Расчет расстояния с использованием Ultralytics YOLO11

Что такое вычисление расстояния?

Измерение расстояния между двумя объектами известно как вычисление расстояния в пределах указанного пространства. В случае Ultralytics YOLO11 для вычисления расстояния для ограничивающих рамок, выделенных пользователем, используется центроид ограничивающей рамки.

Смотреть: Расчет расстояния с использованием Ultralytics YOLO11

Визуальные материалы

Расчет расстояния с использованием Ultralytics YOLO11

Преимущества вычисления расстояния?

• Точность локализации: Повышает точность пространственного позиционирования в задачах компьютерного зрения.
• Оценка размера: Позволяет оценить размер объекта для лучшего контекстного понимания.
• Понимание сцены: Улучшает понимание 3D-сцены для принятия более эффективных решений в таких приложениях, как автономные транспортные средства и системы наблюдения.
• Предотвращение столкновений: Позволяет системам обнаруживать потенциальные столкновения путем мониторинга расстояний между движущимися объектами.
• Пространственный анализ: Облегчает анализ взаимосвязей и взаимодействий объектов в пределах контролируемой среды.

Distance will be an estimate and may not be fully accurate, as it is calculated using 2-dimensional data,
which lacks information about the object's depth.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo11n.pt",  # path to the YOLO11 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

DistanceCalculation() Аргументы

Вот таблица с DistanceCalculation аргументы:

Вы также можете использовать различные track аргументы в DistanceCalculation Решение.

Кроме того, доступны следующие аргументы визуализации:

Детали реализации

Параметр DistanceCalculation class работает путем отслеживания объектов по видеокадрам и вычисления евклидова расстояния между центроидами выбранных ограничивающих рамок. Когда вы нажимаете на два объекта, решение:

1. Извлекает центроиды (центральные точки) выбранных ограничивающих рамок
2. Вычисляет евклидово расстояние между этими центроидами в пикселях
3. Отображает расстояние на кадре с соединительной линией между объектами

В реализации используется mouse_event_for_distance метод для обработки взаимодействия с мышью, позволяющий пользователям выбирать объекты и очищать выделенные области по мере необходимости. The process метод обрабатывает покадровую обработку, отслеживание объектов и вычисление расстояний.

Приложения

Расчет расстояния с помощью YOLO11 имеет множество практических применений:

• Розничная аналитика: Измерение близости клиентов к продуктам и анализ эффективности планировки магазина.
• Промышленная безопасность: Мониторинг безопасного расстояния между рабочими и оборудованием.
• Управление дорожным движением: Анализируйте расстояние между транспортными средствами и обнаруживайте езду вплотную к впередиидущему транспорту
• Анализ спорта: Рассчитайте расстояния между игроками, мячом и ключевыми позициями на поле.
• Здравоохранение: Обеспечение надлежащего дистанцирования в зонах ожидания и мониторинг передвижения пациентов.
• Робототехника: Обеспечение поддержания роботами безопасного расстояния от препятствий и людей.

Часто задаваемые вопросы

Как рассчитать расстояния между объектами, используя Ultralytics YOLO11?

Для вычисления расстояний между объектами с использованием Ultralytics YOLO11, вам необходимо определить центроиды ограничивающих рамок обнаруженных объектов. Этот процесс включает в себя инициализацию DistanceCalculation класс из Ultralytics' solutions модуль и использование выходных данных отслеживания модели для расчета расстояний.

Каковы преимущества использования расчета расстояния с Ultralytics YOLO11?

Использование расчета расстояния с Ultralytics YOLO11 предлагает несколько преимуществ:

• Точность локализации: Обеспечивает точное пространственное позиционирование объектов.
• Оценка размера: Помогает оценить физические размеры, способствуя лучшему контекстному пониманию.
• Понимание сцены: Улучшает понимание 3D-сцен, помогая принимать более взвешенные решения в таких приложениях, как автономное вождение и наблюдение.
• Обработка в реальном времени: Выполняет вычисления на лету, что делает его подходящим для анализа видео в реальном времени.
• Возможности интеграции: Бесперебойно работает с другими решениями YOLO11, такими как отслеживание объектов и оценка скорости.

Могу ли я выполнять расчет расстояния в видеопотоках в реальном времени с помощью Ultralytics YOLO11?

Да, вы можете выполнять вычисление расстояния в видеопотоках в реальном времени с помощью Ultralytics YOLO11. Процесс включает в себя захват видеокадров с использованием OpenCV, запуская YOLO11 обнаружения объектов, и используя DistanceCalculation класс для вычисления расстояний между объектами в последовательных кадрах. Подробную реализацию смотрите в пример видеопотока.

Как удалить точки, нарисованные во время расчета расстояния, с использованием Ultralytics YOLO11?

Чтобы удалить точки, нарисованные во время расчета расстояния с помощью Ultralytics YOLO11, вы можете использовать щелчок правой кнопкой мыши. Это действие удалит все нарисованные вами точки. Для получения более подробной информации обратитесь к разделу примечаний в примере расчета расстояния.

Каковы основные аргументы для инициализации класса DistanceCalculation в Ultralytics YOLO11?

Ключевые аргументы для инициализации DistanceCalculation классы в Ultralytics YOLO11 включают:

• model: Путь к файлу модели YOLO11.
• tracker: Алгоритм отслеживания для использования (по умолчанию 'botsort.yaml').
• conf: Порог уверенности для обнаружений.
• show: Флаг для отображения вывода.

Для получения исчерпывающего списка и значений по умолчанию см. аргументы DistanceCalculation.

📅 Создано 1 год назад ✏️ Обновлено 2 месяца назад

Комментарии