Meet YOLO26: next-gen vision AI.

Link to this sectionTrackZone с использованием Ultralytics YOLO26#

Link to this sectionЧто такое TrackZone?#

Открыть TrackZone в Colab

TrackZone специализируется на мониторинге объектов в пределах заданных областей кадра, а не всего кадра целиком. Построенный на базе Ultralytics YOLO26, он объединяет обнаружение объектов и отслеживание конкретно внутри зон для видео и потоков с камер в реальном времени. Передовые алгоритмы YOLO26 и технологии глубинного обучения делают его идеальным выбором для задач, требующих точного и эффективного отслеживания объектов, например, в мониторинге толпы и системах видеонаблюдения.



Watch: How to Track Objects in Region using Ultralytics YOLO26 | TrackZone 🚀

Link to this sectionПреимущества отслеживания объектов в зонах (TrackZone)#

  • Целевой анализ: Отслеживание объектов внутри определенных зон позволяет получать более сфокусированные данные, обеспечивая точный мониторинг и анализ интересующих областей, таких как точки входа или ограниченные зоны.
  • Снижение нагрузки на последующую обработку: Игнорируя объекты вне зоны, TrackZone удаляет нерелевантные обнаружения, уменьшая количество объектов, которые нужно подсчитывать, регистрировать или по которым нужно отправлять оповещения в твоей собственной логике. Обнаружение все равно выполняется на полноразмерном кадре, а не на уменьшенном фрагменте зоны, поэтому преимущество заключается в получении более чистого и сфокусированного результата, а не в ускорении инференса модели.
  • Улучшенная безопасность: Зональное отслеживание улучшает видеонаблюдение за счет мониторинга критических зон, помогая в раннем обнаружении необычной активности или нарушений безопасности.
  • Масштабируемые решения: Возможность фокусироваться на конкретных зонах делает TrackZone адаптируемым к различным сценариям, от торговых площадей до промышленных объектов, обеспечивая бесшовную интеграцию и масштабируемость.

Link to this sectionРеальные сценарии применения#

Сельское хозяйствоТранспорт
Отслеживание растений на поле с помощью Ultralytics YOLO26Отслеживание транспортных средств на дороге с помощью Ultralytics YOLO26
Отслеживание растений на поле с помощью Ultralytics YOLO26Отслеживание транспортных средств на дороге с помощью Ultralytics YOLO26
TrackZone с использованием Ultralytics YOLO
# Run a trackzone example
yolo solutions trackzone show=True

# Pass a source video
yolo solutions trackzone source="path/to/video.mp4" show=True

# Pass region coordinates
yolo solutions trackzone show=True region="[(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)]"

TrackZone полагается на список region, чтобы понимать, какую часть кадра отслеживать. Определи многоугольник в соответствии с физической зоной, которая тебя интересует (двери, ворота и т.д.), и оставь show=True включенным во время настройки, чтобы убедиться, что наложение совпадает с видеопотоком.

Определение зоны отслеживания
  • Каждый элемент в region — это координаты пикселя (x, y) в видеокадре. Перечисли точки в том порядке, в котором они должны соединяться по периметру области, которую ты хочешь контролировать.
  • Координаты привязаны к разрешению кадра, поэтому регион, настроенный для потока 1280×720, не совпадет с 640×480. Оставь show=True во время настройки, чтобы убедиться, что наложение соответствует твоему видеопотоку.
  • TrackZone сокращает точки до их выпуклой оболочки, поэтому вогнутая фигура упрощается до минимального выпуклого многоугольника, содержащего все её точки. Для невыпуклых форм или нескольких отдельных областей используй решение RegionCounter.
  • Если ты полностью опустишь параметр region, будет использована зона по умолчанию: [(75, 75), (565, 75), (565, 285), (75, 285)].

Link to this sectionАргументы TrackZone#

Вот таблица с аргументами TrackZone:

АргументТипПо умолчаниюОписание
modelstrNoneПуть к файлу модели Ultralytics YOLO.
regionlist'[(20, 400), (1260, 400)]'Список точек, определяющих область подсчета.

