 계산하는 데 사용됩니다. 메모리 사용량을 줄이기 위해 OBB 검증의 기본값은 0.01입니다.
ioufloat0.7Sets the Intersection Over Union threshold for Non-Maximum Suppression. Controls duplicate detection elimination.
max_detint300이미지당 최대 탐지 수를 제한합니다. 밀집된 장면에서 과도한 탐지를 방지하고 계산 자원을 관리하는 데 유용합니다.
quantizeint 또는 strNone검증 정밀도: 16/"fp16"은 지원되는 GPU에서 FP16 검증을 활성화하며, 32/"fp32"/설정 안 함은 FP32입니다. INT8/PTQ 양자화는 export 시 구성되며, 이후 내보낸 모델을 검증하여 사용합니다. 더 이상 사용되지 않는 half 플래그를 대체합니다.
devicestrNone검증을 위한 장치를 지정합니다(cpu, cuda:0, npu, npu:0 등). None인 경우, 가장 좋은 사용 가능한 장치를 자동으로 선택합니다. 쉼표로 구분하여 여러 CUDA 장치를 지정할 수 있습니다.
dnnboolFalseTrue일 경우, ONNX 모델 추론에 OpenCV DNN 모듈을 사용하여 PyTorch 추론 방식의 대안을 제공합니다.
plotsboolTrueTrue로 설정하면 모델 성능을 시각적으로 평가하기 위해 예측값과 실제값(Ground Truth)의 비교 플롯, 혼동 행렬(Confusion Matrix), PR 곡선을 생성하고 저장합니다.
classeslist[int]None평가할 클래스 ID 목록을 지정합니다. 평가 과정에서 특정 클래스만 필터링하여 집중적으로 확인하려는 경우 유용합니다.
rectboolTrueTrue일 경우, 배치 처리에 사각형 추론(Rectangular Inference)을 사용하여 패딩을 줄이고 이미지의 원래 가로세로비를 유지함으로써 처리 속도와 효율성을 높일 수 있습니다.
splitstr'val'검증에 사용할 데이터셋 분할(val, test 또는 train)을 결정합니다. 성능 평가를 위해 데이터 세그먼트를 선택할 때 유연성을 제공합니다.
projectstrNone검증 출력 결과가 저장되는 프로젝트 디렉터리의 이름입니다. 서로 다른 실험이나 모델의 결과를 정리하는 데 도움이 됩니다.
namestrNone검증 실행의 이름입니다. 프로젝트 폴더 내에 하위 디렉터리를 생성하는 데 사용되며, 검증 로그와 결과물이 이 곳에 저장됩니다.
verboseboolTrueTrue일 경우, 검증 과정에서 클래스별 메트릭, 배치 진행 상황, 추가 디버깅 정보를 포함한 상세 정보를 표시합니다.
save_txtboolFalseTrue일 경우, 이미지당 하나의 파일로 감지 결과를 텍스트 파일로 저장합니다. 이는 심층 분석, 맞춤형 후처리 또는 타 시스템과의 연동에 유용합니다.
save_confboolFalseTrue인 경우 save_txt가 활성화될 때 저장되는 텍스트 파일에 신뢰도 값을 포함하여 분석 및 필터링을 위한 더 상세한 출력을 제공합니다.
workersint8데이터 로딩을 위한 워커 스레드 수입니다. 값을 높이면 데이터 전처리 속도가 빨라질 수 있지만 CPU 사용량이 증가할 수 있습니다. 0으로 설정하면 메인 스레드를 사용하며, 일부 환경에서는 더 안정적일 수 있습니다.
augmentboolFalse검증 중 TTA(Test-Time Augmentation)를 활성화합니다. 입력 데이터의 변형 버전에 대해 추론을 수행하므로 추론 속도는 다소 느려질 수 있으나 감지 정확도가 향상될 가능성이 있습니다.
agnostic_nmsboolFalse클래스 무관(Class-agnostic) Non-Maximum Suppression을 활성화하여 예측된 클래스와 상관없이 겹치는 박스를 병합합니다. 인스턴스 중심 작업에 유용합니다. 엔드 투 엔드 모델(YOLO26, YOLOv10)의 경우, 이 옵션은 동일한 감지가 여러 클래스 레이블로 나타나는 것을 방지할 뿐(IoU=1.0 중복), 개별 박스 간의 IoU 임계값 기반 억제는 수행하지 않습니다.
single_clsboolFalse검증 중에 모든 클래스를 단일 클래스로 처리합니다. 이진 감지 작업의 모델 성능을 평가하거나 클래스 구분이 중요하지 않은 경우 유용합니다.
visualizeboolFalse각 이미지에 대한 Ground Truth, True Positive, False Positive 및 False Negative를 시각화합니다. 디버깅 및 모델 해석에 유용합니다.
show_labelsboolTruevisualize=True일 때 검증 시각화에 클래스 레이블을 표시합니다. 일치 항목과 오류를 더 명확하게 보려면 False로 설정하십시오.
show_confboolTruevisualize=True일 때 검증 시각화에 신뢰도 점수를 표시합니다. 일치 항목과 오류를 더 명확하게 보려면 False로 설정하십시오.
compilebool 또는 strFalsePyTorch 2.x torch.compile 그래프 컴파일을 backend='inductor'로 활성화합니다. True"default", False → 비활성화, 또는 "default", "reduce-overhead", "max-autotune-no-cudagraphs"와 같은 문자열 모드를 허용합니다. 지원되지 않는 경우 경고와 함께 eager 모드로 대체됩니다.
end2endboolNoneNMS-free 추론을 지원하는 YOLO 모델(YOLO26, YOLOv10)의 엔드 투 엔드 모드를 재정의합니다. 이를 False로 설정하면 기존 NMS 파이프라인을 사용하여 검증을 수행할 수 있으며, 추가로 iou 인수를 활용할 수 있습니다.

