рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрджрд░реНрдн ultralytics/utils/loss.py
рдиреЛрдЯ
рдпрд╣ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдпрд╣рд╛рдБ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИ https://github.com/ultralytics/ultralytics/рдмреВрдБрдж/рдореБрдЦреНрдп/ultralytics/utils/loss.py рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдХреЛрдИ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдХреГрдкрдпрд╛ рдкреБрд▓ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдХрд╛ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕реЗ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░реЗрдВ ЁЯЫая╕Пред ЁЯЩП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж !
ultralytics.utils.loss.VarifocalLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: Module
рдЭрд╛рдВрдЧ рдПрдЯ рдЕрд▓ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡реИрд░рд┐рдлреЛрдХрд▓ рдиреБрдХрд╕рд╛рдиред
https://arxiv.org/abs/2008.13367.
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__()
forward(pred_score, gt_score, label, alpha=0.75, gamma=2.0)
staticmethod
рд╡рд░реНрдлреЛрдХрд▓ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.FocalLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: Module
рдореМрдЬреВрджрд╛ loss_fcn() рдХреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рдлреЛрдХрд▓ рд▓реЙрд╕ рд▓рдкреЗрдЯрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╛рдиреА рдорд╛рдирджрдВрдб = рдлреЛрдХрд▓рд▓реЙрд╕ (рдПрдирдПрдиред BCEWithLogitsLoss(), рдЧрд╛рдорд╛ = 1.5)ред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__()
рдмрд┐рдирд╛ рдХрд┐рд╕реА рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдХреЗ FocalLoss рд╡рд░реНрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрдХрд░реНрддрд╛ред
forward(pred, label, gamma=1.5, alpha=0.25)
staticmethod
рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди/рд╡рд░реНрдЧреАрдХрд░рдг рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреНрд░рдо рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдФрд░ рдЕрджреНрдпрддрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.BboxLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: Module
рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдШрд╛рдЯреЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирджрдВрдб рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__(reg_max, use_dfl=False)
рдирд┐рдпрдорд┐рддреАрдХрд░рдг рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдФрд░ DFL рд╕реЗрдЯрд┐рдВрдЧреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде BboxLoss рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░реЗрдВред
forward(pred_dist, pred_bboxes, anchor_points, target_bboxes, target_scores, target_scores_sum, fg_mask)
IoU рдиреБрдХрд╕рд╛рдиред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.RotatedBboxLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: BboxLoss
рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдШрд╛рдЯреЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирджрдВрдб рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__(reg_max, use_dfl=False)
рдирд┐рдпрдорд┐рддреАрдХрд░рдг рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдФрд░ DFL рд╕реЗрдЯрд┐рдВрдЧреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде BboxLoss рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░реЗрдВред
forward(pred_dist, pred_bboxes, anchor_points, target_bboxes, target_scores, target_scores_sum, fg_mask)
IoU рдиреБрдХрд╕рд╛рдиред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.KeypointLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: Module
рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдШрд╛рдЯреЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирджрдВрдб рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__(sigmas)
forward(pred_kpts, gt_kpts, kpt_mask, area)
рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдФрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рд▓реЙрд╕ рдлреИрдХреНрдЯрд░ рдФрд░ рдпреВрдХреНрд▓рд┐рдбрд┐рдпрди рджреВрд░реА рдХреЗ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.v8DetectionLoss
рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдШрд╛рдЯреЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирджрдВрдб рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 |
|
__call__(preds, batch)
рдмреИрдЪ рдЖрдХрд╛рд░ рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдмреЙрдХреНрд╕, рд╕реАрдПрд▓рдПрд╕ рдФрд░ рдбреАрдПрдлрдПрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреЗ рдпреЛрдЧ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__(model)
рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде v8DetectionLoss рдХреЛ рдЗрдирд┐рд╢рд┐рдпрд▓рд╛рдЗрдЬрд╝ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдореЙрдбрд▓-рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдЧреБрдгреЛрдВ рдФрд░ BCE рд╣рд╛рдирд┐ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
bbox_decode(anchor_points, pred_dist)
рдбрд┐рдХреЛрдб рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рд╡рд╕реНрддреБ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд▓рдВрдЧрд░ рдЕрдВрдХ рдФрд░ рд╡рд┐рддрд░рдг рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ.
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
preprocess(targets, batch_size, scale_tensor)
рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЛ рдкреНрд░реАрдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрдирдкреБрдЯ рдмреИрдЪ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдПрдХ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╣реЛ tensor.
