Как мне отслеживать объекты в определенной области или зоне видеокадра с помощью Ultralytics YOLO26?

Отслеживание объектов в заданной области или зоне видеокадра с помощью Ultralytics YOLO26 выполняется очень просто. Просто используй команду, приведенную ниже, чтобы запустить отслеживание. Этот подход обеспечивает эффективный анализ и точные результаты, что делает его идеальным для таких приложений, как видеонаблюдение, управление толпой или любой сценарий, требующий зонального отслеживания.

Как настроить точки зоны для обработки видео с помощью Ultralytics TrackZone?

Настройка точек зоны для обработки видео с помощью Ultralytics TrackZone проста и гибко настраиваема. Ты можешь напрямую определять и регулировать зоны с помощью Python-скрипта, что позволяет точно контролировать области, которые ты хочешь мониторить. Помни, что TrackZone сводит точки к их выпуклой оболочке, поэтому перечисляй их по порядку вокруг периметра области, которую хочешь мониторить.

Когда использовать TrackZone вместо ObjectCounter или RegionCounter?

Все три решения работают с регионами, но они отвечают на разные вопросы: | Решение | Используй для | Типичный результат | | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | | TrackZone | Отслеживание объектов и мониторинг заполненности в реальном времени внутри одной выпуклой зоны | Отслеживаемые ID и total_tracks для зоны | | ObjectCounter | Подсчет объектов, пересекающих линию или входящих в регион и выходящих из него | Накопительное количество вошедших и вышедших | | RegionCounter | Подсчет объектов внутри одного или нескольких произвольных (включая невыпуклые) регионов | Количество объектов по каждому региону |. Выбирай TrackZone, когда тебе нужен непрерывный трекинг внутри одной области, и RegionCounter, когда тебе нужно несколько зон или невыпуклая форма.

TrackZone с использованием Ultralytics YOLO26#

Что такое TrackZone?#

TrackZone специализируется на мониторинге объектов в пределах указанных областей кадра, а не во всем кадре. Созданный на базе Ultralytics YOLO26, он объединяет обнаружение объектов и трекинг непосредственно внутри зон для видео и прямых видеотрансляций. Передовые алгоритмы и технологии глубокого обучения YOLO26 делают его идеальным выбором для сценариев реального времени, обеспечивая точный и эффективный трекинг объектов в таких приложениях, как мониторинг толпы и видеонаблюдение.

Watch: How to Track Objects in Region using Ultralytics YOLO26 | TrackZone 🚀

Преимущества отслеживания объектов в зонах (TrackZone)#

Целевой анализ: Отслеживание объектов внутри определенных зон позволяет получать более сфокусированные данные, обеспечивая точный мониторинг и анализ интересующих областей, таких как точки входа или ограниченные зоны.
Снижение нагрузки на последующую обработку: Игнорируя объекты вне зоны, TrackZone удаляет нерелевантные обнаружения, уменьшая количество объектов, которые нужно подсчитывать, регистрировать или по которым нужно отправлять оповещения в твоей собственной логике. Обнаружение все равно выполняется на полноразмерном кадре, а не на уменьшенном фрагменте зоны, поэтому преимущество заключается в получении более чистого и сфокусированного результата, а не в ускорении инференса модели.
Улучшенная безопасность: Зональное отслеживание улучшает видеонаблюдение за счет мониторинга критических зон, помогая в раннем обнаружении необычной активности или нарушений безопасности.
Масштабируемые решения: Возможность фокусироваться на конкретных зонах делает TrackZone адаптируемым к различным сценариям, от торговых площадей до промышленных объектов, обеспечивая бесшовную интеграцию и масштабируемость.

Реальные сценарии применения#

Сельское хозяйство	Транспорт

Отслеживание растений на поле с помощью Ultralytics YOLO26	Отслеживание транспортных средств на дороге с помощью Ultralytics YOLO26

TrackZone с использованием Ultralytics YOLO

# Run a trackzone example
yolo solutions trackzone show=True

# Pass a source video
yolo solutions trackzone source="path/to/video.mp4" show=True

# Pass region coordinates
yolo solutions trackzone show=True region="[(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)]"

TrackZone полагается на список region, чтобы знать, какую часть кадра нужно мониторить. Определи многоугольник так, чтобы он соответствовал интересующей физической зоне (двери, ворота и т. д.), и оставляй show=True включенным во время настройки, чтобы убедиться, что наложение совпадает с видеопотоком.

Определение зоны отслеживания

Каждая запись в region представляет собой координату пикселя (x, y) в видеокадре. Перечисли точки в том порядке, в котором они должны соединяться по периметру области, которую ты хочешь мониторить.
Координаты привязаны к разрешению кадра, поэтому область, настроенная для потока 1280×720, не совпадет с потоком 640×480. Оставляй show=True во время настройки, чтобы подтвердить соответствие наложения твоему потоку.
TrackZone сводит точки к их выпуклой оболочке, поэтому вогнутая форма упрощается до наименьшего выпуклого многоугольника, содержащего все ее точки. Для невыпуклых форм или нескольких отдельных областей используй решение RegionCounter.
Если ты полностью опустишь region, будет использоваться зона по умолчанию [(75, 75), (565, 75), (565, 285), (75, 285)].

