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Rilevamento degli oggetti con caselle di delimitazione orientate

Il rilevamento di oggetti orientati fa un passo avanti rispetto al rilevamento di oggetti e introduce un angolo aggiuntivo per individuare gli oggetti in modo più preciso in un'immagine.

L'output di un rilevatore di oggetti orientato è un insieme di caselle di delimitazione ruotate che racchiudono esattamente gli oggetti nell'immagine, insieme alle etichette di classe e ai punteggi di confidenza per ciascuna casella. Il rilevamento di oggetti è una buona scelta quando è necessario identificare oggetti di interesse in una scena, ma non è necessario sapere esattamente dove si trova l'oggetto o la sua forma esatta.

Suggerimento

YOLO11 I modelli OBB utilizzano il metodo -obb suffisso, cioè yolo11n-obb.pt e sono preaddestrati su DOTAv1.



Guarda: Rilevamento di oggetti utilizzando Ultralytics YOLO Oriented Bounding Boxes (YOLO-OBB)

Campioni visivi

Rilevamento delle navi tramite OBB Rilevamento del veicolo tramite OBB
Rilevamento delle navi tramite OBB Rilevamento del veicolo tramite OBB

Modelli

YOLO11 Sono qui mostrati i modelli OBB preaddestrati sul dataset DOTAv1.

I modelli vengono scaricati automaticamente dall'ultimarelease di Ultralytics al primo utilizzo.

Modello dimensione
(pixel)
mAPtest
50
Velocità
CPU ONNX
(ms)
Velocità
T4TensorRT10
(ms)
params
(M)
FLOP
(B)
YOLO11n-obb 1024 78.4 117.6 ± 0.8 4.4 ± 0.0 2.7 17.2
YOLO11s-obb 1024 79.5 219.4 ± 4.0 5.1 ± 0.0 9.7 57.5
YOLO11m-obb 1024 80.9 562.8 ± 2.9 10.1 ± 0.4 20.9 183.5
YOLO11l-obb 1024 81.0 712.5 ± 5.0 13.5 ± 0.6 26.2 232.0
YOLO11x-obb 1024 81.3 1408.6 ± 7.7 28.6 ± 1.0 58.8 520.2
  • mAPtest sono per il modello singolo a scala multipla su DOTAv1 set di dati.
    Riproduzione da yolo val obb data=DOTAv1.yaml device=0 split=test e inviare i risultati dell'unione a Valutazione DOTA.
  • Velocità mediata sulle immagini DOTAv1 val utilizzando una Amazon EC2 P4d istanza.
    Riproduzione da yolo val obb data=DOTAv1.yaml batch=1 device=0|cpu

Treno

Addestra YOLO11n-obb sul set di dati DOTA8 per 100 epoche con dimensioni dell'immagine 640. Per un elenco completo degli argomenti disponibili, vedere la pagina di configurazione.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-obb.yaml")  # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo11n-obb.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo11n-obb.yaml").load("yolo11n.pt")  # build from YAML and transfer weights

# Train the model
results = model.train(data="dota8.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Build a new model from YAML and start training from scratch
yolo obb train data=dota8.yaml model=yolo11n-obb.yaml epochs=100 imgsz=640

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo obb train data=dota8.yaml model=yolo11n-obb.pt epochs=100 imgsz=640

# Build a new model from YAML, transfer pretrained weights to it and start training
yolo obb train data=dota8.yaml model=yolo11n-obb.yaml pretrained=yolo11n-obb.pt epochs=100 imgsz=640



Guarda: Come addestrare Ultralytics YOLO -OBB (Oriented Bounding Boxes) Modelli su DOTA Dataset usando Ultralytics HUB

Formato del set di dati

Il formato del set di dati OBB è descritto in dettaglio nella Guida ai set di dati.

Val

Convalida del modello YOLO11n-obb addestrato precisione sul set di dati DOTA8. Non sono necessari argomenti, poiché l'opzione model mantiene la sua formazione data e gli argomenti come attributi del modello.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-obb.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val(data="dota8.yaml")  # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map  # map50-95(B)
metrics.box.map50  # map50(B)
metrics.box.map75  # map75(B)
metrics.box.maps  # a list contains map50-95(B) of each category
yolo obb val model=yolo11n-obb.pt data=dota8.yaml  # val official model
yolo obb val model=path/to/best.pt data=path/to/data.yaml  # val custom model

Prevedere

Utilizzare un modello YOLO11n-obb addestrato per eseguire previsioni sulle immagini.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-obb.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom model

# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/boats.jpg")  # predict on an image
yolo obb predict model=yolo11n-obb.pt source='https://ultralytics.com/images/boats.jpg'  # predict with official model
yolo obb predict model=path/to/best.pt source='https://ultralytics.com/images/boats.jpg'  # predict with custom model



Guarda: Come rilevare e tracciare i serbatoi di stoccaggio utilizzando Ultralytics YOLO -OBB | Oriented Bounding Boxes | DOTA

Vedi tutto predict dettagli sulla modalità nella sezione Prevedere pagina.