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.v8SegmentationLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: v8DetectionLoss
рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдШрд╛рдЯреЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирджрдВрдб рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 |
|
__call__(preds, batch)
рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреБрдХрд╕рд╛рди рд╡рд╛рдкрд╕ рдХрд░реЗрдВ YOLO рдХреЛ рдЧрдврд╝рдирд╛ред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__(model)
v8SegmentationLoss рдХреНрд▓рд╛рд╕ рдХреЛ рдЗрдирд┐рд╢рд┐рдпрд▓рд╛рдЗрдЬрд╝ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддрд░реНрдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рдбреА-рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдореЙрдбрд▓ рд▓реЗрддрд╛ рд╣реИред
calculate_segmentation_loss(fg_mask, masks, target_gt_idx, target_bboxes, batch_idx, proto, pred_masks, imgsz, overlap)
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
fg_mask |
Tensor
|
рдПрдХ рдмрд╛рдЗрдирд░реА tensor рдЖрдХрд╛рд░ рдХрд╛ (рдмреАрдПрд╕, N_anchors) рдпрд╣ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреМрди рд╕реЗ рдПрдВрдХрд░ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рд╣реИрдВред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
masks |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдорд╛рд╕реНрдХ (рдмреАрдПрд╕, рдПрдЪ, рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ) рдЕрдЧрд░ |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
target_gt_idx |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд▓рдВрдЧрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрдореАрдиреА рд╕рдЪреНрдЪрд╛рдИ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ (рдмреАрдПрд╕, N_anchors)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
target_bboxes |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд▓рдВрдЧрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ (рдмреАрдПрд╕, N_anchors, 4)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
batch_idx |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдмреИрдЪ рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ (N_labels_in_batch, 1)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
proto |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдорд╛рд╕реНрдХ (рдмреАрдПрд╕, 32, рдПрдЪ, рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
pred_masks |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд▓рдВрдЧрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдорд╛рд╕реНрдХ (рдмреАрдПрд╕, N_anchors, 32)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
imgsz |
Tensor
|
рдЗрдирдкреБрдЯ рдЫрд╡рд┐ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рдПрдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ tensor рдЖрдХрд╛рд░ (2), рдпрд╛рдиреА, (рдПрдЪ, рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
overlap |
bool
|
рдЪрд╛рд╣реЗ рдорд╛рд╕реНрдХ рдореЗрдВ |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
Tensor
|
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЧрдИ рд╣рд╛рдирд┐ред |
рдиреЛрдЯреНрд╕
рдмреИрдЪ рд╣рд╛рдирд┐ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдЙрдЪреНрдЪ рдореЗрдореЛрд░реА рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдкрд░ рдмреЗрд╣рддрд░ рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреА рдЬрд╛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, pred_mask рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдирд┐рдореНрдирд╛рдиреБрд╕рд╛рд░ рдХреА рдЬрд╛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ: pred_mask = torch.einsum ('in, NHW->ihw', Pred, рдкреНрд░реЛрдЯреЛ) # (i, 32) @ (32, 160, 160) -> (i, 160, 160)
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
single_mask_loss(gt_mask, pred, proto, xyxy, area)
staticmethod
рдПрдХрд▓ рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рд╣рд╛рдирд┐ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
gt_mask |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХрд╛ рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдорд╛рд╕реНрдХ (рдПрди, рдПрдЪ, рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ), рдЬрд╣рд╛рдВ рдПрди рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рд╣реИред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
pred |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдореБрдЦреМрдЯрд╛ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ (рдПрди, 32)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
proto |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдорд╛рд╕реНрдХ (32, рдПрдЪ, рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
xyxy |
Tensor
|
xyxy рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕, рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ [0, 1], рдЖрдХрд╛рд░ (n, 4) рдХреЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрддред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
area |
Tensor
|
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ (рдПрди,)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
Tensor
|
рдПрдХ рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЧрдИ рдореБрдЦреМрдЯрд╛ рд╣рд╛рдирд┐ред |
рдиреЛрдЯреНрд╕
рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ pred_mask = torch.einsum ('in, NHW->ihw', pred, рдкреНрд░реЛрдЯреЛ) рдХрд╛ рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдорд╛рд╕реНрдХ рд╕реЗ рдорд╛рд╕реНрдХ рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХреА рдФрд░ рдорд╛рд╕реНрдХ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХреАред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.v8PoseLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: v8DetectionLoss
рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдШрд╛рдЯреЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирджрдВрдб рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 |
|
__call__(preds, batch)
рдХреБрд▓ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░реЗрдВред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__(model)
рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде v8PoseLoss рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдЪрд░ рд╕реЗрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рд╣рд╛рдирд┐ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдШреЛрд╖рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
calculate_keypoints_loss(masks, target_gt_idx, keypoints, batch_idx, stride_tensor, target_bboxes, pred_kpts)
рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
рдпрд╣ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд┐рд╕реА рджрд┐рдП рдЧрдП рдмреИрдЪ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рд╣рд╛рдирд┐ рдФрд░ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рд╣рд╛рдирд┐ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдХрд╛ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рд╣реИ рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдФрд░ рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдЕрдВрддрд░ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ред рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рд▓реЙрд╕ рд╣реИ рдПрдХ рджреНрд╡рд┐рдЖрдзрд╛рд░реА рд╡рд░реНрдЧреАрдХрд░рдг рд╣рд╛рдирд┐ рдЬреЛ рд╡рд░реНрдЧреАрдХреГрдд рдХрд░рддреА рд╣реИ рдХрд┐ рдХреЛрдИ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
masks |
Tensor
|
рдмрд╛рдЗрдирд░реА рдорд╛рд╕реНрдХ tensor рд╡рд╕реНрддреБ рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐, рдЖрдХрд╛рд░ (рдмреАрдПрд╕, N_anchors) рдХрд╛ рд╕рдВрдХреЗрддред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
target_gt_idx |
Tensor
|
рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ tensor рдЬрдореАрдиреА рд╕рддреНрдп рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ, рдЖрдХрд╛рд░ (рдмреАрдПрд╕, N_anchors) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдВрдХрд░ рдХрд╛ рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░рдгред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
keypoints |
Tensor
|
рдЬрдореАрдиреА рд╕рдЪреНрдЪрд╛рдИ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ, рдЖрдХрд╛рд░ (N_kpts_in_batch, N_kpts_per_object, kpts_dim)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
batch_idx |
Tensor
|
рдмреИрдЪ рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ tensor рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдХреГрддрд┐ (N_kpts_in_batch, 1). |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
stride_tensor |
Tensor
|
рдбрдЧ tensor рдПрдВрдХрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдХрд╛рд░ (N_anchors, 1)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
target_bboxes |
Tensor
|
рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдмреЙрдХреНрд╕ (x1, y1, x2, y2) рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк, рдЖрдХрд╛рд░ (BS, N_anchors, 4) рдореЗрдВред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
pred_kpts |
Tensor
|
рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ, рдЖрдХрд╛рд░ (рдмреАрдПрд╕, N_anchors, N_kpts_per_object, kpts_dim)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
tuple
|
рдПрдХ рдЯрдкрд▓ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВ: - kpts_loss (torch.Tensor): рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдХрд╛ рдиреБрдХрд╕рд╛рдиред - kpts_obj_loss (torch.Tensor): рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рд▓реЙрд╕ред |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
kpts_decode(anchor_points, pred_kpts)
staticmethod
рдЫрд╡рд┐ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдореБрдЦреНрдп рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЛ рдбреАрдХреЛрдб рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.v8ClassificationLoss
рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдШрд╛рдЯреЗ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирджрдВрдб рд╡рд░реНрдЧред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__call__(preds, batch)
рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгрд┐рдпреЛрдВ рдФрд░ рд╕рдЪреНрдЪреЗ рд▓реЗрдмрд▓ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╡рд░реНрдЧреАрдХрд░рдг рд╣рд╛рдирд┐ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
ultralytics.utils.loss.v8OBBLoss
рдХрд╛ рд░реВрдк: v8DetectionLoss
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 |
|
__call__(preds, batch)
рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреБрдХрд╕рд╛рди рд╡рд╛рдкрд╕ рдХрд░реЗрдВ YOLO рдХреЛ рдЧрдврд╝рдирд╛ред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
__init__(model)
v8OBBLoss рдХреЛ рдореЙрдбрд▓, рдЕрд╕рд╛рдЗрдирд░ рдФрд░ рдШреБрдорд╛рдП рдЧрдП bbox рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдиреЛрдЯ рдореЙрдбрд▓ de-paralleled рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
bbox_decode(anchor_points, pred_dist, pred_angle)
рдбрд┐рдХреЛрдб рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рд╡рд╕реНрддреБ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд▓рдВрдЧрд░ рдЕрдВрдХ рдФрд░ рд╡рд┐рддрд░рдг рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ.
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░:
рдирд╛рдо | рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо | рдЪреВрдХ |
---|---|---|---|
anchor_points |
Tensor
|
рдПрдВрдХрд░ рдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕, (рдПрдЪ * рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ, 2)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
pred_dist |
Tensor
|
рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдШреБрдорд╛рдИ рдЧрдИ рджреВрд░реА, (рдмреАрдПрд╕, рдПрдЪ * рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ, 4)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
pred_angle |
Tensor
|
рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдХреЛрдг, (рдмреАрдПрд╕, рдПрдЪ * рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ, 1)ред |
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ |
рджреЗрддрд╛:
рдкреНрд░рдХрд╛рд░ | рдпрд╛ рдХрд╝рд┐рд╕реНтАНрдо |
---|---|
Tensor
|
рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдШреБрдорд╛рдП рдЧрдП рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕, (рдмреАрдПрд╕, рдПрдЪ * рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ, 5)ред |
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
preprocess(targets, batch_size, scale_tensor)
рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЛ рдкреНрд░реАрдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрдирдкреБрдЯ рдмреИрдЪ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдПрдХ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╣реЛ tensor.
рдореЗрдВ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛрдб ultralytics/utils/loss.py
2023-11-12 рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-05-08
рд▓реЗрдЦрдХ: рдмреБрд░рд╣рд╛рди-рдХреНрдпреВ (1), рдЧреНрд▓реЗрди-рдЬреЛрдЪрд░ (4), рд▓рд╛рдлрд┐рдВрдЧ-рдХреНрдпреВ (1)