Exemplo de Exploração VOC
Bem-vindo ao notebook da API Ultralytics Explorer. Este notebook apresenta os recursos disponíveis para explorar conjuntos de dados com pesquisa semântica, pesquisa vetorial e consultas SQL.
Experimente yolo explorer (desenvolvido pela API Explorer)
Instalar ultralytics e execute yolo explorer no seu terminal para executar consultas personalizadas e pesquisa semântica no seu navegador.
Nota da Comunidade ⚠️
A partir de ultralytics>=8.3.10, o suporte ao Ultralytics Explorer foi descontinuado. Recursos de exploração de dataset semelhantes (e expandidos) estão disponíveis em Plataforma Ultralytics.
Configuração
Instalar ultralytics e o necessário dependências, então verifique o software e o hardware.
!uv pip install ultralytics[explorer] openai
yolo checks
Pesquisa de Similaridade
Utilize o poder da busca de similaridade vetorial para encontrar os pontos de dados semelhantes em seu conjunto de dados, juntamente com sua distância no espaço de embedding. Basta criar uma tabela de embeddings para o par conjunto de dados-modelo fornecido. Isso só é necessário uma vez e é reutilizado automaticamente.
exp = Explorer("VOC.yaml", model="yolo26n.pt")
exp.create_embeddings_table()
Uma vez que a tabela de embeddings esteja construída, você pode executar a busca semântica de qualquer uma das seguintes formas:
- Em um determinado índice/lista de índices no conjunto de dados, por exemplo,
exp.get_similar(idx=[1, 10], limit=10) - Em qualquer imagem/lista de imagens que não estejam no conjunto de dados - exp.get_similar(img=["path/to/img1", "path/to/img2"], limit=10) No caso de múltiplas entradas, o agregado de seus embeddings é usado.
Você obtém um DataFrame Pandas com o número limite de pontos de dados mais semelhantes à entrada, juntamente com a sua distância no espaço de embedding. Você pode usar este conjunto de dados para realizar filtragens adicionais.

# Search dataset by index
similar = exp.get_similar(idx=1, limit=10)
similar.head()
Você também pode plotar as amostras semelhantes diretamente usando o plot_similar util

exp.plot_similar(idx=6500, limit=20)
exp.plot_similar(idx=[100, 101], limit=10) # Can also pass list of idxs or imgs
exp.plot_similar(img="https://ultralytics.com/images/bus.jpg", limit=10, labels=False) # Can also pass external images

Pergunte à IA: Pesquise ou Filtre com Linguagem Natural
Você pode solicitar ao objeto Explorer o tipo de pontos de dados que deseja ver, e ele tentará retornar um DataFrame com esses resultados. Como é alimentado por LLMs, nem sempre acerta. Nesse caso, ele retornará None.

df = exp.ask_ai("show me images containing more than 10 objects with at least 2 persons")
df.head(5)
Para plotar estes resultados, você pode usar o plot_query_result utilitário. Exemplo:
plt = plot_query_result(exp.ask_ai("show me 10 images containing exactly 2 persons"))
Image.fromarray(plt)

# plot
from PIL import Image
from ultralytics.data.explorer import plot_query_result
plt = plot_query_result(exp.ask_ai("show me 10 images containing exactly 2 persons"))
Image.fromarray(plt)
Execute Consultas SQL em Seu Conjunto de Dados
Às vezes, você pode querer investigar certas entradas em seu conjunto de dados. Para isso, o Explorer permite que você execute consultas SQL. Ele aceita qualquer um dos seguintes formatos:
- Consultas que começam com "WHERE" selecionarão automaticamente todas as colunas. Isso pode ser considerado uma consulta abreviada.
- Você também pode escrever consultas completas onde pode especificar quais colunas selecionar.
Isso pode ser usado para investigar o desempenho do modelo e pontos de dados específicos. Por exemplo:
- Digamos que seu modelo tenha dificuldades com imagens que têm humanos e cachorros. Você pode escrever uma consulta como esta para selecionar os pontos que têm pelo menos 2 humanos E pelo menos um cachorro.
Você pode combinar consulta SQL e pesquisa semântica para filtrar para um tipo específico de resultados
table = exp.sql_query("WHERE labels LIKE '%person, person%' AND labels LIKE '%dog%' LIMIT 10")
exp.plot_sql_query("WHERE labels LIKE '%person, person%' AND labels LIKE '%dog%' LIMIT 10", labels=True)

table = exp.sql_query("WHERE labels LIKE '%person, person%' AND labels LIKE '%dog%' LIMIT 10")
print(table)
Assim como a pesquisa de similaridade, você também obtém um utilitário para plotar diretamente as consultas SQL usando exp.plot_sql_query

