Zum Inhalt springen

COCO-Datensatz

Der COCO-Datensatz (Common Objects in Context) ist ein umfangreicher Datensatz zur Objekterkennung, Segmentierung und Beschriftung. Er wurde entwickelt, um die Forschung zu einer Vielzahl von Objektkategorien zu fördern, und wird häufig zum Benchmarking von Computer-Vision-Modellen verwendet. Er ist ein unverzichtbarer Datensatz für Forscher und Entwickler, die an Objekterkennung, Segmentierung und Posenschätzung arbeiten.



Pass auf: Ultralytics COCO-Datensatz Übersicht

COCO vortrainierte Modelle

Modell Größe
(Pixel)		 mAPval
50-95		 Geschwindigkeit
CPU ONNX
(ms)		 Geschwindigkeit
A100 TensorRT
(ms)		 params
(M)		 FLOPs
(B)
YOLOv8n 640 37.3 80.4 0.99 3.2 8.7
YOLOv8s 640 44.9 128.4 1.20 11.2 28.6
YOLOv8m 640 50.2 234.7 1.83 25.9 78.9
YOLOv8l 640 52.9 375.2 2.39 43.7 165.2
YOLOv8x 640 53.9 479.1 3.53 68.2 257.8

Hauptmerkmale

  • COCO enthält 330.000 Bilder, von denen 200.000 mit Annotationen zur Objekterkennung, Segmentierung und Beschriftung versehen sind.
  • Der Datensatz umfasst 80 Objektkategorien, darunter gängige Objekte wie Autos, Fahrräder und Tiere, aber auch spezifischere Kategorien wie Regenschirme, Handtaschen und Sportgeräte.
  • Zu den Anmerkungen gehören Objektbegrenzungsrahmen, Segmentierungsmasken und Beschriftungen für jedes Bild.
  • COCO bietet standardisierte Bewertungsmetriken wie die mittlere durchschnittliche Präzision (mAP) für die Objekterkennung und den mittleren durchschnittlichen Rückruf (mAR) für Segmentierungsaufgaben und eignet sich damit zum Vergleich der Modellleistung.

Struktur des Datensatzes

Der COCO-Datensatz ist in drei Teilmengen aufgeteilt:

  1. Train2017: Diese Teilmenge enthält 118.000 Bilder für das Training von Objekterkennungs-, Segmentierungs- und Beschriftungsmodellen.
  2. Val2017: Diese Untergruppe enthält 5K Bilder, die während der Modellschulung zur Validierung verwendet wurden.
  3. Test2017: Diese Teilmenge besteht aus 20.000 Bildern, die zum Testen und Benchmarking der trainierten Modelle verwendet werden. Die Ergebnisse werden zur Leistungsbewertung an den COCO-Evaluierungsserver übermittelt.

Anwendungen

Der COCO-Datensatz wird häufig zum Trainieren und Evaluieren von Deep-Learning-Modellen für die Objekterkennung (wie YOLO, Faster R-CNN und SSD), die Instanzsegmentierung (wie Mask R-CNN) und die Erkennung von Schlüsselpunkten (wie OpenPose) verwendet. Die Vielfalt der Objektkategorien, die große Anzahl kommentierter Bilder und die standardisierten Bewertungsmaßstäbe machen den Datensatz zu einer unverzichtbaren Ressource für Forscher und Praktiker im Bereich Computer Vision.

Datensatz YAML

Eine YAML-Datei (Yet Another Markup Language) wird verwendet, um die Konfiguration des Datensatzes zu definieren. Sie enthält Informationen über die Pfade des Datensatzes, Klassen und andere relevante Informationen. Im Fall des COCO-Datensatzes ist die coco.yaml Datei wird verwaltet unter https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── coco  ← downloads here (20.1 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794

# Classes
names:
  0: person
  1: bicycle
  2: car
  3: motorcycle
  4: airplane
  5: bus
  6: train
  7: truck
  8: boat
  9: traffic light
  10: fire hydrant
  11: stop sign
  12: parking meter
  13: bench
  14: bird
  15: cat
  16: dog
  17: horse
  18: sheep
  19: cow
  20: elephant
  21: bear
  22: zebra
  23: giraffe
  24: backpack
  25: umbrella
  26: handbag
  27: tie
  28: suitcase
  29: frisbee
  30: skis
  31: snowboard
  32: sports ball
  33: kite
  34: baseball bat
  35: baseball glove
  36: skateboard
  37: surfboard
  38: tennis racket
  39: bottle
  40: wine glass
  41: cup
  42: fork
  43: knife
  44: spoon
  45: bowl
  46: banana
  47: apple
  48: sandwich
  49: orange
  50: broccoli
  51: carrot
  52: hot dog
  53: pizza
  54: donut
  55: cake
  56: chair
  57: couch
  58: potted plant
  59: bed
  60: dining table
  61: toilet
  62: tv
  63: laptop
  64: mouse
  65: remote
  66: keyboard
  67: cell phone
  68: microwave
  69: oven
  70: toaster
  71: sink
  72: refrigerator
  73: book
  74: clock
  75: vase
  76: scissors
  77: teddy bear
  78: hair drier
  79: toothbrush

# Download script/URL (optional)
download: |
  from ultralytics.utils.downloads import download
  from pathlib import Path

  # Download labels
  segments = True  # segment or box labels
  dir = Path(yaml['path'])  # dataset root dir
  url = 'https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/'
  urls = [url + ('coco2017labels-segments.zip' if segments else 'coco2017labels.zip')]  # labels
  download(urls, dir=dir.parent)
  # Download data
  urls = ['http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip',  # 19G, 118k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip',  # 1G, 5k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip']  # 7G, 41k images (optional)
  download(urls, dir=dir / 'images', threads=3)

Verwendung

Um ein YOLOv8n Modell auf dem COCO-Datensatz für 100 Epochen mit einer Bildgröße von 640 zu trainieren, kannst du die folgenden Codeschnipsel verwenden. Eine umfassende Liste der verfügbaren Argumente findest du auf der Seite Modelltraining.

