рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрджрд░реНрдн ultralytics/utils/instance.py
рдиреЛрдЯ
рдпрд╣ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдпрд╣рд╛рдБ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИ https://github.com/ultralytics/ultralytics/рдмреВрдБрдж/рдореБрдЦреНрдп/ultralytics/utils/instance.py рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдХреЛрдИ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдХреГрдкрдпрд╛ рдкреБрд▓ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдХрд╛ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕реЗ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░реЗрдВ ЁЯЫая╕Пред ЁЯЩП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж !
ultralytics.utils.instance.Bboxes
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЛ рд╕рдВрднрд╛рд▓рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╡рд░реНрдЧред
рд╡рд░реНрдЧ 'xyxy', 'xywh', рдФрд░ 'ltwh' рдЬреИрд╕реЗ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдкреНрд░рд╛рд░реВрдкреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдорд░реНрдерди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдбреЗрдЯрд╛ numpy рд╕рд░рдгрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП.
рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдБ:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдПрдХ 2 рдбреА рд╕реБрдиреНрди рд╕рд░рдгреА рдореЗрдВ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣реАрддред |
format |
str
|
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХрд╛ рдлрд╝реЙрд░реНрдореИрдЯ ("xyxy", "xywh", рдпрд╛ "ltwh"). |
рдиреЛрдЯ
рдпрд╣ рд╡рд░реНрдЧ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХрд░рдг рдпрд╛ рдЕрд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХрд░рдг рдХреЛ рд╕рдВрднрд╛рд▓рддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 |
|
__getitem__(index)
рдЕрдиреБрдХреНрд░рдордг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдпрд╛ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХрд╛ рдПрдХ рд╕реЗрдЯ рдкреБрдирд░реНрдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
рдЪрдпрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП index, slice рдпрд╛ boolean рд╕рд░рдгреА рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
рдПрдХ рдирдпрд╛ Bboxes рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдЪрдпрдирд┐рдд рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╣реИрдВред |
рдЙрдард╛рддреА:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
AssertionError
|
рдпрджрд┐ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдорд┐рдд рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ 2-рдЖрдпрд╛рдореА рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдирд╣реАрдВ рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВред |
рдиреЛрдЯ
рдмреВрд▓рд┐рдпрди рдЗрдВрдбреЗрдХреНрд╕рд┐рдВрдЧ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдЙрд╕реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдмреВрд▓рд┐рдпрди рд╕рд░рдгреА рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рдирд╛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд▓рдВрдмрд╛рдИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, format='xyxy')
рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдореЗрдВ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде Bboxes рд╡рд░реНрдЧ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add(offset)
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
offset |
tuple | list | int
|
рдЪрд╛рд░ рдХреЙрд░реНрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдСрдлрд╕реЗрдЯред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
areas()
рд╡рд╛рдкрд╕реА рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
concatenate(boxes_list, axis=0)
classmethod
Bboxes рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдХреА рд╕реВрдЪреА рдХреЛ рдПрдХрд▓ Bboxes рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдореЗрдВ рд╕рдВрдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
boxes_list |
List[Bboxes]
|
Bboxes рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдХреЛ рд╕рдВрдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдПрдХ рд╕реВрдЪреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
axis |
int
|
рдЕрдХреНрд╖ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдирд╛ рд╣реИред 0 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯред |
0
|
рджреЗрддрд╛:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
рдПрдХ рдирдпрд╛ Bboxes рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ concatenated рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╣реИрдВред |
рдиреЛрдЯ
рдЗрдирдкреБрдЯ Bboxes рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдХреА рдПрдХ рд╕реВрдЪреА рдпрд╛ рдЯрдкрд▓ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
convert(format)
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╕реНрд╡рд░реВрдк рдХреЛ рдПрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╕реЗ рджреВрд╕рд░реЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдореЗрдВ рдХрдирд╡рд░реНрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ.
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
mul(scale)
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
scale |
tuple | list | int
|
рдЪрд╛рд░ рдХреЙрд░реНрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреИрдорд╛рдирд╛ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance.Instances
рдПрдХ рдЫрд╡рд┐ рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдП рдЧрдП рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдХреЗ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕, рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдВрдЯреЗрдирд░ред
рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдБ:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
_bboxes |
Bboxes
|
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХреЛ рд╕рдВрднрд╛рд▓рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╡рд╕реНрддреБред |
keypoints |
ndarray
|
рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ (x, y, рджреГрд╢реНрдпрдорд╛рди) рдЖрдХрд╛рд░ [N, 17, 3] рдХреЗ рд╕рд╛рдеред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред |
normalized |
bool
|
рдзреНрд╡рдЬ рдЗрдВрдЧрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рд╣реИрдВ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред |
segments |
ndarray
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ рд╕рд░рдгреА [рдПрди, 1000, 2] рдкреБрди: рдирдореВрдирд╛рдХрд░рдг рдХреЗ рдмрд╛рджред |
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреА рдПрдХ рд╕рд░рдгреА [рдПрди, 4]ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
segments |
list | ndarray
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЦрдВрдбреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕реВрдЪреА рдпрд╛ рд╕рд░рдгреА. рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред |
None
|
keypoints |
ndarray
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдХреА рдПрдХ рд╕рд░рдгреА [рдПрди, 17, 3]ред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред |
None
|
bbox_format |
str
|