Аргументы `TrackZone`#

Вот таблица с аргументами TrackZone:

Аргумент	Тип	По умолчанию	Описание
`model`	`str`	`None`	Путь к файлу модели Ultralytics YOLO.
`region`	`list` или `dict`	`None`	Точки, определяющие область интереса (ROI): либо список кортежей `(x, y)`, либо словарь, сопоставляющий имена областей со списками точек для нескольких областей (только для `RegionCounter`). Когда `None`, решения, требующие наличия области, возвращаются к предопределенному значению по умолчанию.
`line_width`	`int`	`2`	Толщина линий для рамок, ключевых точек и подсчетов, отрисовываемых решением.
`verbose`	`bool`	`True`	Включает покадровый лог решения, содержащий форму входных данных, количество классов и скорость обработки. Сам вызов трекинга всегда выполняется молча.

Решение TrackZone включает поддержку параметров track:

Аргумент	Тип	По умолчанию	Описание
`tracker`	`str`	`'botsort.yaml'`	Задает алгоритм трекинга, который нужно использовать. Встроенные опции: `botsort.yaml`, `bytetrack.yaml`, `ocsort.yaml`, `deepocsort.yaml`, `fasttrack.yaml`, `tracktrack.yaml`.
`conf`	`float`	`0.25`	Устанавливает порог уверенности для обнаружений; более низкие значения позволяют отслеживать больше объектов, но могут включать ложные срабатывания.
`iou`	`float`	`0.7`	Устанавливает порог Intersection over Union (IoU) для фильтрации пересекающихся детекций.
`classes`	`list`	`None`	Фильтрует результаты по индексу класса. Например, `classes=[0, 2, 3]` отслеживает только указанные классы.
`device`	`str`	`None`	Задает устройство для инференса (например, `cpu`, `cuda:0` или `0`). Позволяет пользователям выбирать между CPU, конкретным GPU или другими вычислительными устройствами для выполнения модели.

Более того, доступны следующие параметры визуализации:

Аргумент	Тип	По умолчанию	Описание
`show`	`bool`	`False`	Если `True`, отображает аннотированные изображения или видео в окне. Полезно для немедленной визуальной обратной связи во время разработки или тестирования.
`show_conf`	`bool`	`True`	Отображает показатель уверенности для каждого обнаружения рядом с меткой. Дает представление об уверенности модели в каждом обнаружении.
`show_labels`	`bool`	`True`	Отображает метки для каждого обнаружения в визуальном выводе. Обеспечивает быстрое понимание того, какие объекты были обнаружены.

Подсчет объектов внутри зоны#

Каждый вызов трекера возвращает объект SolutionResults, чей атрибут total_tracks содержит количество объектов, отслеживаемых в данный момент внутри зоны. Считывай его на каждом кадре для мониторинга заполненности в реальном времени, например, чтобы регистрировать степень загруженности входа или зоны с ограниченным доступом:

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

region_points = [(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)]
trackzone = solutions.TrackZone(show=False, region=region_points, model="yolo26n.pt")

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    results = trackzone(im0)
    print(f"Objects currently in zone: {results.total_tracks}")  # live zone occupancy

cap.release()

FAQ#

Отслеживание объектов в заданной области или зоне видеокадра с помощью Ultralytics YOLO26 выполняется очень просто. Просто используй команду, приведенную ниже, чтобы запустить отслеживание. Этот подход обеспечивает эффективный анализ и точные результаты, что делает его идеальным для таких приложений, как видеонаблюдение, управление толпой или любой сценарий, требующий зонального отслеживания.
yolo solutions trackzone source="path/to/video.mp4" show=True

Всего за несколько строк кода ты можешь настроить отслеживание объектов в определенных зонах, что упрощает интеграцию в твои проекты.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("trackzone_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

trackzone = solutions.TrackZone(
    show=True, region=[(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)], model="yolo26n.pt"
)

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    results = trackzone(im0)
    video_writer.write(results.plot_im)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Настройка точек зоны для обработки видео с помощью Ultralytics TrackZone проста и гибко настраиваема. Ты можешь напрямую определять и регулировать зоны с помощью Python-скрипта, что позволяет точно контролировать области, которые ты хочешь мониторить.
# Define region points region_points = [(150, 150), (1130, 150), (1130, 570), (150, 570)] # Initialize trackzone trackzone = solutions.TrackZone( show=True, # display the output region=region_points, # pass region points )
Помни, что TrackZone сводит точки к их выпуклой оболочке, поэтому перечисляй их по порядку вокруг периметра области, которую хочешь мониторить.

Все три решения работают с регионами, но они отвечают на разные вопросы:

Решение	Используй для	Типичный результат
TrackZone	Отслеживание объектов и мониторинг заполненности в реальном времени внутри одной выпуклой зоны	Отслеживаемые ID и `total_tracks` для зоны
ObjectCounter	Подсчет объектов, пересекающих линию или входящих в регион и выходящих из него	Накопительное количество вошедших и вышедших
RegionCounter	Подсчет объектов внутри одного или нескольких произвольных (включая невыпуклые) регионов	Количество объектов по каждому региону

Выбирай TrackZone, когда тебе нужен непрерывный трекинг внутри одной области, и RegionCounter, когда тебе нужно несколько зон или невыпуклая форма.

Участники

RIRizwanMunawar⁵ GLglenn-jocher⁴ RAraimbekovm³ PDpderrenger¹

Создано 2 дек. 2024 г.Обновлено 6 дней назад