Tài liệu tham khảo cho ultralytics/trackers/byte_tracker.py
Ghi
Tệp này có sẵn tại https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/trình theo dõi/byte_tracker.py. Nếu bạn phát hiện ra một vấn đề, vui lòng giúp khắc phục nó bằng cách đóng góp Yêu cầu 🛠️ kéo. Cảm ơn bạn 🙏 !
ultralytics.trackers.byte_tracker.STrack
Căn cứ: BaseTrack
Biểu diễn theo dõi đối tượng đơn sử dụng bộ lọc Kalman để ước tính trạng thái.
Lớp này chịu trách nhiệm lưu trữ tất cả thông tin liên quan đến các tracklet riêng lẻ và thực hiện cập nhật trạng thái và dự đoán dựa trên bộ lọc Kalman.
Thuộc tính:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả |
---|---|---|
shared_kalman |
KalmanFilterXYAH
|
Bộ lọc Kalman dùng chung được sử dụng trên tất cả các phiên bản STrack để dự đoán. |
_tlwh |
ndarray
|
Thuộc tính riêng để lưu trữ tọa độ góc trên cùng bên trái và chiều rộng và chiều cao của hộp giới hạn. |
kalman_filter |
KalmanFilterXYAH
|
Ví dụ của bộ lọc Kalman được sử dụng cho theo dõi đối tượng cụ thể này. |
mean |
ndarray
|
Vector ước tính trạng thái trung bình. |
covariance |
ndarray
|
Hiệp phương sai ước tính nhà nước. |
is_activated |
bool
|
Cờ Boolean cho biết bản nhạc đã được kích hoạt chưa. |
score |
float
|
Điểm tự tin của đường đua. |
tracklet_len |
int
|
Chiều dài của tracklet. |
cls |
any
|
Nhãn lớp cho đối tượng. |
idx |
int
|
Chỉ mục hoặc mã định danh cho đối tượng. |
frame_id |
int
|
ID khung hiện tại. |
start_frame |
int
|
Khung nơi đối tượng được phát hiện lần đầu tiên. |
Phương pháp:
Tên | Sự miêu tả |
---|---|
predict |
Dự đoán trạng thái tiếp theo của đối tượng bằng bộ lọc Kalman. |
multi_predict |
Dự đoán các trạng thái tiếp theo cho nhiều bản nhạc. |
multi_gmc |
Cập nhật nhiều trạng thái theo dõi bằng ma trận tương đồng. |
activate |
Kích hoạt một tracklet mới. |
re_activate |
Kích hoạt lại một tracklet bị mất trước đó. |
update |
Cập nhật trạng thái của một bản nhạc phù hợp. |
convert_coords |
Chuyển đổi hộp giới hạn sang định dạng x-y-aspect-height. |
tlwh_to_xyah |
Chuyển đổi hộp giới hạn tlwh sang định dạng xyah. |
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 |
|
result
property
Nhận kết quả theo dõi hiện tại.
tlwh
property
Nhận vị trí hiện tại ở định dạng hộp giới hạn (trên cùng bên trái x, trên cùng bên trái y, chiều rộng, chiều cao).
xywh
property
Lấy vị trí hiện tại ở định dạng hộp giới hạn (trung tâm x, trung tâm y, chiều rộng, chiều cao).
xywha
property
Lấy vị trí hiện tại ở định dạng hộp giới hạn (trung tâm x, trung tâm y, chiều rộng, chiều cao, góc).
xyxy
property
Chuyển đổi hộp giới hạn sang định dạng (tối thiểu x, tối thiểu y, tối đa x, tối đa y), tức là (trên cùng bên trái, dưới cùng bên phải).
__init__(xywh, score, cls)
Khởi tạo phiên bản STrack mới.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
__repr__()
Trả về biểu diễn chuỗi của đối tượng BYTETracker với khung bắt đầu và kết thúc và ID theo dõi.
activate(kalman_filter, frame_id)
Bắt đầu một tracklet mới.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
convert_coords(tlwh)
Chuyển đổi định dạng chiều rộng trên cùng bên trái của hộp giới hạn thành định dạng chiều cao khía cạnh x-y tương đương.