이러한 각 설정은 검증 프로세스에서 중요한 역할을 하며, YOLO 모델에 대한 사용자 지정이 가능하고 효율적인 평가를 가능하게 합니다. 특정 요구 사항과 리소스에 따라 이러한 매개변수를 조정하면 정확도와 성능 사이의 최상의 균형을 달성하는 데 도움이 됩니다.

Link to this section인수를 사용한 검증 예제#



Watch: How to Export Model Validation Results in CSV, JSON, SQL, Polars DataFrame & More

Google Colab에서 모델 검증 및 다양한 내보내기 방법 살펴보기

아래 예제는 Python 및 CLI에서 사용자 지정 인수를 사용한 YOLO 모델 검증을 보여줍니다.

예시
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Customize validation settings
metrics = model.val(data="coco8.yaml", imgsz=640, batch=16, conf=0.25, iou=0.7, device="0")
ConfusionMatrix 내보내기

제공된 코드를 사용하여 ConfusionMatrix 결과를 다양한 형식으로 저장할 수도 있습니다.

from ultralytics import YOLO

model = YOLO("yolo26n.pt")

results = model.val(data="coco8.yaml", plots=True)
print(results.confusion_matrix.to_df())
이미지별 정밀도, 재현율 및 F1

검증은 분류를 제외한 모든 작업에 대해 이미지별 정밀도, 재현율, F1, TP, FP 및 FN 메트릭(IoU 임계값 0.5)을 저장합니다. 검증이 완료된 후 탐지 및 OBB의 경우 results.box.image_metrics를 통해, 세그멘테이션의 경우 results.seg.image_metrics를 통해, 포즈의 경우 results.pose.image_metrics를 통해 이들에 접근할 수 있습니다.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Validate and access per-image metrics
results = model.val(data="coco8.yaml")

# image_metrics is a dictionary with image filenames as keys
print(results.box.image_metrics)
# Output: {'image1.jpg': {'precision': 0.85, 'recall': 0.92, 'f1': 0.88, 'tp': 17, 'fp': 3, 'fn': 1}, ...}

# Access metrics for a specific image
results.box.image_metrics["image1.jpg"]  # {'precision': 0.85, 'recall': 0.92, 'f1': 0.88, 'tp': 17, 'fp': 3, 'fn': 1}

image_metrics의 각 항목에는 다음 키가 포함됩니다:

설명
precision이미지에 대한 정밀도 점수(tp / (tp + fp)).
recall이미지에 대한 재현율 점수(tp / (tp + fn)).
f1정밀도와 재현율의 조화 평균.
tp이미지에 대한 참 양성(True Positive) 수.
fp이미지에 대한 거짓 양성(False Positive) 수.
fn이미지에 대한 거짓 음성(False Negative) 수.

이 기능은 탐지, 세그멘테이션, 포즈 및 OBB 작업에 사용할 수 있습니다.

메서드반환 타입설명
summary()List[Dict[str, Any]]검증 결과를 요약된 사전으로 변환합니다.
to_df()DataFrame검증 결과를 구조화된 Polars DataFrame으로 반환합니다.
to_csv()str검증 결과를 CSV 형식으로 내보내고 CSV 문자열을 반환합니다.
to_json()str검증 결과를 JSON 형식으로 내보내고 JSON 문자열을 반환합니다.

자세한 내용은 DataExportMixin 클래스 문서를 참조하십시오.

