рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрджрд░реНрдн ultralytics/models/utils/loss.py
рдиреЛрдЯ
рдпрд╣ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдпрд╣рд╛рдБ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИ https://github.com/ultralytics/ultralytics/рдмреВрдБрдж/рдореБрдЦреНрдп/ultralytics/models/utils/loss.py рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдХреЛрдИ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдХреГрдкрдпрд╛ рдкреБрд▓ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдХрд╛ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕реЗ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░реЗрдВ ЁЯЫая╕Пред ЁЯЩП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж !
ultralytics.models.utils.loss.DETRLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: Module
DETR (DEtection TRansformer) рд╣рд╛рдирд┐ рд╡рд░реНрдЧред рдпрд╣ рд╡рд░реНрдЧ рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╣рд╛рдирд┐ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЛ рд▓реМрдЯрд╛рддрд╛ рд╣реИ DETR рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдореЙрдбрд▓ред рдпрд╣ рд╡рд░реНрдЧреАрдХрд░рдг рд╣рд╛рдирд┐, рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╣рд╛рдирд┐, GIoU рд╣рд╛рдирд┐ рдФрд░ рд╡реИрдХрд▓реНрдкрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдШрд╛рдЯрд╛ред
рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдБ:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
nc |
int
|
рдХрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛. |
loss_gain |
dict
|
рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╣рд╛рдирд┐ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреБрдгрд╛рдВрдХред |
aux_loss |
bool
|
рдХреНрдпрд╛ рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред |
use_fl |
bool
|
FocalLoss рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред |
use_vfl |
bool
|
VarifocalLoss рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред |
use_uni_match |
bool
|
рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рд╢рд╛рдЦрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓реЗрдмрд▓ рдЕрд╕рд╛рдЗрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдкрд░рдд рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред |
uni_match_ind |
int
|
рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдкрд░рдд рдХреЗ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ рдпрджрд┐ |
matcher |
HungarianMatcher
|
рдорд┐рд▓рд╛рди рд▓рд╛рдЧрдд рдФрд░ рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХреЛрдВ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдкрд░ рдЖрдкрддреНрддрд┐ред |
fl |
FocalLoss or None
|
рдлреЛрдХрд▓ рд▓реЙрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЕрдЧрд░ |
vfl |
VarifocalLoss or None
|
Varifocal рд╣рд╛рдирд┐ рд╡рд╕реНрддреБ рдпрджрд┐ |
device |
device
|
рдЙрдкрдХрд░рдг рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдЯреЗрдВрд╕рд░ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣реАрдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/models/utils/loss.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 |
|
__init__(nc=80, loss_gain=None, aux_loss=True, use_fl=True, use_vfl=False, use_uni_match=False, uni_match_ind=0)
DETR рдиреБрдХрд╕рд╛рди рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
nc |
int
|
рдХрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛. |
80
|
loss_gain |
dict
|
рд╣рд╛рдирд┐ рдХрд╛ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХред |
None
|
aux_loss |
bool
|
рдпрджрд┐ 'aux_loss = рд╕рддреНрдп' рд╣реИ, рддреЛ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдбрд┐рдХреЛрдбрд░ рдкрд░рдд рдкрд░ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рд╣реИред |
True
|
use_vfl |
bool
|
VarifocalLoss рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред |
False
|
use_uni_match |
bool
|
рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рд╢рд╛рдЦрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓реЗрдмрд▓ рдЕрд╕рд╛рдЗрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдкрд░рдд рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред |
False
|
uni_match_ind |
int
|
рдПрдХ рдкрд░рдд рдХреЗ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХред |
0
|
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/models/utils/loss.py
forward(pred_bboxes, pred_scores, batch, postfix='', **kwargs)
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
pred_bboxes |
Tensor
|
[рдПрд▓, рдмреА, рдХреНрд╡реЗрд░реА, 4] |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
pred_scores |
Tensor
|
[рдПрд▓, рдмреА, рдХреНрд╡реЗрд░реА, num_classes] |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
