Ссылка для ultralytics/utils/plotting.py
Примечание
Этот файл доступен по адресу https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/plotting .py. Если ты заметил проблему, пожалуйста, помоги исправить ее, создав Pull Request 🛠️. Спасибо 🙏!
ultralytics.utils.plotting.Colors
Ultralytics Палитра цветов по умолчанию https://ultralytics.com/.
Этот класс предоставляет методы для работы с цветовой палитрой Ultralytics , включая преобразование шестнадцатеричных кодов цветов в RGB-значения.
Атрибуты:
Имя | Тип | Описание |
---|---|---|
palette |
list of tuple
|
Список значений цветов RGB. |
n |
int
|
Количество цветов в палитре. |
pose_palette |
ndarray
|
Определенный массив цветовой палитры с dtype np.uint8. |
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
__call__(i, bgr=False)
__init__()
Инициализируй цвета как hex = matplotlib.colors.TABLEAU_COLORS.values().
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
hex2rgb(h)
staticmethod
Преобразует шестнадцатеричные коды цветов в значения RGB (то есть порядок PIL по умолчанию).
ultralytics.utils.plotting.Annotator
Ultralytics Аннотатор для мозаик и JPG с тренировками/валютами и аннотациями к предсказаниям.
Атрибуты:
Имя | Тип | Описание |
---|---|---|
im |
Image.Image or numpy array
|
Изображение, которое нужно аннотировать. |
pil |
bool
|
Использовать ли PIL или cv2 для рисования аннотаций. |
font |
truetype or load_default
|
Шрифт, используемый для текстовых аннотаций. |
lw |
float
|
Ширина линии для рисования. |
skeleton |
List[List[int]]
|
Скелетная структура для ключевых точек. |
limb_color |
List[int]
|
Цветовая палитра для конечностей. |
kpt_color |
List[int]
|
Цветовая палитра для ключевых точек. |
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 |
|
__init__(im, line_width=None, font_size=None, font='Arial.ttf', pil=False, example='abc')
Инициализируй класс Annotator, указав изображение и ширину линии, а также цветовую палитру для ключевых точек и конечностей.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
box_label(box, label='', color=(128, 128, 128), txt_color=(255, 255, 255), rotated=False)
Добавь к изображению один xyxy-бокс с ярлыком.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
display_analytics(im0, text, txt_color, bg_color, margin)
Отображение общей статистики по парковочным местам Args: im0 (ndarray): изображение для вывода text (dict): словарь меток txt_color (bgr color): цвет отображения переднего плана текста bg_color (bgr color): цвет отображения фона текста. margin (int): промежуток между текстом и прямоугольником для лучшего отображения
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
display_objects_labels(im0, text, txt_color, bg_color, x_center, y_center, margin)
Отобразите метки ограничительных рамок в приложении для управления парковкой.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
im0 |
ndarray
|
изображение вывода |
требуется |
text |
str
|
название объекта/класса |
требуется |
txt_color |
bgr color
|
цвет отображения переднего плана текста |
требуется |
bg_color |
bgr color
|
цвет для фона текста |
требуется |
x_center |
float
|
x позиция центральной точки для ограничительной рамки |
требуется |
y_center |
float
|
y позиция центральной точки для ограничительной рамки |
требуется |
margin |
int
|
Зазор между текстом и прямоугольником для лучшего отображения |
требуется |
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
draw_centroid_and_tracks(track, color=(255, 0, 255), track_thickness=2)
Нарисуй точку центроида и пройдись по следам.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
track |
list
|
Точки слежения за объектами для отображения трасс |
требуется |
color |
tuple
|
Цвет линии дорожек |
(255, 0, 255)
|
track_thickness |
int
|
Значение толщины линии трека |
2
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
draw_region(reg_pts=None, color=(0, 255, 0), thickness=5)
Нарисуй линию региона.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Очки региона (для линии 2 очка, для региона 4 очка) |
None
|
color |
tuple
|
