参考 ultralytics/nn/modules/head.py
注
このファイルはhttps://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/nn/modules/head .py にあります。もし問題を発見したら、Pull Request🛠️ を投稿して修正にご協力ください。ありがとうございます🙏!
ultralytics.nn.modules.head.Detect
ベース: Module
YOLOv8 検出モデルのヘッドを検出する。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
__init__(nc=80, ch=())
指定された数のクラスとチャンネルでYOLOv8 検出レイヤーを初期化する。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
bias_init()
Detect() バイアスの初期化、WARNING: stride の利用可能性が必要。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
decode_bboxes(bboxes, anchors)
forward(x)
予測されたバウンディング・ボックスとクラス確率を連結して返します。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
ultralytics.nn.modules.head.Segment
ベース: Detect
YOLOv8 セグメンテーションモデルのセグメントヘッド。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
__init__(nc=80, nm=32, npr=256, ch=())
マスクの数、プロトタイプ、コンボリューション層など、YOLO モデル属性を初期化する。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
forward(x)
トレーニングの場合はモデルの出力とマスク係数を返し、そうでない場合は出力とマスク係数を返す。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
ultralytics.nn.modules.head.OBB
ベース: Detect
YOLOv8 回転モデルで検出するためのOBB検出ヘッド。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
__init__(nc=80, ne=1, ch=())
OBBをクラス数で初期化する nc
およびレイヤーチャンネル ch
.
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
decode_bboxes(bboxes, anchors)
forward(x)
予測されたバウンディング・ボックスとクラス確率を連結して返します。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
ultralytics.nn.modules.head.Pose
ベース: Detect
YOLOv8 キーポイントモデルのポーズヘッド。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
__init__(nc=80, kpt_shape=(17, 3), ch=())
YOLO ネットワークをデフォルトのパラメータと畳み込み層で初期化する。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
forward(x)
YOLO モデルを通してフォワードパスを実行し、予測を返す。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
kpts_decode(bs, kpts)
キーポイントをデコードする。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
ultralytics.nn.modules.head.Classify
ベース: Module
YOLOv8 すなわち、x(b,c1,20,20)からx(b,c2)へ。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
__init__(c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1)
YOLOv8 分類ヘッドを、指定された入出力チャンネル、カーネルサイズ、ストライド、およびグループで初期化します、 パディング、グループ。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
forward(x)
入力画像データに対してYOLO モデルのフォワードパスを実行する。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
ultralytics.nn.modules.head.WorldDetect
ベース: Detect
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
__init__(nc=80, embed=512, with_bn=False, ch=())
YOLOv8 検出レイヤーをncクラスとレイヤーチャンネルchで初期化する。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
bias_init()
Detect() バイアスの初期化、WARNING: stride の利用可能性が必要。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
forward(x, text)
予測されたバウンディング・ボックスとクラス確率を連結して返します。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
ultralytics.nn.modules.head.RTDETRDecoder
ベース: Module
オブジェクト検出用のリアルタイム変形可能トランスフォーマーデコーダー(RTDETRDecoder)モジュール。
このデコーダモジュールは、変形可能な畳み込みとともにTransformerアーキテクチャを利用し、画像のオブジェクトのバウンディングボックス とクラスラベルを予測する。複数のレイヤーの特徴を統合し、一連の 最終的な予測値を出力するために、Transformerデコーダ層を通して実行される。
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 |
|
__init__(nc=80, ch=(512, 1024, 2048), hd=256, nq=300, ndp=4, nh=8, ndl=6, d_ffn=1024, dropout=0.0, act=nn.ReLU(), eval_idx=-1, nd=100, label_noise_ratio=0.5, box_noise_scale=1.0, learnt_init_query=False)
与えられたパラメータでRTDETRDecoderモジュールを初期化する。
パラメーター
名称 | タイプ | 説明 | デフォルト |
---|---|---|---|
nc |
int
|
クラス数。デフォルトは80。 |
80
|
ch |
tuple
|
バックボーンフィーチャーマップのチャンネル。デフォルトは(512, 1024, 2048)。 |
(512, 1024, 2048)
|
hd |
int
|
隠れ層の次元。デフォルトは 256。 |
256
|
nq |
int
|
クエリーポイント数。デフォルトは300。 |
300
|
ndp |
int
|
デコーダーのポイント数。デフォルトは4。 |
4
|
nh |
int
|
マルチヘッドアテンションのヘッド数。デフォルトは8。 |
8
|
ndl |
int
|
デコーダーのレイヤー数。デフォルトは6。 |
6
|
d_ffn |
int
|
フィード・フォワード・ネットワークの次元。デフォルトは1024。 |
1024
|
dropout |
float
|
ドロップアウト率。デフォルトは0。 |
0.0
|
act |
Module
|
アクティベーション機能。デフォルトはnn.ReLU。 |
ReLU()
|
eval_idx |
int
|
評価インデックス。デフォルトは-1。 |
-1
|
nd |
int
|
ノイズ除去の回数。デフォルトは100。 |
100
|
label_noise_ratio |
float
|
ラベルのノイズ比率。デフォルトは0.5。 |
0.5
|
box_noise_scale |
float
|
ボックスノイズのスケール。デフォルトは1.0。 |
1.0
|
learnt_init_query |
bool
|
最初のクエリの埋め込みを学習するかどうか。デフォルトは False。 |
False
|
ソースコード ultralytics/nn/modules/head.py
272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 |
|
forward(x, batch=None)
モジュールのフォワードパスを実行し、入力のバウンディングボックスと分類スコアを返す。