рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрджрд░реНрдн ultralytics/solutions/speed_estimation.py
рдиреЛрдЯ
рдпрд╣ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдпрд╣рд╛рдБ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИ https://github.com/ultralytics/ultralytics/рдмреВрдБрдж/рдореБрдЦреНрдп/ultralytics/рд╕рдорд╛рдзрд╛рди/speed_estimation.py рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдХреЛрдИ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдХреГрдкрдпрд╛ рдкреБрд▓ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдХрд╛ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕реЗ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░реЗрдВ ЁЯЫая╕Пред ЁЯЩП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж !
ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
рдЙрдирдХреЗ рдЯреНрд░реИрдХ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрдЯреНрд░реАрдо рдореЗрдВ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рди рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 |
|
__init__()
рджреГрд╢реНрдп, рдЫрд╡рд┐, рдЯреНрд░реИрдХ рдФрд░ рдЧрддрд┐ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЧрддрд┐-рдЕрдиреБрдорд╛рдирдХ рд╡рд░реНрдЧ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
рд╡рд╕реНрддреБ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЯреНрд░реИрдХ рдЖрдИрдбреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
track |
list
|
рдЯреНрд░реИрдХ рдкрде рдЖрд░реЗрдЦрдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдЗрддрд┐рд╣рд╛рд╕ |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдм |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
tracks |
list
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдкрдЯрд░рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рд╕реВрдЪреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
region_color |
tuple
|
рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЛ рдЪрд┐рддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░рдВрдЧред |
(255, 0, 0)
|
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд┐рдП рдЧрдП рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдирд┐рдХрд╛рд▓рддрд╛ рд╣реИред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдкрдЯрд░рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рд╕реВрдЪреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
рдкреНрд▓реЙрдЯ рдЯреНрд░реИрдХ рдФрд░ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЯреНрд░реИрдХ рдЖрдИрдбреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
box |
list
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдбреЗрдЯрд╛ |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
cls |
str
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рд╡рд░реНрдЧ рдХрд╛ рдирд╛рдо |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
track |
list
|
рдЯреНрд░реИрдХ рдкрде рдЖрд░реЗрдЦрдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдЗрддрд┐рд╣рд╛рд╕ |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
рдЧрддрд┐ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдФрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЛ рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
рдЧрддрд┐ рдЧрдгрдирд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреА рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд╕реВрдЪреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
names |
dict
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХреНрд▓рд╛рд╕реЗрд╕ рдХреЗ рдирд╛рдо |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
view_img |
bool
|
рдлреНрд░реЗрдо рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХрд╛ рд╕рдВрдХреЗрдд рдзреНрд╡рдЬ |
False
|
line_thickness |
int
|
рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рд╛рдЗрди рдореЛрдЯрд╛рдИред |
2
|
region_thickness |
int
|
рдЧрддрд┐ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЛрдЯрд╛рдИ |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
рдЧрддрд┐ рд░реЗрдЦрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпреВрдХреНрд▓рд┐рдбрд┐рдпрди рджреВрд░реА рд╕реАрдорд╛ |
10
|
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
рдЯреНрд░реИрдХ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реНрдЯреЛрд░ рдХрд░реЗрдВ.
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЯреНрд░реИрдХ рдЖрдИрдбреАред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
box |
list
|
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдбреЗрдЯрд╛ |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/solutions/speed_estimation.py
рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-01-05, рдЕрджреНрдпрддрдирд┐рдд 2024-05-08
рд▓реЗрдЦрдХ: рдмреБрд░рд╣рд╛рди-рдХреНрдпреВ (1), рдЖрдпреБрд╖рдПрдХреНрд╕рд▓ (1), рд░рд┐рдЬрд╡рд╛рди рдореБрдирд╡реНрд╡рд░ (1)