exp.plot_sql_query("WHERE labels LIKE '%person, person%' AND labels LIKE '%dog%' LIMIT 10", labels=True)
Tabela de trabalho com embeddings (Avançado)
O Explorer funciona em LanceDB tabelas internamente. Você pode acessar esta tabela diretamente, usando Explorer.table objetos e executar consultas brutas, efetuar push down de pré e pós-filtros, etc.
table = exp.table
print(table.schema)
Executar consultas brutas¶
A Pesquisa Vetorial encontra os vetores mais próximos do banco de dados. Em um sistema de recomendação ou mecanismo de busca, você pode encontrar produtos semelhantes ao que você pesquisou. Em LLM e outras aplicações de IA, cada ponto de dados pode ser apresentado pelas incorporações geradas a partir de alguns modelos, ele retorna os recursos mais relevantes.
Uma busca no espaço vetorial de alta dimensão, é encontrar os K-Vizinhos Mais Próximos (KNN) do vetor de consulta.
Métrica. No LanceDB, uma Métrica é a forma de descrever a distância entre um par de vetores. Atualmente, ele suporta as seguintes métricas:
- L2
- Coseno
- A pesquisa de similaridade do Dot Explorer usa L2 por padrão. Você pode executar consultas diretamente nas tabelas ou usar o formato lance para criar utilitários personalizados para gerenciar conjuntos de dados. Mais detalhes sobre as operações de tabela LanceDB disponíveis nos documentos.

dummy_img_embedding = [i for i in range(256)]
table.search(dummy_img_embedding).limit(5).to_pandas()
Interconversão para formatos de dados populares
df = table.to_pandas()
pa_table = table.to_arrow()
Trabalhar com Embeddings
Você pode acessar o embedding bruto da Tabela lancedb e analisá-lo. Os embeddings de imagem são armazenados na coluna vector
import numpy as np
embeddings = table.to_pandas()["vector"].tolist()
embeddings = np.array(embeddings)
Gráfico de dispersão
Uma das etapas preliminares na análise de embeddings é plotá-los em espaço 2D por meio da redução de dimensionalidade. Vamos tentar um exemplo

import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.decomposition import PCA # pip install scikit-learn
# Reduce dimensions using PCA to 3 components for visualization in 3D
pca = PCA(n_components=3)
reduced_data = pca.fit_transform(embeddings)
# Create a 3D scatter plot using Matplotlib's Axes3D
fig = plt.figure(figsize=(8, 6))
ax = fig.add_subplot(111, projection="3d")
# Scatter plot
ax.scatter(reduced_data[:, 0], reduced_data[:, 1], reduced_data[:, 2], alpha=0.5)
ax.set_title("3D Scatter Plot of Reduced 256-Dimensional Data (PCA)")
ax.set_xlabel("Component 1")
ax.set_ylabel("Component 2")
ax.set_zlabel("Component 3")
plt.show()
Índice de Similaridade
Aqui está um exemplo simples de uma operação alimentada pela tabela de embeddings. O Explorer vem com um similarity_index operação-
- Ele tenta estimar o quão similar cada ponto de dados é com o resto do conjunto de dados.
- Ele faz isso contando quantos embeddings de imagem estão mais próximos do que max_dist da imagem atual no espaço de embedding gerado, considerando top_k imagens semelhantes por vez.
Para um determinado dataset, modelo, max_dist & top_k o índice de similaridade, uma vez gerado, será reutilizado. Caso seu conjunto de dados tenha sido alterado ou você simplesmente precise regenerar o índice de similaridade, você pode passar force=True. Semelhante à pesquisa vetorial e SQL, isto também vem com um utilitário para plotá-lo diretamente. Vamos olhar
sim_idx = exp.similarity_index(max_dist=0.2, top_k=0.01)
exp.plot_similarity_index(max_dist=0.2, top_k=0.01)

no plot primeiro
exp.plot_similarity_index(max_dist=0.2, top_k=0.01)
Agora vamos dar uma olhada na saída da operação
sim_idx = exp.similarity_index(max_dist=0.2, top_k=0.01, force=False)
sim_idx
Vamos criar uma consulta para ver quais pontos de dados têm uma contagem de similaridade de mais de 30 e plotar imagens semelhantes a eles.
import numpy as np
sim_count = np.array(sim_idx["count"])
sim_idx["im_file"][sim_count > 30]
Você deverá ver algo parecido com isto

exp.plot_similar(idx=[7146, 14035]) # Using avg embeddings of 2 images
