Ссылка для ultralytics/solutions/distance_calculation.py
Примечание
Этот файл доступен по адресу https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/solutions/distance_calculation .py. Если ты заметил проблему, пожалуйста, помоги исправить ее, отправив Pull Request 🛠️. Спасибо 🙏!
ultralytics.solutions.distance_calculation.DistanceCalculation
Класс для вычисления расстояния между двумя объектами в видеопотоке в реальном времени на основе их треков.
Исходный код в ultralytics/solutions/distance_calculation.py
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 |
|
__init__()
Инициализирует класс расчета расстояния со значениями по умолчанию для параметров Visual, Image, track и distance параметры.
Исходный код в ultralytics/solutions/distance_calculation.py
calculate_centroid(box)
Рассчитай центроид ограничительной рамки.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
box |
list
|
Данные о границах |
требуется |
calculate_distance(centroid1, centroid2)
Рассчитай расстояние между двумя центроидами.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
centroid1 |
point
|
Данные первой ограничительной рамки |
требуется |
centroid2 |
point
|
Данные второй ограничительной рамки |
требуется |
Исходный код в ultralytics/solutions/distance_calculation.py
display_frames()
Дисплейная рамка.
Исходный код в ultralytics/solutions/distance_calculation.py
extract_tracks(tracks)
Извлеки результаты из предоставленных данных.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
Список треков, полученных в процессе отслеживания объекта. |
требуется |
Исходный код в ultralytics/solutions/distance_calculation.py
mouse_event_for_distance(event, x, y, flags, param)
Эта функция предназначена для перемещения области с помощью событий мыши в видеопотоке в реальном времени.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
event |
int
|
Тип события мыши (например, cv2.EVENT_MOUSEMOVE, cv2.EVENT_LBUTTONDOWN и т.д.). |
требуется |
x |
int
|
Координата x указателя мыши. |
требуется |
y |
int
|
Координата y указателя мыши. |
требуется |
flags |
int
|
Любые флаги, связанные с этим событием (например, cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY, cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY и т.д.). |
требуется |
param |
dict
|
Дополнительные параметры, которые ты, возможно, захочешь передать в функцию. |
требуется |
Исходный код в ultralytics/solutions/distance_calculation.py
set_args(names, pixels_per_meter=10, view_img=False, line_thickness=2, line_color=(255, 255, 0), centroid_color=(255, 0, 255))
Настраивает параметры расчета и отображения расстояния.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
names |
dict
|
Имена классов обнаружения объектов |
требуется |
pixels_per_meter |
int
|
Количество пикселей в метре |
10
|
view_img |
bool
|
Флаг, указывающий на отображение кадра |
False
|
line_thickness |
int
|
Толщина линий для ограничительных рамок. |
2
|
line_color |
RGB
|
Цвет линии центроидов |
(255, 255, 0)
|
centroid_color |
RGB
|
цвета центроидов боксов |
(255, 0, 255)
|
Исходный код в ultralytics/solutions/distance_calculation.py
start_process(im0, tracks)
Рассчитай расстояние между двумя ограничивающими рамками на основе данных трекинга.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
Изображение |
требуется |
tracks |
list
|
Список треков, полученных в процессе отслеживания объекта. |
требуется |