Tài liệu tham khảo cho ultralytics/solutions/speed_estimation.py
Ghi
Tệp này có sẵn tại https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/giải pháp/speed_estimation.py. Nếu bạn phát hiện ra một vấn đề, vui lòng giúp khắc phục nó bằng cách đóng góp Yêu cầu 🛠️ kéo. Cảm ơn bạn 🙏 !
ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
Một lớp để ước tính tốc độ của các đối tượng trong luồng video thời gian thực dựa trên các bản nhạc của chúng.
Mã nguồn trong ultralytics/solutions/speed_estimation.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 |
|
__init__()
Khởi tạo lớp ước tính tốc độ với các giá trị mặc định cho các thông số Hình ảnh, Hình ảnh, theo dõi và tốc độ.
Mã nguồn trong ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
Tính toán tốc độ đối tượng.
Thông số:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả | Mặc định |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
ID theo dõi đối tượng. |
bắt buộc |
track |
list
|
Lịch sử theo dõi để vẽ đường dẫn theo dõi |
bắt buộc |
Mã nguồn trong ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
Tính toán đối tượng dựa trên dữ liệu theo dõi.
Thông số:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả | Mặc định |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
Ảnh |
bắt buộc |
tracks |
list
|
Danh sách các bản nhạc thu được từ quá trình theo dõi đối tượng. |
bắt buộc |
region_color |
tuple
|
Màu sắc để sử dụng khi vẽ vùng. |
(255, 0, 0)
|
Mã nguồn trong ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
Trích xuất kết quả từ dữ liệu được cung cấp.
Thông số:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả | Mặc định |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
Danh sách các bản nhạc thu được từ quá trình theo dõi đối tượng. |
bắt buộc |
Mã nguồn trong ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
Cốt truyện theo dõi và hộp giới hạn.
Thông số:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả | Mặc định |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
ID theo dõi đối tượng. |
bắt buộc |
box |
list
|
Dữ liệu hộp giới hạn đối tượng |
bắt buộc |
cls |
str
|
Tên lớp đối tượng |
bắt buộc |
track |
list
|
Lịch sử theo dõi để vẽ đường dẫn theo dõi |
bắt buộc |
Mã nguồn trong ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
Định cấu hình ước tính tốc độ và thông số hiển thị.
Thông số:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả | Mặc định |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Danh sách ban đầu các điểm xác định khu vực tính toán tốc độ. |
bắt buộc |
names |
dict
|
Tên lớp phát hiện đối tượng |
bắt buộc |
view_img |
bool
|
Cờ cho biết hiển thị khung |
False
|
line_thickness |
int
|
Độ dày dòng cho các hộp giới hạn. |
2
|
region_thickness |
int
|
Độ dày vùng ước tính tốc độ |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
Ngưỡng khoảng cách Euclid cho đường tốc độ |
10
|
Mã nguồn trong ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
Lưu trữ dữ liệu theo dõi.
Thông số:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả | Mặc định |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
ID theo dõi đối tượng. |
bắt buộc |
box |
list
|
Dữ liệu hộp giới hạn đối tượng |
bắt buộc |