YOLO Vision 2026:

Ultralytics YOLO11#

概述#

YOLO11 由 Ultralytics 于 2024 年 9 月 10 日发布,具备出色的精度、速度和效率。在继承以往 YOLO 版本令人瞩目的进步的基础上,YOLO11 在架构和训练方法上引入了重大改进,使其成为广泛的计算机视觉任务的多功能选择。有关具备端到端免 NMS 推理和优化边缘部署的最新 Ultralytics 模型,请参见 YOLO26

Ultralytics YOLO11 Comparison Plots



Watch: How to Use Ultralytics YOLO11 for Object Detection and Tracking | How to Benchmark | YOLO11 RELEASED🚀
在 Ultralytics Platform 上试用

直接在 Ultralytics Platform 上探索并运行 YOLO11 模型。

主要特性#

  • 增强的特征提取: YOLO11 采用了改进的主干网络和颈部架构,增强了特征提取能力,从而实现更精准的目标检测和复杂的任务性能。
  • 针对效率和速度进行优化: YOLO11 引入了精简的架构设计和优化的训练管线,在保持准确性和性能之间最佳平衡的同时,提供了更快的处理速度。
  • 以更少的参数获得更高的精度: 凭借模型设计的进步,YOLO11m 在 COCO 数据集上实现了更高的平均精度均值 (mAP),同时比 YOLOv8m 减少了 22% 的参数,在不妥协精度的同时提高了计算效率。
  • 跨环境的适应性: YOLO11 可以无缝部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统,确保了最大的灵活性。
  • 广泛的支持任务: 无论是目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计,还是旋转目标检测 (OBB),YOLO11 旨在满足各类计算机视觉挑战。

支持的任务和模式#

YOLO11 在早期 Ultralytics YOLO 版本建立的多功能模型范围基础上进行了扩展,为各种计算机视觉任务提供了增强支持:

模型文件名任务训练验证推理导出
YOLO11yolo11n.pt yolo11s.pt yolo11m.pt yolo11l.pt yolo11x.ptDetection
YOLO11-segyolo11n-seg.pt yolo11s-seg.pt yolo11m-seg.pt yolo11l-seg.pt yolo11x-seg.pt实例分割
YOLO11-clsyolo11n-cls.pt yolo11s-cls.pt yolo11m-cls.pt yolo11l-cls.pt yolo11x-cls.ptClassification
YOLO11-poseyolo11n-pose.pt yolo11s-pose.pt yolo11m-pose.pt yolo11l-pose.pt yolo11x-pose.pt姿态/关键点
YOLO11-obbyolo11n-obb.pt yolo11s-obb.pt yolo11m-obb.pt yolo11l-obb.pt yolo11x-obb.pt有向检测

此表概述了 YOLO11 模型变体,展示了它们在特定任务中的适用性以及与推理、验证、训练和导出等操作模式的兼容性。这种灵活性使 YOLO11 适用于从实时检测到复杂分割任务的广泛计算机视觉应用。

性能指标#

性能

请参阅检测文档了解在COCO上训练的这些模型的使用示例,其中包括 80 个预训练类别。

模型尺寸
(像素)
mAPval
50-95
速度
CPU ONNX
(ms)
速度
T4 TensorRT10
(ms)
参数量
(M)
FLOPs
(B)
YOLO11n64039.556.1 ± 0.81.5 ± 0.02.66.5
YOLO11s64047.090.0 ± 1.22.5 ± 0.09.421.5
YOLO11m64051.5183.2 ± 2.04.7 ± 0.120.168.0
YOLO11l64053.4238.6 ± 1.46.2 ± 0.125.386.9
YOLO11x64054.7462.8 ± 6.711.3 ± 0.256.9194.9