multi_gmc(stracks, H=np.eye(2, 3))
staticmethod
Cập nhật trạng thái theo dõi các vị trí và hiệp phương sai bằng cách sử dụng ma trận tương đồng.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(stracks)
staticmethod
Thực hiện theo dõi dự đoán đa đối tượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman cho các strack nhất định.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
predict()
Dự đoán giá trị trung bình và hiệp phương sai bằng bộ lọc Kalman.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
re_activate(new_track, frame_id, new_id=False)
Kích hoạt lại bản nhạc bị mất trước đó bằng tính năng phát hiện mới.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
tlwh_to_xyah(tlwh)
staticmethod
Chuyển đổi hộp giới hạn thành định dạng (trung tâm x, trung tâm y, tỷ lệ khung hình, chiều cao), trong đó tỷ lệ khung hình là chiều rộng / chiều cao.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(new_track, frame_id)
Cập nhật trạng thái của một bản nhạc phù hợp.
Thông số:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả | Mặc định |
---|---|---|---|
new_track |
STrack
|
Bản nhạc mới chứa thông tin cập nhật. |
bắt buộc |
frame_id |
int
|
ID của khung hiện tại. |
bắt buộc |
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
ultralytics.trackers.byte_tracker.BYTETracker
BYTETracker: Một thuật toán theo dõi được xây dựng dựa trên YOLOv8 để phát hiện và theo dõi đối tượng.
Lớp chịu trách nhiệm khởi tạo, cập nhật và quản lý các bản nhạc cho các đối tượng được phát hiện trong video Chuỗi. Nó duy trì trạng thái theo dõi, bị mất và xóa các bản nhạc trên khung, sử dụng bộ lọc Kalman cho dự đoán các vị trí đối tượng mới và thực hiện liên kết dữ liệu.
Thuộc tính:
Tên | Kiểu | Sự miêu tả |
---|---|---|
tracked_stracks |
list[STrack]
|
Danh sách các bản nhạc được kích hoạt thành công. |
lost_stracks |
list[STrack]
|
Danh sách các bản nhạc bị mất. |
removed_stracks |
list[STrack]
|
Danh sách các bản nhạc bị xóa. |
frame_id |
int
|
ID khung hiện tại. |
args |
namespace
|
Đối số dòng lệnh. |
max_time_lost |
int
|
Các khung hình tối đa cho một bản nhạc được coi là 'bị mất'. |
kalman_filter |
object
|
Đối tượng Kalman Filter. |
Phương pháp:
Tên | Sự miêu tả |
---|---|
update |
Cập nhật trình theo dõi đối tượng với các phát hiện mới. |
get_kalmanfilter |
Trả về một đối tượng bộ lọc Kalman để theo dõi các hộp giới hạn. |
init_track |
Khởi tạo theo dõi đối tượng với phát hiện. |
get_dists |
Tính toán khoảng cách giữa các bản nhạc và phát hiện. |
multi_predict |
Dự đoán vị trí của các bản nhạc. |
reset_id |
Đặt lại bộ đếm ID của STrack. |
joint_stracks |
Kết hợp hai danh sách các strack. |
sub_stracks |
Lọc ra các rãnh có trong danh sách thứ hai từ danh sách đầu tiên. |
remove_duplicate_stracks |
Loại bỏ các bản nhạc trùng lặp dựa trên IoU. |
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 |
|
__init__(args, frame_rate=30)
Khởi tạo một YOLOv8 Đối tượng để theo dõi các đối tượng với các đối số và tốc độ khung hình đã cho.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_dists(tracks, detections)
Tính toán khoảng cách giữa các bản nhạc và phát hiện bằng cách sử dụng IoU và hợp nhất điểm số.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_kalmanfilter()
init_track(dets, scores, cls, img=None)
Khởi tạo theo dõi đối tượng với các phát hiện và điểm số bằng thuật toán STrack.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
joint_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
Kết hợp hai danh sách strack thành một danh sách duy nhất.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(tracks)
remove_duplicate_stracks(stracksa, stracksb)
staticmethod
Loại bỏ các rãnh trùng lặp với khoảng cách IoU không tối đa.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset()
Đặt lại trình theo dõi.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset_id()
staticmethod
sub_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
DEPRECATED CODE in https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/1890/ stracks = {t.track_id: t for t in tlista} for t in tlistb: tid = t.track_id if stracks.get(tid, 0): del stracks[tid] return list(stracks.values())
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(results, img=None)
Cập nhật trình theo dõi đối tượng với các phát hiện mới và trả về các hộp giới hạn đối tượng được theo dõi.
Mã nguồn trong ultralytics/trackers/byte_tracker.py
253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 |
|