batch |
dict
|
рдПрдХ рдбрд┐рдХреНрдЯ рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВ: gt_cls (torch.Tensor) рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде [num_gts,], gt_bboxes (torch.Tensor): [num_gts, 4], gt_groups (рд╕реВрдЪреА (int)): рдмреИрдЪ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХреА рд╕реВрдЪреА рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ gts рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реЛрддреА рд╣реИред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
postfix |
str
|
рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреЗ рдирд╛рдо рдХрд╛ рдкреЛрд╕реНрдЯрдлрд┐рдХреНрд╕ред |
''
|
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/models/utils/loss.py
ultralytics.models.utils.loss.RTDETRDetectionLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: DETRLoss
рд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдбреАрдкрдЯреНрд░реИрдХрд░ (RT-DETR) рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рд▓реЙрд╕ рдХреНрд▓рд╛рд╕ рдЬреЛ DETRLoss рдХрд╛ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдпрд╣ рд╡рд░реНрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ RT-DETR рдореЙрдбрд▓, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдорд╛рдирдХ рдкрд╣рдЪрд╛рди рд╣рд╛рдирд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде-рд╕рд╛рде рдореЗрдЯрд╛рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЛ рдбреАрдиреЛрдЗрдЬрд╝ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рдкрд░ рдПрдХ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдбреАрдиреЛрдЗрдЬрд╝рд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рд╣рд╛рдирд┐ред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/models/utils/loss.py
forward(preds, batch, dn_bboxes=None, dn_scores=None, dn_meta=None)
рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлреЙрд░рд╡рд░реНрдб рдкрд╛рд╕ред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
preds |
tuple
|
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдФрд░ рд╕реНрдХреЛрд░ рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
batch |
dict
|
рдЬрдореАрдиреА рд╕рдЪреНрдЪрд╛рдИ рдХреА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рд╡рд╛рд▓рд╛ рдмреИрдЪ рдбреЗрдЯрд╛ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
dn_bboxes |
Tensor
|
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЛ рдбреАрдиреЛрдЗрдЬрд╝ рдХрд░рдирд╛ред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред |
None
|
dn_scores |
Tensor
|
рд╕реНрдХреЛрд░ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдирд╛ред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред |
None
|
dn_meta |
dict
|
denoising рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореЗрдЯрд╛рдбреЗрдЯрд╛ред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред |
None
|
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
dict
|
рд╢рдмреНрджрдХреЛрд╢ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХреБрд▓ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдФрд░, рдпрджрд┐ рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛ, рддреЛ рдбреАрдиреЛрдЗрдЬрд╝рд┐рдВрдЧ рд▓реЙрд╕ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИред |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/models/utils/loss.py
get_dn_match_indices(dn_pos_idx, dn_num_group, gt_groups)
staticmethod
denoising рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореИрдЪ рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
dn_pos_idx |
List[Tensor]
|
рдбреАрдиреЛрдЗрдЬрд╝рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХреЛрдВ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЯреЗрдВрд╕рд░ рдХреА рд╕реВрдЪреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
dn_num_group |
int
|
рд╕рдВрдкреНрд░рджрд╛рдп рд╕рдореВрд╣реЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
gt_groups |
List[int]
|
рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрдореАрдиреА рд╕рддреНрдп рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХреЛрдВ рдХреА рд╕реВрдЪреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
List[tuple]
|
рдбреАрдиреЛрдЗрдЬрд╝рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд┐рд▓рд╛рди рдХрд┐рдП рдЧрдП рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХреЛрдВ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЯреБрдкрд▓реНрд╕ рдХреА рд╕реВрдЪреАред |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/models/utils/loss.py
2023-11-12 рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-05-08
рд▓реЗрдЦрдХ: рдмреБрд░рд╣рд╛рди-рдХреНрдпреВ (1), рдЧреНрд▓реЗрди-рдЬреЛрдЪрд░ (3), рд▓рд╛рдлрд┐рдВрдЧ-рдХреНрдпреВ (1)