Значение цвета региона |
(0, 255, 0)
|
thickness |
int
|
Значение толщины области |
5
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
draw_specific_points(keypoints, indices=[2, 5, 7], shape=(640, 640), radius=2, conf_thres=0.25)
Нарисуй конкретные ключевые точки для подсчета шагов в тренажерном зале.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
keypoints |
list
|
список данных ключевых точек, по которым будет строиться график |
требуется |
indices |
list
|
Список идентификаторов ключевых точек, по которым будет строиться график |
[2, 5, 7]
|
shape |
tuple
|
imgsz для вывода модели |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Значение радиуса ключевой точки |
2
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
estimate_pose_angle(a, b, c)
staticmethod
Рассчитай угол позы для объекта.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
a |
float)
|
Значение точки позы a |
требуется |
b |
float
|
Значение точки позиционирования b |
требуется |
c |
float
|
Значение точки позиционирования c |
требуется |
Возвращается:
Имя | Тип | Описание |
---|---|---|
angle |
degree
|
Градусное значение угла между тремя точками |
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
fromarray(im)
get_bbox_dimension(bbox=None)
Рассчитай площадь ограничительной рамки.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
bbox |
tuple
|
Координаты граничного поля в формате (x_min, y_min, x_max, y_max). |
None
|
Возвращается:
Имя | Тип | Описание |
---|---|---|
angle |
degree
|
Градусное значение угла между тремя точками |
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
kpts(kpts, shape=(640, 640), radius=5, kpt_line=True, conf_thres=0.25)
Нарисуй ключевые точки на изображении.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
kpts |
tensor
|
Предсказанные ключевые точки с формой [17, 3]. Каждая ключевая точка имеет параметры (x, y, confidence). |
требуется |
shape |
tuple
|
Форма изображения в виде кортежа (h, w), где h - высота, а w - ширина. |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Радиус нарисованных ключевых точек. По умолчанию равен 5. |
5
|
kpt_line |
bool
|
Если True, то функция будет рисовать линии, соединяющие ключевые точки для позы человека. По умолчанию это True. |
True
|
Примечание
kpt_line=True
В настоящее время поддерживается только прорисовка поз человека.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
masks(masks, colors, im_gpu, alpha=0.5, retina_masks=False)
Наложите маски на изображение.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
masks |
tensor
|
Предсказанные маски на cuda, форма: [n, h, w]. |
требуется |
colors |
List[List[Int]]
|
Цвета для предсказанных масок, [[r, g, b] * n] |
требуется |
im_gpu |
tensor
|
Изображение в формате cuda, форма: [3, h, w], диапазон: [0, 1] |
требуется |
alpha |
float
|
Прозрачность маски: 0,0 - полностью прозрачная, 1,0 - непрозрачная |
0.5
|
retina_masks |
bool
|
Использовать ли маски высокого разрешения или нет. По умолчанию установлено значение False. |
False
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
plot_angle_and_count_and_stage(angle_text, count_text, stage_text, center_kpt, line_thickness=2)
Начерти угол позы, значение счета и ступеньку шага.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
angle_text |
str
|
Значение угла для контроля тренировок |
требуется |
count_text |
str
|
Считает значение для контроля тренировок |
требуется |
stage_text |
str
|
Решение этапа для контроля тренировок |
требуется |
center_kpt |
int
|
Индекс центроидной позы для мониторинга тренировок |
требуется |
line_thickness |
int
|
Толщина для отображения текста |
2
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
plot_distance_and_line(distance_m, distance_mm, centroids, line_color, centroid_color)
Начерти расстояние и линию на рамке.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
distance_m |
float
|
Расстояние между двумя центроидами bbox в метрах. |
требуется |
distance_mm |
float
|
Расстояние между двумя центроидами bbox в миллиметрах. |
требуется |
centroids |