使用示例#

本节提供简单的 YOLO11 训练和推理示例。有关这些及其他模式的完整文档,请参阅 PredictTrainValExport 文档页面。

请注意,以下示例适用于用于目标检测的 YOLO11 Detect 模型。有关其他支持的任务,请参阅 SegmentClassifyPoseOBB 文档。

示例

可以将 PyTorch 预训练的 *.pt 模型以及配置 *.yaml 文件传递给 YOLO() 类,从而在 Python 中创建一个模型实例:

from ultralytics import YOLO

# Load a COCO-pretrained YOLO11n model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Run inference with the YOLO11n model on the 'bus.jpg' image
results = model("path/to/bus.jpg")

引用与致谢#

Ultralytics YOLO11 出版物

由于模型的快速演进,Ultralytics 尚未为 YOLO11 发布正式的研究论文。我们专注于推进技术并使其更易于使用,而不是制作静态文档。有关 YOLO 架构、功能和用法的最新信息,请参考我们的 GitHub 存储库文档

如果你在工作中使用 YOLO11 或本存储库中的任何其他软件,请使用以下格式进行引用:

引用
@software{yolo11_ultralytics,
  author = {Glenn Jocher and Jing Qiu},
  title = {Ultralytics YOLO11},
  version = {11.0.0},
  year = {2024},
  url = {https://github.com/ultralytics/ultralytics},
  orcid = {0000-0001-5950-6979, 0000-0003-3783-7069},
  license = {AGPL-3.0}
}

请注意,DOI 正在申请中,将在可用时添加到引用中。YOLO11 模型根据 AGPL-3.0Enterprise 许可证提供。

常见问题解答#

  • 相比 YOLOv8,Ultralytics YOLO11 引入了多项重大改进。关键改进包括:

    • 增强的特征提取: YOLO11 采用了改进的主干网络和颈部架构,增强了特征提取能力,从而实现更精准的目标检测。
    • 优化了效率和速度: 精细的架构设计和优化的训练流程提供了更快的处理速度,同时保持了精度和性能之间的平衡。
    • 以更少的参数获得更高的精度: YOLO11m 在 COCO 数据集上实现了更高的平均精度均值 (mAP),且参数比 YOLOv8m 少 22%,在不牺牲准确性的前提下提高了计算效率。
    • 跨环境的适应性: YOLO11 可部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统。
    • 广泛支持的任务: YOLO11 支持多种计算机视觉任务,例如目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计和旋转目标检测 (OBB)。
  • 可以使用 Python 或 CLI 命令训练用于目标检测的 YOLO11 模型。以下是这两种方法的示例:

    示例
    from ultralytics import YOLO
    
    # Load a COCO-pretrained YOLO11n model
    model = YOLO("yolo11n.pt")
    
    # Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
    results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

    有关更详细的说明,请参考 Train 文档。

  • YOLO11 模型功能多样,支持广泛的计算机视觉任务,包括:

    • 目标检测: 在图像中识别和定位对象。
    • 实例分割: 检测对象并描绘其边界。
    • 图像分类 将图像分类到预定义的类别中。
    • 姿态估计: 检测和跟踪人体上的关键点。
    • 旋转目标检测 (OBB): 通过旋转检测对象以获得更高的精度。

    有关每个任务的更多信息,请参见检测实例分割分类姿态估计旋转检测文档。

  • YOLO11 通过模型设计和优化技术的进步,在参数更少的情况下实现了更高的精度。改进的架构实现了高效的特征提取和处理,使其在类似 COCO 的数据集上实现了更高的平均精度 (mAP),同时比 YOLOv8m 减少了 22% 的参数。这使得 YOLO11 在不牺牲精度的情况下提高了计算效率,从而适用于资源受限的设备部署。

  • 是的,YOLO11 专为适应各种环境而设计,包括边缘设备。其优化的架构和高效的处理能力使其适合部署在边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统中。这种灵活性确保了 YOLO11 可以应用于从移动设备上的实时检测到云环境中的复杂分割任务等各种场景。有关部署选项的更多详细信息,请参考 Export 文档。

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