Решение TrackZone включает поддержку параметров track:

АргументТипПо умолчаниюОписание
trackerstr'botsort.yaml'Указывает алгоритм отслеживания, который нужно использовать. Встроенные опции: botsort.yaml, bytetrack.yaml, ocsort.yaml, deepocsort.yaml, fasttrack.yaml, tracktrack.yaml.
conffloat0.1Устанавливает порог уверенности для обнаружений; более низкие значения позволяют отслеживать больше объектов, но могут включать ложные срабатывания.
ioufloat0.7Устанавливает порог Intersection over Union (IoU) для фильтрации перекрывающихся обнаружений.
classeslistNoneФильтрует результаты по индексу класса. Например, classes=[0, 2, 3] отслеживает только указанные классы.
verboseboolTrueКонтролирует отображение результатов отслеживания, предоставляя визуальный вывод отслеживаемых объектов.
devicestrNoneУказывает устройство для вывода (например, cpu, cuda:0 или 0). Позволяет выбирать между CPU, конкретным GPU или другими вычислительными устройствами для выполнения модели.

Более того, доступны следующие параметры визуализации:

АргументТипПо умолчаниюОписание
showboolFalseЕсли True, отображает аннотированные изображения или видео в окне. Полезно для немедленной визуальной обратной связи во время разработки или тестирования.
line_widthint or NoneNoneУказывает ширину линии ограничивающих рамок. Если None, ширина линии автоматически подстраивается под размер изображения. Обеспечивает визуальную настройку для ясности.
show_confboolTrueОтображает показатель уверенности для каждого обнаружения рядом с меткой. Дает представление об уверенности модели в каждом обнаружении.
show_labelsboolTrueОтображает метки для каждого обнаружения в визуальном выводе. Обеспечивает быстрое понимание того, какие объекты были обнаружены.

Link to this sectionПодсчет объектов внутри зоны#

Каждый вызов трекера возвращает объект SolutionResults, атрибут total_tracks которого содержит количество объектов, отслеживаемых в данный момент внутри зоны. Считывай его на каждом кадре для мониторинга заполненности в реальном времени, например, чтобы регистрировать интенсивность использования входа или ограниченной зоны:

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

region_points = [(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)]
trackzone = solutions.TrackZone(show=False, region=region_points, model="yolo26n.pt")

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    results = trackzone(im0)
    print(f"Objects currently in zone: {results.total_tracks}")  # live zone occupancy

cap.release()

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionКак мне отслеживать объекты в определенной области или зоне видеокадра с помощью Ultralytics YOLO26?#

Отслеживание объектов в заданной области или зоне видеокадра с помощью Ultralytics YOLO26 выполняется очень просто. Просто используй команду, приведенную ниже, чтобы запустить отслеживание. Этот подход обеспечивает эффективный анализ и точные результаты, что делает его идеальным для таких приложений, как видеонаблюдение, управление толпой или любой сценарий, требующий зонального отслеживания.

yolo solutions trackzone source="path/to/video.mp4" show=True

Link to this sectionКак я могу использовать TrackZone в Python с Ultralytics YOLO26?#

Всего за несколько строк кода ты можешь настроить отслеживание объектов в определенных зонах, что упрощает интеграцию в твои проекты.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("trackzone_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

trackzone = solutions.TrackZone(
    show=True, region=[(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)], model="yolo26n.pt"
)

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    results = trackzone(im0)
    video_writer.write(results.plot_im)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Link to this sectionКак настроить точки зоны для обработки видео с помощью Ultralytics TrackZone?#

Настройка точек зоны для обработки видео с помощью Ultralytics TrackZone проста и гибко настраиваема. Ты можешь напрямую определять и регулировать зоны с помощью Python-скрипта, что позволяет точно контролировать области, которые ты хочешь мониторить.

# Define region points
region_points = [(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)]

# Initialize trackzone
trackzone = solutions.TrackZone(
    show=True,  # display the output
    region=region_points,  # pass region points
)

Помни, что TrackZone сводит точки к их выпуклой оболочке, поэтому перечисляй их по порядку вдоль периметра области, которую хочешь отслеживать.

Link to this sectionКогда использовать TrackZone вместо ObjectCounter или RegionCounter?#

Все три решения работают с регионами, но они отвечают на разные вопросы:

РешениеИспользуй дляТипичный результат
TrackZoneОтслеживание объектов и мониторинг заполненности в реальном времени внутри одной выпуклой зоныОтслеживаемые ID и total_tracks для зоны
ObjectCounterПодсчет объектов, пересекающих линию или входящих в регион и выходящих из негоНакопительное количество вошедших и вышедших
RegionCounterПодсчет объектов внутри одного или нескольких произвольных (включая невыпуклые) регионовКоличество объектов по каждому региону

Выбирай TrackZone, если тебе нужно непрерывное отслеживание внутри одной области, и RegionCounter, если тебе нужно несколько зон или невыпуклая форма.

Комментарии