рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрджрд░реНрдн ultralytics/trackers/utils/gmc.py
рдиреЛрдЯ
рдпрд╣ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдпрд╣рд╛рдБ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИ https://github.com/ultralytics/ultralytics/рдмреВрдБрдж/рдореБрдЦреНрдп/ultralytics/trackers/utils/gmc.py рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдХреЛрдИ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдХреГрдкрдпрд╛ рдкреБрд▓ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдХрд╛ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕реЗ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░реЗрдВ ЁЯЫая╕Пред ЁЯЩП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж !
ultralytics.trackers.utils.gmc.GMC
рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдлреНрд░реЗрдо рдореЗрдВ рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рдореЛрд╢рди рдХрдВрдкрдВрд╕реЗрд╢рди (рдЬреАрдПрдорд╕реА) рдХреНрд▓рд╛рд╕ред
рдпрд╣ рд╡рд░реНрдЧ рдУрдЖрд░рдмреА рд╕рд╣рд┐рдд рдХрдИ рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЛ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдЙрдирдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рддрд░реАрдХреЗ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, SIFT, ECC, рд░ рд╡рд┐рд░рд▓ рдЕрдкреНрдЯрд┐рдХрд▓ рдкреНрд░рд╡рд╛рд╣ред рдпрд╣ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлреНрд░реЗрдо рдХреЗ рдбрд╛рдЙрдирд╕реНрдХреЗрд▓рд┐рдВрдЧ рдХрд╛ рднреА рд╕рдорд░реНрдерди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдБ:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
method |
str
|
рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд╡рд┐рдзрд┐ред рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдореЗрдВ 'рдУрд░реНрдм', 'рдЭрд╛рд░рдирд╛', 'рдИрд╕реАрд╕реА', 'sparseOptFlow', 'рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ' рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред |
downscale |
int
|
рдХрд╛рд░рдХ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рдбрд╛рдЙрдирд╕реНрдХреЗрд▓ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред |
prevFrame |
ndarray
|
рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рд╕реНрдЯреЛрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред |
prevKeyPoints |
list
|
рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдлреНрд░реЗрдо рд╕реЗ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдХреЛ рд╕реНрдЯреЛрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред |
prevDescriptors |
ndarray
|
рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдлреНрд░реЗрдо рд╕реЗ рд╡рд░реНрдгрдирдХрд░реНрддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣реАрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред |
initializedFirstFrame |
bool
|
рдпрд╣ рдЗрдВрдЧрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзреНрд╡рдЬрд╛рдВрдХрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рдкрд╣рд▓рд╛ рдлрд╝реНрд░реЗрдо рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ. |
рд╡рд┐рдзрд┐рдпрд╛рдБ:
рдирд╛рдо | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
__init__ |
рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ GMC рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдбрд╛рдЙрдирд╕реНрдХреЗрд▓ рдХрд╛рд░рдХред |
apply |
рдЪреБрдиреЗ рд╣реБрдП рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЛ рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рд╡реИрдХрд▓реНрдкрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рджрд╛рди рдХреАред |
applyEcc |
рдИрд╕реАрд╕реА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЛ рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред |
applyFeatures |
рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдореЗрдВ ORB рдпрд╛ SIFT рдЬреИрд╕реА рдлреАрдЪрд░-рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╡рд┐рдзрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред |
applySparseOptFlow |
рдПрдХ рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд░рд▓ рдСрдкреНрдЯрд┐рдХрд▓ рдкреНрд░рд╡рд╛рд╣ рд╡рд┐рдзрд┐ рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ. |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/trackers/utils/gmc.py
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 |
|
__init__(method='sparseOptFlow', downscale=2)
рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдЯреНрд░реИрдХрд░ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
method |
str
|
рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд╡рд┐рдзрд┐ред рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдореЗрдВ 'рдУрд░реНрдм', 'рдЭрд╛рд░рдирд╛', 'рдИрд╕реАрд╕реА', 'sparseOptFlow', 'рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ' рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред |
'sparseOptFlow'
|
downscale |
int
|
рдлреНрд░реЗрдо рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд╛рдЙрдирд╕реНрдХреЗрд▓ рдХрд╛рд░рдХред |
2
|
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/trackers/utils/gmc.py
apply(raw_frame, detections=None)
рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдкрд░ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
raw_frame |
ndarray
|
рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рд╣реИред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
detections |
list
|
рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХреА рд╕реВрдЪреАред |
None
|
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
ndarray
|
рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдлреНрд░реЗрдоред |
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг:
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/trackers/utils/gmc.py
applyEcc(raw_frame)
рдИрд╕реАрд╕реА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЛ рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
raw_frame |
ndarray
|
рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рд╣реИред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
ndarray
|
рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдлреНрд░реЗрдоред |
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг:
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/trackers/utils/gmc.py
applyFeatures(raw_frame, detections=None)
рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдореЗрдВ ORB рдпрд╛ SIFT рдЬреИрд╕реА рдлреАрдЪрд░-рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╡рд┐рдзрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
raw_frame |
ndarray
|
рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рд╣реИред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
detections |
list
|
рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХреА рд╕реВрдЪреАред |
None
|
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
ndarray
|
рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдлреНрд░реЗрдоред |
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг:
>>> gmc = GMC()
>>> gmc.applyFeatures(np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]))
array([[1, 2, 3],
[4, 5, 6]])
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/trackers/utils/gmc.py
152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 |
|
applySparseOptFlow(raw_frame)
рдПрдХ рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд░рд▓ рдСрдкреНрдЯрд┐рдХрд▓ рдкреНрд░рд╡рд╛рд╣ рд╡рд┐рдзрд┐ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░реЗрдВ.
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
raw_frame |
ndarray
|
рдХрдЪреНрдЪреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рд╣реИред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
ndarray
|
рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдлреНрд░реЗрдоред |
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг:
>>> gmc = GMC()
>>> gmc.applySparseOptFlow(np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]))
array([[1, 2, 3],
[4, 5, 6]])
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/trackers/utils/gmc.py
reset_params()
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рд░реАрд╕реЗрдЯ рдХрд░реЗрдВред
2023-11-12 рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-05-08
рд▓реЗрдЦрдХ: рдмреБрд░рд╣рд╛рди-рдХреНрдпреВ (1), рдЧреНрд▓реЗрди-рдЬреЛрдЪрд░ (3)