Esportazione

Esportazione di un modello YOLO11n-obb in un formato diverso come ONNX, CoreML, ecc.

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-obb.pt")  # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt")  # load a custom trained model

# Export the model
model.export(format="onnx")
yolo export model=yolo11n-obb.pt format=onnx  # export official model
yolo export model=path/to/best.pt format=onnx  # export custom trained model

I formati di esportazione disponibili di YOLO11-obb sono riportati nella tabella seguente. È possibile esportare in qualsiasi formato utilizzando l'opzione format cioè l'argomento format='onnx' o format='engine'. È possibile prevedere o convalidare direttamente i modelli esportati, ad es. yolo predict model=yolo11n-obb.onnx. Al termine dell'esportazione vengono mostrati esempi di utilizzo del modello.

Formato format Argomento Modello Metadati Argomenti
PyTorch - yolo11n-obb.pt -
TorchScript torchscript yolo11n-obb.torchscript imgsz, optimize, batch
ONNX onnx yolo11n-obb.onnx imgsz, half, dynamic, simplify, opset, batch
OpenVINO openvino yolo11n-obb_openvino_model/ imgsz, half, int8, batch
TensorRT engine yolo11n-obb.engine imgsz, half, dynamic, simplify, workspace, int8, batch
CoreML coreml yolo11n-obb.mlpackage imgsz, half, int8, nms, batch
TF SavedModel saved_model yolo11n-obb_saved_model/ imgsz, keras, int8, batch
TF GraphDef pb yolo11n-obb.pb imgsz, batch
TF Lite tflite yolo11n-obb.tflite imgsz, half, int8, batch
TF Bordo TPU edgetpu yolo11n-obb_edgetpu.tflite imgsz
TF.js tfjs yolo11n-obb_web_model/ imgsz, half, int8, batch
PaddlePaddle paddle yolo11n-obb_paddle_model/ imgsz, batch
MNN mnn yolo11n-obb.mnn imgsz, batch, int8, half
NCNN ncnn yolo11n-obb_ncnn_model/ imgsz, half, batch
IMX500 imx yolo11n-obb_imx_model/ imgsz, int8

Vedi tutto export dettagli nel Esportazione pagina.

FAQ

Cosa sono gli Oriented Bounding Box (OBB) e come si differenziano dai normali bounding box?

Le Oriented Bounding Boxes (OBB) includono un angolo aggiuntivo per migliorare la precisione della localizzazione degli oggetti nelle immagini. A differenza delle bounding box normali, che sono rettangoli allineati agli assi, le OBB possono ruotare per adattarsi meglio all'orientamento dell'oggetto. Ciò è particolarmente utile per le applicazioni che richiedono un posizionamento preciso degli oggetti, come le immagini aeree o satellitari(Guida ai set di dati).

Come si addestra un modello YOLO11n-obb utilizzando un dataset personalizzato?

Per addestrare un modello YOLO11n-obb con un dataset personalizzato, seguire l'esempio seguente utilizzando Python o CLI:

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained model
model = YOLO("yolo11n-obb.pt")

# Train the model
results = model.train(data="path/to/custom_dataset.yaml", epochs=100, imgsz=640)
yolo obb train data=path/to/custom_dataset.yaml model=yolo11n-obb.pt epochs=100 imgsz=640

Per ulteriori argomenti di formazione, consultare la sezione Configurazione.

Quali dataset si possono utilizzare per l'addestramento dei modelli YOLO11-OBB?

YOLO11-I modelli OBB sono preaddestrati su set di dati come DOTAv1, ma è possibile utilizzare qualsiasi set di dati formattato per OBB. Per informazioni dettagliate sui formati dei set di dati OBB, consultare la Guida ai set di dati.

Come posso esportare un modello YOLO11-OBB nel formato ONNX ?

L'esportazione di un modello YOLO11-OBB nel formato ONNX è semplice utilizzando Python o CLI:

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-obb.pt")

# Export the model
model.export(format="onnx")
yolo export model=yolo11n-obb.pt format=onnx

Per ulteriori formati di esportazione e dettagli, consultare la pagina Esportazione.

Come si convalida l'accuratezza di un modello YOLO11n-obb?

Per convalidare un modello YOLO11n-obb, è possibile utilizzare i comandi Python o CLI come mostrato di seguito:

Esempio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-obb.pt")

# Validate the model
metrics = model.val(data="dota8.yaml")
yolo obb val model=yolo11n-obb.pt data=dota8.yaml

Per tutti i dettagli sulla convalida, consultare la sezione Val.

📅C reato 10 mesi fa ✏️ Aggiornato 27 giorni fa

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