list
|
Данные о центроидах в границах бокса. |
требуется |
line_color |
RGB
|
Цвет линии расстояния. |
требуется |
centroid_color |
RGB
|
Цвет центроида ограничительной рамки. |
требуется |
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
queue_counts_display(label, points=None, region_color=(255, 255, 255), txt_color=(0, 0, 0), fontsize=0.7)
Отображает количество очередей на изображении, центрированном на точках, с настраиваемым размером и цветом шрифта.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
label |
str
|
Метка подсчета очереди |
требуется |
points |
tuple
|
Точки области для расчета центральной точки для отображения текста |
None
|
region_color |
RGB
|
Цвет области очереди |
(255, 255, 255)
|
txt_color |
RGB
|
цвет текстового дисплея |
(0, 0, 0)
|
fontsize |
float
|
размер текстового шрифта |
0.7
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
rectangle(xy, fill=None, outline=None, width=1)
result()
save(filename='image.jpg')
seg_bbox(mask, mask_color=(255, 0, 255), det_label=None, track_label=None)
Функция для рисования сегментированного объекта в форме bounding box.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
mask |
list
|
список данных для масок, например, для сегментации области черчения |
требуется |
mask_color |
tuple
|
Цвет переднего плана маски |
(255, 0, 255)
|
det_label |
str
|
Текст метки обнаружения |
None
|
track_label |
str
|
Текст ярлыка отслеживания |
None
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
show(title=None)
text(xy, text, txt_color=(255, 255, 255), anchor='top', box_style=False)
Добавляет текст на изображение с помощью PIL или cv2.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
visioneye(box, center_point, color=(235, 219, 11), pin_color=(255, 0, 255), thickness=2, pins_radius=10)
Функция для точного картирования и черчения глаз человека.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
box |
list
|
Координаты ограничительной рамки |
требуется |
center_point |
tuple
|
Центральная точка для видения глаз |
требуется |
color |
tuple
|
Центроид объекта и значение цвета линии |
(235, 219, 11)
|
pin_color |
tuple
|
Значение цвета точки зрения |
(255, 0, 255)
|
thickness |
int
|
Инт значение для толщины линии |
2
|
pins_radius |
int
|
Значение радиуса точки зрения |
10
|
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_labels(boxes, cls, names=(), save_dir=Path(''), on_plot=None)
Нарисуй обучающие метки, включая гистограммы классов и бокс-статистику.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.save_one_box(xyxy, im, file=Path('im.jpg'), gain=1.02, pad=10, square=False, BGR=False, save=True)
Сохрани обрезку изображения как {файл} с размером обрезки, кратным {gain} и {pad} пикселям. Сохрани и/или верни обрезку.
Эта функция берет ограничительную рамку и изображение, а затем сохраняет обрезанную часть изображения в соответствии с в соответствии с ограничительной рамкой. По желанию обрезка может быть квадратной, а функция позволяет регулировать усиление и прокладку регулировки ограничительного поля.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
xyxy |
Tensor or list
|
tensor или список, представляющий ограничительную рамку в формате xyxy. |
требуется |
im |
ndarray
|
Входное изображение. |
требуется |
file |
Path
|
Путь, по которому будет сохранено обрезанное изображение. По умолчанию - 'im.jpg'. |
Path('im.jpg')
|
gain |
float
|
Мультипликативный коэффициент для увеличения размера ограничительной рамки. По умолчанию равен 1,02. |
1.02
|
pad |
int
|
Количество пикселей, которое нужно добавить к ширине и высоте ограничительной рамки. По умолчанию равно 10. |
10
|
square |
bool
|
Если значение True, то ограничительная рамка будет преобразована в квадрат. По умолчанию установлено значение False. |
False
|
BGR |
bool
|
Если True, то изображение будет сохранено в формате BGR, в противном случае - в RGB. По умолчанию установлено значение False. |
False
|
save |
bool
|
Если True, то обрезанное изображение будет сохранено на диск. По умолчанию установлено значение True. |
True
|
