Ссылка для ultralytics/solutions/speed_estimation.py
Примечание
Этот файл доступен по адресу https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/solutions/speed_estimation .py. Если ты заметил проблему, пожалуйста, помоги исправить ее, отправив Pull Request 🛠️. Спасибо 🙏!
ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
Класс для оценки скорости объектов в видеопотоке реального времени на основе их треков.
Исходный код в ultralytics/solutions/speed_estimation.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 |
|
__init__()
Инициализирует класс speed-estimator со значениями по умолчанию для параметров Visual, Image, track и speed.
Исходный код в ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
Вычисление скорости движения объекта.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
Идентификатор трека объекта. |
требуется |
track |
list
|
История трекинга для рисования дорожек |
требуется |
Исходный код в ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
Рассчитай объект на основе данных трекинга.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
Изображение |
требуется |
tracks |
list
|
Список треков, полученных в процессе отслеживания объекта. |
требуется |
region_color |
tuple
|
Цвет, который будет использоваться при рисовании регионов. |
(255, 0, 0)
|
Исходный код в ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
Извлеки результаты из предоставленных данных.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
Список треков, полученных в процессе отслеживания объекта. |
требуется |
Исходный код в ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
Начерти трек и ограничительную рамку.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
Идентификатор трека объекта. |
требуется |
box |
list
|
Данные о границах объекта |
требуется |
cls |
str
|
имя класса объекта |
требуется |
track |
list
|
История трекинга для рисования дорожек |
требуется |
Исходный код в ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
Настраивает параметры оценки и отображения скорости.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Начальный список точек, определяющих область расчета скорости. |
требуется |
names |
dict
|
Имена классов обнаружения объектов |
требуется |
view_img |
bool
|
Флаг, указывающий на отображение кадра |
False
|
line_thickness |
int
|
Толщина линий для ограничительных рамок. |
2
|
region_thickness |
int
|
Толщина области оценки скорости |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
Порог евклидова расстояния для линии скорости |
10
|
Исходный код в ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
Храни данные о треке.
Параметры:
Имя | Тип | Описание | По умолчанию |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
Идентификатор трека объекта. |
требуется |
box |
list
|
Данные о границах объекта |
требуется |