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionUltralytics를 사용하여 YOLO26 모델을 검증하려면 어떻게 해야 합니까?#

YOLO26 모델을 검증하려면 Ultralytics에서 제공하는 Val 모드를 사용할 수 있습니다. 예를 들어, Python API를 사용하면 모델을 로드하고 다음 명령으로 검증을 실행할 수 있습니다:

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Validate the model
metrics = model.val()
print(metrics.box.map)  # map50-95

또는 커맨드 라인 인터페이스(CLI)를 사용할 수 있습니다:

yolo val model=yolo26n.pt

추가 사용자 지정을 위해 Python 및 CLI 모드 모두에서 imgsz, batch, conf와 같은 다양한 인수를 조정할 수 있습니다. 전체 매개변수 목록은 YOLO 모델 검증을 위한 인수 섹션을 확인하십시오.

Link to this sectionYOLO26 모델 검증에서 어떤 메트릭을 얻을 수 있습니까?#

YOLO26 모델 검증은 모델 성능을 평가하기 위한 몇 가지 주요 메트릭을 제공합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:

  • mAP50 (IoU 임계값 0.5에서의 평균 정밀도)
  • mAP75 (IoU 임계값 0.75에서의 평균 정밀도)
  • mAP50-95 (0.5에서 0.95까지 여러 IoU 임계값에 걸친 평균 정밀도)

Python API를 사용하여 다음과 같이 이러한 메트릭에 접근할 수 있습니다:

metrics = model.val()  # assumes `model` has been loaded
print(metrics.box.map)  # mAP50-95
print(metrics.box.map50)  # mAP50
print(metrics.box.map75)  # mAP75
print(metrics.box.maps)  # list of mAP50-95 for each category
print(metrics.box.image_metrics)  # per-image metrics dictionary with precision, recall, F1, TP, FP, and FN

완벽한 성능 평가를 위해서는 이러한 모든 메트릭을 검토하는 것이 중요합니다. 자세한 내용은 Val 모드의 주요 특징을 참조하십시오.

Link to this sectionUltralytics YOLO를 검증에 사용할 때의 장점은 무엇입니까?#

검증에 Ultralytics YOLO를 사용하면 여러 장점이 있습니다:

  • 정밀도: YOLO26은 mAP50, mAP75 및 mAP50-95를 포함한 정확한 성능 메트릭을 제공합니다.
  • 편의성: 모델이 학습 설정을 기억하므로 검증이 간단해집니다.
  • 유연성: 동일하거나 다른 데이터셋 및 이미지 크기에 대해 검증할 수 있습니다.
  • 하이퍼파라미터 튜닝: 검증 메트릭은 더 나은 성능을 위해 모델을 미세 조정하는 데 도움이 됩니다.

이러한 이점은 모델이 철저하게 평가되고 우수한 결과를 위해 최적화될 수 있도록 보장합니다. 이러한 장점에 대한 자세한 내용은 Ultralytics YOLO로 검증해야 하는 이유 섹션을 참조하십시오.

Link to this section사용자 정의 데이터셋을 사용하여 YOLO26 모델을 검증할 수 있습니까?#

네, 사용자 정의 데이터셋을 사용하여 YOLO26 모델을 검증할 수 있습니다. 데이터셋 구성 파일의 경로와 함께 data 인수를 지정하십시오. 이 파일에는 검증 데이터에 대한 경로가 포함되어야 합니다.

참고

검증은 model.names를 사용하여 볼 수 있는 모델 자체의 클래스 이름을 사용하여 수행되며, 이는 데이터셋 구성 파일에 지정된 것과 다를 수 있습니다.

Python 예제:

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Validate with a custom dataset
metrics = model.val(data="path/to/your/custom_dataset.yaml")
print(metrics.box.map)  # map50-95

CLI 사용 예제:

yolo val model=yolo26n.pt data=path/to/your/custom_dataset.yaml

검증 중 더 많은 사용자 지정 옵션을 보려면 인수를 사용한 검증 예제 섹션을 참조하십시오.

Link to this sectionYOLO26에서 검증 결과를 JSON 파일로 저장하려면 어떻게 해야 합니까?#

검증 결과를 JSON 파일로 저장하려면 검증 실행 시 save_json 인수를 True로 설정할 수 있습니다. 이는 Python API와 CLI 모두에서 수행할 수 있습니다.

Python 예제:

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Save validation results to JSON
metrics = model.val(save_json=True)

CLI 사용 예제:

yolo val model=yolo26n.pt save_json=True

이 기능은 추가 분석이나 다른 도구와의 통합에 특히 유용합니다. 자세한 내용은 YOLO 모델 검증을 위한 인수를 확인하십시오.

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