Возвращается:
Тип | Описание |
---|---|
ndarray
|
Обрезанное изображение. |
Пример
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_images(images, batch_idx, cls, bboxes=np.zeros(0, dtype=np.float32), confs=None, masks=np.zeros(0, dtype=np.uint8), kpts=np.zeros((0, 51), dtype=np.float32), paths=None, fname='images.jpg', names=None, on_plot=None, max_subplots=16, save=True, conf_thres=0.25)
Нарисуй сетку изображений с метками.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 |
|
ultralytics.utils.plotting.plot_results(file='path/to/results.csv', dir='', segment=False, pose=False, classify=False, on_plot=None)
Построение графика результатов тренировки из CSV-файла с результатами. Функция поддерживает различные типы данных, включая сегментацию, оценку позы и классификацию. Графики сохраняются в формате 'results.png' в директории, где находится CSV.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
file |
str
|
Путь к CSV-файлу, содержащему результаты тренировки. По умолчанию - 'path/to/results.csv'. |
'path/to/results.csv'
|
dir |
str
|
Директория, в которой находится CSV-файл, если не указан 'file'. По умолчанию это ''. |
''
|
segment |
bool
|
Флаг, указывающий, предназначены ли данные для сегментации. По умолчанию - False. |
False
|
pose |
bool
|
Флаг, указывающий, предназначены ли данные для оценки позы. По умолчанию - False. |
False
|
classify |
bool
|
Флаг, указывающий, предназначены ли данные для классификации. По умолчанию - False. |
False
|
on_plot |
callable
|
Функция обратного вызова, которая будет выполняться после черчения. Принимает имя файла в качестве аргумента. По умолчанию принимает значение None. |
None
|
Пример
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plt_color_scatter(v, f, bins=20, cmap='viridis', alpha=0.8, edgecolors='none')
Построй диаграмму рассеивания, на которой точки окрашены в цвета двухмерной гистограммы.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
v |
array - like
|
Значения для оси х. |
требуется |
f |
array - like
|
Значения для оси y. |
требуется |
bins |
int
|
Количество бинов для гистограммы. По умолчанию равно 20. |
20
|
cmap |
str
|
Цветовая карта для диаграммы рассеивания. По умолчанию - 'viridis'. |
'viridis'
|
alpha |
float
|
Альфа для графика рассеивания. По умолчанию 0,8. |
0.8
|
edgecolors |
str
|
Цвета краев для диаграммы рассеивания. По умолчанию - "нет". |
'none'
|
Примеры:
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_tune_results(csv_file='tune_results.csv')
Построить график результатов эволюции, сохраненных в файле 'tune_results.csv'. Функция генерирует диаграмму рассеяния для каждого ключа в CSV, выделенные цветом на основе оценок пригодности. Конфигурации с наилучшими показателями выделяются на графиках.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
csv_file |
str
|
Путь к CSV-файлу, содержащему результаты тюнинга. По умолчанию - 'tune_results.csv'. |
'tune_results.csv'
|
Примеры:
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_target(output, max_det=300)
Преобразуй выходные данные модели в целевой формат [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] для построения графиков.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_rotated_target(output, max_det=300)
Преобразуй выходные данные модели в целевой формат [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] для построения графиков.
Исходный код в ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.feature_visualization(x, module_type, stage, n=32, save_dir=Path('runs/detect/exp'))
Визуализируй карты характеристик данного модуля модели во время вывода.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
x |
Tensor
|
Особенности, которые нужно визуализировать. |
требуется |
module_type |
str
|
Тип модуля. |
требуется |
stage |
int
|
Этап модуля в рамках модели. |
требуется |
n |
int
|
Максимальное количество карт характеристик для построения. По умолчанию - 32. |
32
|
save_dir |
Path
|
Директория для сохранения результатов. По умолчанию это Path('runs/detect/exp'). |
Path('runs/detect/exp')
|