Beispiel für einen Zug

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolov8n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco.yaml model=yolov8n.pt epochs=100 imgsz=640

Beispielbilder und Anmerkungen

Der COCO-Datensatz enthält eine Vielzahl von Bildern mit verschiedenen Objektkategorien und komplexen Szenen. Hier sind einige Beispiele von Bildern aus dem Datensatz mit den entsprechenden Anmerkungen:

Datensatz Beispielbild

  • Mosaikbild: Dieses Bild zeigt einen Trainingsstapel, der aus Mosaikbildern des Datensatzes besteht. Beim Mosaikieren werden mehrere Bilder zu einem einzigen Bild zusammengefügt, um die Vielfalt der Objekte und Szenen in jedem Trainingsstapel zu erhöhen. Dadurch wird die Fähigkeit des Modells verbessert, sich auf verschiedene Objektgrößen, Seitenverhältnisse und Kontexte einzustellen.

Das Beispiel zeigt die Vielfalt und Komplexität der Bilder im COCO-Datensatz und die Vorteile der Mosaikbildung im Trainingsprozess.

Zitate und Danksagungen

Wenn du den COCO-Datensatz in deiner Forschungs- oder Entwicklungsarbeit verwendest, zitiere bitte das folgende Papier:

@misc{lin2015microsoft,
      title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
      author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
      year={2015},
      eprint={1405.0312},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

Wir möchten dem COCO-Konsortium für die Erstellung und Pflege dieser wertvollen Ressource für die Computer Vision Community danken. Weitere Informationen über den COCO-Datensatz und seine Schöpfer findest du auf der Website des COCO-Datensatzes.

FAQ

Was ist der COCO-Datensatz und warum ist er wichtig für die Computer Vision?

Der COCO-Datensatz (Common Objects in Context) ist ein umfangreicher Datensatz, der für die Erkennung, Segmentierung und Beschriftung von Objekten verwendet wird. Er enthält 330.000 Bilder mit detaillierten Beschriftungen für 80 Objektkategorien und ist daher für das Benchmarking und das Training von Computer Vision Modellen unerlässlich. Forscherinnen und Forscher nutzen COCO aufgrund seiner vielfältigen Kategorien und standardisierten Bewertungsmetriken wie der mittleren durchschnittlichen Präzision (mAP).

Wie kann ich ein YOLO Modell mit dem COCO-Datensatz trainieren?

Um ein YOLOv8 Modell mit dem COCO-Datensatz zu trainieren, kannst du die folgenden Codeschnipsel verwenden:

Beispiel für einen Zug

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolov8n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco.yaml model=yolov8n.pt epochs=100 imgsz=640

Weitere Informationen zu den verfügbaren Argumenten findest du auf der Seite Ausbildung.

Was sind die wichtigsten Merkmale des COCO-Datensatzes?

Der COCO-Datensatz umfasst:

  • 330K Bilder, davon 200K mit Anmerkungen zur Objekterkennung, Segmentierung und Beschriftung.
  • 80 Objektkategorien, die von gewöhnlichen Gegenständen wie Autos und Tieren bis hin zu speziellen Gegenständen wie Handtaschen und Sportgeräten reichen.
  • Standardisierte Bewertungsmetriken für die Objekterkennung (mAP) und die Segmentierung (mean Average Recall, mAR).
  • Mosaiktechnik in Trainingsstapeln zur Verbesserung der Modellgeneralisierung über verschiedene Objektgrößen und Kontexte hinweg.

Wo kann ich vortrainierte YOLOv8 Modelle finden, die mit dem COCO-Datensatz trainiert wurden?

Vorgetrainierte YOLOv8 Modelle für den COCO-Datensatz können über die in der Dokumentation angegebenen Links heruntergeladen werden. Beispiele sind:

Diese Modelle unterscheiden sich in Größe, mAP und Inferenzgeschwindigkeit und bieten Optionen für unterschiedliche Leistungs- und Ressourcenanforderungen.

Wie ist der COCO-Datensatz aufgebaut und wie kann ich ihn nutzen?

Der COCO-Datensatz ist in drei Teilmengen aufgeteilt:

  1. Train2017: 118K Bilder für die Ausbildung.
  2. Val2017: 5K-Bilder für die Validierung beim Training.
  3. Test2017: 20K Bilder für das Benchmarking trainierter Modelle. Die Ergebnisse müssen zur Leistungsbewertung an den COCO-Evaluierungsserver übermittelt werden.

Die YAML-Konfigurationsdatei des Datensatzes ist unter coco.yaml zu finden, in der Pfade, Klassen und Details des Datensatzes definiert sind.


📅 Created 10 months ago ✏️ Updated 7 days ago
MatthewNoyce glenn-jocher RizwanMunawar Laughing-q

Kommentare