Cálculo da distância utilizando Ultralytics YOLO11

Q: How do I calculate distances between objects using Ultralytics YOLO11?

Para calcular as distâncias entre objectos utilizando Ultralytics YOLO11 , é necessário identificar os centróides da caixa delimitadora dos objectos detectados. Este processo implica a inicialização da classe DistanceCalculation do módulo de soluções Ultralytics e a utilização dos resultados de seguimento do modelo para calcular as distâncias. Pode consultar a implementação no exemplo de cálculo de distâncias.

Q: Can I perform distance calculation in real-time video streams with Ultralytics YOLO11?

Sim, é possível efetuar o cálculo de distâncias em fluxos de vídeo em tempo real com Ultralytics YOLO11 . O processo envolve a captura de quadros de vídeo usando o OpenCV, executando a deteção de objetos YOLO11 e usando a classe DistanceCalculation para calcular as distâncias entre os objetos em quadros sucessivos. Para obter uma implementação detalhada, consulte o exemplo de fluxo de vídeo.

Q: What are the key arguments for initializing the DistanceCalculation class in Ultralytics YOLO11?

Os principais argumentos para inicializar a classe DistanceCalculation em Ultralytics YOLO11 incluem: Para obter uma lista exaustiva e valores predefinidos, consulte os argumentos de DistanceCalculation.

O que é o cálculo da distância?

A medição da distância entre dois objectos é conhecida como cálculo de distância dentro de um determinado espaço. No caso do Ultralytics YOLO11o centróide da caixa delimitadora é utilizado para calcular a distância das caixas delimitadoras destacadas pelo utilizador.

Ver: Cálculo da distância utilizando Ultralytics YOLO11

Visuais

Cálculo da distância utilizando Ultralytics YOLO11

Vantagens do cálculo da distância?

Precisão de localização: Melhora o posicionamento espacial exato em tarefas de visão por computador.
Estimativa de tamanho: Permite estimar o tamanho do objeto para uma melhor compreensão contextual.

Cálculo da distância

Clique em quaisquer duas caixas delimitadoras com o botão esquerdo do rato para calcular a distância

Cálculo da distância utilizando YOLO11 Exemplo

Fluxo de vídeo

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("Path/to/video/file.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))

# Video writer
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_calculation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Init distance-calculation obj
distance = solutions.DistanceCalculation(model="yolo11n.pt", show=True)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        print("Video frame is empty or video processing has been successfully completed.")
        break
    im0 = distance.calculate(im0)
    video_writer.write(im0)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Nota

O clique com o botão direito do rato elimina todos os pontos desenhados
O clique esquerdo do rato pode ser utilizado para desenhar pontos

A distância é estimada

Distance will be an estimate and may not be fully accurate, as it is calculated using 2-dimensional data, which lacks information about the object's depth.

Argumentos `DistanceCalculation()`

`Name`	`Type`	`Default`	Descrição
`model`	`str`	`None`	Caminho para Ultralytics YOLO Modelo de ficheiro
`line_width`	`int`	`2`	Espessura da linha para caixas delimitadoras.
`show`	`bool`	`False`	Sinalizador para controlar se o fluxo de vídeo deve ser apresentado.

Argumentos `model.track`

Argumento	Tipo	Predefinição	Descrição
`source`	`str`	`None`	Especifica o diretório de origem para imagens ou vídeos. Suporta caminhos de ficheiros e URLs.
`persist`	`bool`	`False`	Permite o rastreio persistente de objectos entre fotogramas, mantendo as IDs nas sequências de vídeo.
`tracker`	`str`	`botsort.yaml`	Especifica o algoritmo de seguimento a utilizar, por exemplo, `bytetrack.yaml` ou `botsort.yaml`.
`conf`	`float`	`0.3`	Define o limiar de confiança para as detecções; valores mais baixos permitem o seguimento de mais objectos, mas podem incluir falsos positivos.
`iou`	`float`	`0.5`	Define o limiar de Intersecção sobre União (IoU) para filtrar detecções sobrepostas.
`classes`	`list`	`None`	Filtra os resultados por índice de classe. Por exemplo, `classes=[0, 2, 3]` só rastreia as classes especificadas.
`verbose`	`bool`	`True`	Controla a apresentação dos resultados do seguimento, fornecendo uma saída visual dos objectos seguidos.

FAQ

Como calcular as distâncias entre objectos utilizando Ultralytics YOLO11 ?

Para calcular distâncias entre objectos utilizando Ultralytics YOLO11Para identificar os centróides da caixa delimitadora dos objectos detectados. Este processo envolve a inicialização do DistanceCalculation classe de Ultralytics' solutions e utilizando as saídas de rastreio do modelo para calcular as distâncias. Pode consultar a implementação na secção exemplo de cálculo de distância.

Quais são as vantagens de utilizar o cálculo de distâncias com Ultralytics YOLO11 ?

A utilização do cálculo da distância com Ultralytics YOLO11 oferece várias vantagens:

Precisão de localização: Fornece um posicionamento espacial preciso para os objectos.
Estimativa de tamanho: Ajuda a estimar tamanhos físicos, contribuindo para uma melhor compreensão do contexto.
Compreensão de cenas: Melhora a compreensão de cenas 3D, ajudando a melhorar a tomada de decisões em aplicações como a condução autónoma e a vigilância.

Posso efetuar o cálculo da distância em fluxos de vídeo em tempo real com Ultralytics YOLO11 ?

Sim, pode efetuar o cálculo da distância em fluxos de vídeo em tempo real com Ultralytics YOLO11 . O processo envolve a captura de fotogramas de vídeo utilizando OpenCV, a correr YOLO11 deteção de objectose utilizando o DistanceCalculation para calcular as distâncias entre objectos em fotogramas sucessivos. Para uma implementação detalhada, consulte a classe exemplo de fluxo de vídeo.

Como é que elimino os pontos desenhados durante o cálculo da distância utilizando Ultralytics YOLO11 ?

Para apagar os pontos desenhados durante o cálculo da distância com Ultralytics YOLO11 , pode utilizar o botão direito do rato. Esta ação irá apagar todos os pontos que desenhou. Para mais detalhes, consulte a secção de notas sob o exemplo de cálculo de distância.

Quais são os argumentos chave para inicializar a classe DistanceCalculation em Ultralytics YOLO11 ?

Os principais argumentos para inicializar o DistanceCalculation classe em Ultralytics YOLO11 incluem:

model: Caminho do ficheiro modelo.
show: Sinalizador para indicar se o fluxo de vídeo deve ser apresentado.
line_width: Espessura da caixa delimitadora e das linhas desenhadas na imagem.

Para uma lista exaustiva e valores por defeito, consulte os argumentos de DistanceCalculation.

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