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХрд╛ рдлрд╝реЙрд░реНрдореИрдЯ ('xywh' рдпрд╛ 'xyxy'). рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ 'xywh' рд╣реИред |
'xywh'
|
normalized |
bool
|
рдХреНрдпрд╛ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рд╣реИрдВред рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ True рд╣реИ. |
True
|
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг:
# Create an Instances object
instances = Instances(
bboxes=np.array([[10, 10, 30, 30], [20, 20, 40, 40]]),
segments=[np.array([[5, 5], [10, 10]]), np.array([[15, 15], [20, 20]])],
keypoints=np.array([[[5, 5, 1], [10, 10, 1]], [[15, 15, 1], [20, 20, 1]]])
)
рдиреЛрдЯ
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдпрд╛ рддреЛ 'xywh' рдпрд╛ 'xyxy' рд╣реИ, рдФрд░ bbox_format
рдпреБрдХреНрддрд┐ред
рдпрд╣ рд╡рд░реНрдЧ рдЗрдирдкреБрдЯ рд╕рддреНрдпрд╛рдкрди рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдпрд╣ рдорд╛рдирддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрдирдкреБрдЯ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдмрдиреЗ рд╣реИрдВред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 |
|
bbox_areas
property
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
bboxes
property
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд▓реМрдЯрд╛рдПрдВред
__getitem__(index)
рдЕрдиреБрдХреНрд░рдордг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдпрд╛ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╕реЗрдЯ рдкреБрдирд░реНрдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
рдЪрдпрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП index, slice рдпрд╛ boolean рд╕рд░рдгреА рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
рдЪрдпрдирд┐рдд рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╡рд╛рд▓реЗ рдПрдХ рдирдП рдЗрдВрд╕реНрдЯреЗрдВрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ, рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ, рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдпрджрд┐ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИрдВред |
рдиреЛрдЯ
рдмреВрд▓рд┐рдпрди рдЗрдВрдбреЗрдХреНрд╕рд┐рдВрдЧ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдЙрд╕реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдмреВрд▓рд┐рдпрди рд╕рд░рдгреА рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рдирд╛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд▓рдВрдмрд╛рдИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, segments=None, keypoints=None, bbox_format='xywh', normalized=True)
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде bboxes [N, 4]ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
segments |
list | ndarray
|
рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВред |
None
|
keypoints |
ndarray
|
рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ (x, y, рджреГрд╢реНрдпрдорд╛рди) рдЖрдХрд╛рд░ [N, 17, 3] рдХреЗ рд╕рд╛рдеред |
None
|
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add_padding(padw, padh)
рд╕реАрдзреА рдФрд░ рдореЛрдЬрд╝реЗрдХ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рд╕рдВрднрд╛рд▓реЗрдВред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
clip(w, h)
рдХреНрд▓рд┐рдк рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕, рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ, рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдорд╛рди рдЫрд╡рд┐ рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдХреЗ рднреАрддрд░ рд░рд╣рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
concatenate(instances_list, axis=0)
classmethod
рдЗрдВрд╕реНрдЯреЗрдВрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдХреА рдПрдХ рд╕реВрдЪреА рдХреЛ рдПрдХрд▓ рдЗрдВрд╕реНрдЯреЗрдВрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдореЗрдВ рдЬреЛрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
instances_list |
List[Instances]
|
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕реВрдЪреА рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
axis |
int
|
рд╡рд╣ рдЕрдХреНрд╖ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рд░рдгрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред 0 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯред |
0
|
рджреЗрддрд╛:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
рдПрдХ рдирдпрд╛ рдЗрдВрд╕реНрдЯреЗрдВрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╢реНрд░реЗрдгреАрдмрджреНрдз рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╣реИрдВ, рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ, рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдпрджрд┐ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИрдВред |
рдиреЛрдЯ
рд╡рд╣реА Instances
рд╕реВрдЪреА рдореЗрдВ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдореЗрдВ рд╕рдорд╛рди рдЧреБрдг рд╣реЛрдиреЗ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЬреИрд╕реЗ
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк, рдХреНрдпрд╛ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдпрджрд┐
рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рд╣реИрдВред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
convert_bbox(format)
denormalize(w, h)
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рд╕реЗ рдмрдХреНрд╕реЗ, рдЦрдВрдб рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдХреЛ рдЕрд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
fliplr(w)
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдФрд░ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ рдХреЗ рдХреНрд░рдо рдХреЛ рдХреНрд╖реИрддрд┐рдЬ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрд▓рдЯ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
flipud(h)
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕, рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдХреЛ рд▓рдВрдмрд╡рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдлрд╝реНрд▓рд┐рдк рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
normalize(w, h)
рдЫрд╡рд┐ рдЖрдпрд╛рдореЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕, рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдХреЛ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдХрд░реЗрдВред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
remove_zero_area_boxes()
рд╢реВрдиреНрдп-рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдмрдХреНрд╕реЗ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ, рдпрд╛рдиреА рдХреНрд▓рд┐рдкрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХреБрдЫ рдмрдХреНрд╕реЗ рдореЗрдВ рд╢реВрдиреНрдп рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдпрд╛ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
scale(scale_w, scale_h, bbox_only=False)
рдпрд╣ denormalize func рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдорд╛рди рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
update(bboxes, segments=None, keypoints=None)
рдЗрдВрд╕реНрдЯреЗрдВрд╕ рд╡реИрд░рд┐рдПрдмрд▓ рдХреЛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance._ntuple(n)
рд╕реЗ PyTorch рдЖрдВрддрд░рд┐рдХред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/instance.py
2023-11-12 рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-05-08
рд▓реЗрдЦрдХ: рдмреБрд░рд╣рд╛рди-рдХреНрдпреВ (1), рдЧреНрд▓реЗрди-рдЬреЛрдЪрд░ (3), рд▓рд╛рдлрд┐рдВрдЧ-рдХреНрдпреВ (1)