Guida rapida: Raspberry Pi e Pi Camera con YOLOv5 e YOLOv8
Questa guida completa ha lo scopo di accelerare il tuo percorso con i modelli di rilevamento degli oggetti di YOLO su Raspberry Pi utilizzando una Pi Camera. Che tu sia uno studente, un hobbista o un professionista, questa guida è pensata per renderti operativo in meno di 30 minuti. Le istruzioni sono state rigorosamente testate per ridurre al minimo i problemi di configurazione, consentendoti di concentrarti sull'utilizzo di YOLO per i tuoi progetti specifici.
Guarda: Aggiornamenti e miglioramenti del Raspberry Pi 5.
Prerequisiti
- Raspberry Pi 3, 4 o 5
- Fotocamera Pi
- Sistema operativo Raspberry Pi a 64 bit
Collega la Pi Camera al tuo Raspberry Pi tramite un cavo CSI e installa il sistema operativo Raspberry Pi a 64 bit. Verifica la tua videocamera con il seguente comando:
Dovresti vedere un video dalla tua videocamera.
Scegli la tua versione di YOLO : YOLOv5 o YOLOv8
Questa guida ti offre la flessibilità di iniziare con una delle due opzioni YOLOv5 oppure YOLOv8. Entrambe le versioni presentano vantaggi e casi d'uso unici. La scelta è tua, ma ricorda che l'obiettivo della guida non è solo una configurazione rapida, ma anche una solida base per il tuo futuro lavoro di rilevamento degli oggetti.
Specifiche hardware: In sintesi
Per aiutarti a prendere una decisione consapevole sull'hardware, abbiamo riassunto le principali caratteristiche hardware di Raspberry Pi 3, 4 e 5 nella tabella seguente:
Caratteristica | Raspberry Pi 3 | Raspberry Pi 4 | Raspberry Pi 5 |
---|---|---|---|
CPU | 1.2GHz Quad-Core ARM Cortex-A53 | 1,5GHz Quad-core 64-bit ARM Cortex-A72 | 2,4 GHz Quad-core 64-bit Arm Cortex-A76 |
RAM | 1GB LPDDR2 | 2GB, 4GB o 8GB LPDDR4 | Dettagli non ancora disponibili |
Porte USB | 4 x USB 2.0 | 2 x USB 2.0, 2 x USB 3.0 | 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 |
Rete | Ethernet e Wi-Fi 802.11n | Gigabit Ethernet e Wi-Fi 802.11ac | Gigabit Ethernet con supporto PoE+, Wi-Fi® 802.11ac a doppia banda |
Prestazioni | Più lento, potrebbe richiedere modelli più leggeri YOLO | Più veloce, può eseguire modelli complessi YOLO | Dettagli non ancora disponibili |
Requisiti di potenza | Alimentazione da 2,5A | Alimentazione USB-C da 3.0A | Dettagli non ancora disponibili |
Documentazione ufficiale | Link | Link | Link |
Assicurati di seguire le istruzioni specifiche del tuo modello di Raspberry Pi per garantire un processo di configurazione senza problemi.
Avvio rapido con YOLOv5
Questa sezione spiega come configurare YOLOv5 su Raspberry Pi con una Pi Camera. Questi passaggi sono stati pensati per essere compatibili con lo stack di videocamere libcamera introdotto in Raspberry Pi OS Bullseye.
Installare i pacchetti necessari
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Aggiorna il Raspberry Pi:
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Clona il repository YOLOv5 :
-
Installa le dipendenze necessarie:
-
Per Raspberry Pi 3, installa le versioni compatibili di PyTorch e Torchvision (salta per Raspberry Pi 4):
Modifica detect.py
Per abilitare i flussi TCP tramite SSH o CLI, sono necessarie piccole modifiche in detect.py
.
-
Aprire
detect.py
: -
Trova e modifica il file
is_url
per accettare i flussi TCP: -
Commenta il
view_img
linea: -
Salva ed esci:
Avviare il flusso TCP con Libcamera
-
Avvia il flusso TCP:
Mantieni questa sessione di terminale in funzione per i passi successivi.
Esegui l'inferenza di YOLOv5
-
Esegui il rilevamento di YOLOv5 :
Avvio rapido con YOLOv8
Segui questa sezione se invece sei interessato a configurare YOLOv8 . I passaggi sono abbastanza simili, ma sono adattati alle esigenze specifiche di YOLOv8.
Installare i pacchetti necessari
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Aggiorna il Raspberry Pi:
-
Installa il programma
ultralytics
Python pacchetto: -
Reboot:
Avviare il flusso TCP con Libcamera
-
Avvia il flusso TCP:
Esegui l'inferenza di YOLOv8
Per eseguire l'inferenza con YOLOv8, puoi utilizzare il seguente frammento di codice Python :
from ultralytics import YOLO
model = YOLO('yolov8n.pt')
results = model('tcp://127.0.0.1:8888', stream=True)
while True:
for result in results:
boxes = result.boxes
probs = result.probs
I prossimi passi
Congratulazioni per aver configurato con successo YOLO sul tuo Raspberry Pi! Per ulteriori informazioni e supporto, visita i siti Ultralytics e Kashmir World Foundation.
Ringraziamenti e citazioni
Questa guida è stata inizialmente creata da Daan Eeltink per la Kashmir World Foundation, un'organizzazione che si dedica all'uso di YOLO per la conservazione delle specie in pericolo. Riconosciamo il loro lavoro pionieristico e la loro attenzione educativa nel campo delle tecnologie di rilevamento degli oggetti.
Per maggiori informazioni sulle attività della Kashmir World Foundation, puoi visitare il loro sito web.