Ultralytics YOLO11 モデルの RKNN エクスポート
組み込み機器、特にRockchipプロセッサを搭載した機器にコンピュータビジョンモデルを展開する場合、互換性のあるモデルフォーマットが不可欠です。モデルを Ultralytics YOLO11モデルを RKNN フォーマットにエクスポートすることで、最適化されたパフォーマンスと Rockchip ハードウェアとの互換性が保証されます。このガイドでは、YOLO11 のモデルを RKNN フォーマットに変換する手順を説明し、Rockchip プラットフォームへの効率的な展開を可能にします。
注
このガイドはRockchip RK3588ベースのRadxa Rock 5BとRockchip RK3566ベースのRadxa Zero 3Wでテストされています。RK3576、RK3568、RK3562、RV1103、RV1106、RV1103B、RV1106B、RK2118など、rknn-toolkit2をサポートする他のRockchipベースのデバイスでも動作することが期待されます。
ロックチップとは?
多用途で電力効率の高いソリューションの提供で知られるRockchip社は、民生用電子機器、産業用アプリケーション、AI技術など幅広い分野に対応する先進的なシステムオンチップ(SoC)を設計しています。ARMベースのアーキテクチャ、内蔵NPU(Neural Processing Unit)、高解像度マルチメディアサポートにより、Rockchip社のSoCはタブレット、スマートテレビ、IoTシステム、エッジAIアプリケーションなどのデバイスで最先端の性能を発揮します。Radxa、ASUS、Pine64、Orange Pi、Odroid、Khadas、Banana Piなどの企業は、Rockchip SoCをベースとしたさまざまな製品を提供しており、多様な市場へのリーチと影響力をさらに拡大しています。
RKNNツールキット
RKNN Toolkitは、Rockchip社が提供するツールとライブラリのセットで、同社のハードウェアプラットフォーム上でのディープラーニングモデルの展開を容易にする。RKNN(Rockchip Neural Network)は、これらのツールで使用される独自のフォーマットです。RKNNモデルは、Rockchip社のNPU(Neural Processing Unit)が提供するハードウェア・アクセラレーションを最大限に活用するように設計されており、RK3588、RK3566、RV1103、RV1106、その他のRockchip社製システムなどのデバイス上のAIタスクで高い性能を発揮します。
RKNNモデルの主な特徴
RKNNモデルには、Rockchipプラットフォームで展開する上でいくつかの利点がある:
- NPUに最適化:RKNNモデルはRockchipのNPU上で動作するように特別に最適化されており、最大のパフォーマンスと効率を保証します。
- 低レイテンシー:RKNNフォーマットは推論レイテンシーを最小化します。これはエッジデバイス上のリアルタイムアプリケーションにとって重要です。
- プラットフォーム固有のカスタマイズ:RKNNモデルは特定のRockchipプラットフォームに合わせてカスタマイズできるため、ハードウェア・リソースをより有効に活用できます。
フラッシュOSをロックチップのハードウェアに
Rockchipベースのデバイスを手に入れた後の最初のステップは、OSをフラッシュし、ハードウェアが動作環境に起動できるようにすることだ。このガイドでは、私たちがテストした2つのデバイス(Radxa Rock 5BとRadxa Zero 3W)のスタートガイドを紹介します。
RKNNへのエクスポート:YOLO11 モデルの変換
Ultralytics YOLO11 モデルを RKNN 形式にエクスポートし、エクスポートしたモデルで推論を実行する。
注
Rockchipベースのデバイス(ARM64)でのエクスポートはサポートされていないため、必ずX86ベースのLinux PCを使用してRKNNにモデルをエクスポートしてください。
インストール
必要なパッケージをインストールするには
インストールプロセスに関する詳細な説明とベストプラクティスについては、Ultralytics インストールガイドをご覧ください。YOLO11 に必要なパッケージをインストールする際に、何らかの問題が発生した場合は、解決策やヒントについて、よくある問題ガイドを参照してください。
使用方法
注
エクスポートは現在、検出モデルのみに対応しています。今後、より多くのモデルをサポートする予定です。
使用方法
from ultralytics import YOLO
# Load the YOLO11 model
model = YOLO("yolo11n.pt")
# Export the model to RKNN format
# Here name can be one of rk3588, rk3576, rk3566, rk3568, rk3562, rv1103, rv1106, rv1103b, rv1106b, rk2118
model.export(format="rknn", args={"name": "rk3588"}) # creates '/yolo11n_rknn_model'
エクスポートプロセスの詳細については、Ultralytics ドキュメントのエクスポートに関するページをご覧ください。
エクスポートされたYOLO11 RKNN モデルの展開
Ultralytics YOLO11 モデルのRKNNフォーマットへのエクスポートに成功したら、次のステップは、これらのモデルをRockchipベースのデバイスに展開することです。
インストール
必要なパッケージをインストールするには
使用方法
使用方法
ベンチマーク
YOLO11 以下のベンチマークは、Rockchip RK3588ベースのRadxa Rock 5B上でUltralytics 。 rknn
スピードと精度を測定するモデル形式。
モデル | フォーマット | ステータス | サイズ (MB) | mAP50-95(B) | 推論時間(ms/im) |
---|---|---|---|---|---|
YOLO11n | rknn | ✅ | 7.4 | 0.61 | 99.5 |
YOLO11s | rknn | ✅ | 20.7 | 0.741 | 122.3 |
YOLO11m | rknn | ✅ | 41.9 | 0.764 | 298.0 |
YOLO11l | rknn | ✅ | 53.3 | 0.72 | 319.6 |
YOLO11x | rknn | ✅ | 114.6 | 0.828 | 632.1 |
注
上記のベンチマークの検証は、coco8データセットを用いて行われた。
概要
このガイドでは、Ultralytics YOLO11 モデルを RKNN フォーマットにエクスポートし、Rockchip プラットフォームへの展開を強化する方法を学びました。また、RKNN ツールキットと、エッジ AI アプリケーションに RKNN モデルを使用する具体的な利点についても紹介しました。
使い方の詳細については、RKNNの公式ドキュメントをご覧ください。
また、その他のUltralytics YOLO11 の統合について詳しくお知りになりたい場合は、統合ガイドのページをご覧ください。有用なリソースや見識がたくさん見つかります。