Ultralytics YOLO27:

Ultralytics YOLO11#

概述#

YOLO11 于 2024 年 9 月 10 日由 Ultralytics 发布,在准确率、速度和效率方面表现出色。在此前 YOLO 版本令人瞩目的进步基础上,YOLO11 对架构和训练方法进行了重大改进,使其成为适用于各种计算机视觉任务的多功能选择。有关最新的 Ultralytics 模型(支持端到端的无 NMS 推理和优化的边缘部署),请参阅 YOLO26

Ultralytics YOLO11 对比图



Watch: How to Use Ultralytics YOLO11 for Object Detection and Tracking | How to Benchmark | YOLO11 RELEASED🚀
在 Ultralytics Platform 上试用

直接在 Ultralytics Platform 上探索并运行 YOLO11 模型。

主要特性#

  • 增强的特征提取: YOLO11 采用改进的骨干网络和颈部架构,增强了特征提取能力,从而实现更精准的目标检测和更复杂的任务处理。
  • 针对效率和速度进行优化: YOLO11 引入了经过改进的架构设计和优化的训练流水线,在保持准确率与性能最佳平衡的同时,提供更快的处理速度。
  • 更少的参数带来更高的准确率: 借助模型设计方面的改进,YOLO11m 在 COCO 数据集上实现了更高的平均精度(mAP),同时比 YOLOv8m 少使用 22% 的参数,在不牺牲准确率的情况下提高了计算效率。
  • 适用于多种环境: YOLO11 可以无缝部署到各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统,确保最大的灵活性。
  • 支持广泛的任务: 无论是目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计还是定向目标检测(OBB),YOLO11 都旨在应对多样化的计算机视觉挑战。

支持的任务和模式#

YOLO11 在早期 Ultralytics YOLO 版本所建立的多功能模型系列基础上进行了扩展,为各种计算机视觉任务提供了更完善的支持:

模型文件名任务训练验证推理导出
YOLO11yolo11n.pt yolo11s.pt yolo11m.pt yolo11l.pt yolo11x.pt检测
YOLO11-segyolo11n-seg.pt yolo11s-seg.pt yolo11m-seg.pt yolo11l-seg.pt yolo11x-seg.pt实例分割
YOLO11-clsyolo11n-cls.pt yolo11s-cls.pt yolo11m-cls.pt yolo11l-cls.pt yolo11x-cls.pt分类
YOLO11-poseyolo11n-pose.pt yolo11s-pose.pt yolo11m-pose.pt yolo11l-pose.pt yolo11x-pose.pt姿态/关键点
YOLO11-obbyolo11n-obb.pt yolo11s-obb.pt yolo11m-obb.pt yolo11l-obb.pt yolo11x-obb.pt定向检测

此表概述了 YOLO11 的模型变体,展示了它们对特定任务的适用性,以及与推理、验证、训练和导出等运行模式的兼容性。这种灵活性使 YOLO11 适用于广泛的计算机视觉应用,从实时检测到复杂的分割任务。

性能指标#

性能

有关使用这些在 COCO 上训练的模型的示例(包含 80 个预训练类别),请参阅检测文档

模型尺寸
(像素)
mAPval
50-95
速度
CPU ONNX
(毫秒)
速度
T4 TensorRT10
(毫秒)
参数量
(M)
FLOPs
(B)
YOLO11n64039.556.1 ± 0.81.5 ± 0.02.66.5
YOLO11s64047.090.0 ± 1.22.5 ± 0.09.421.6
YOLO11m64051.5183.2 ± 2.04.7 ± 0.120.168.1
YOLO11l64053.4238.6 ± 1.46.2 ± 0.125.387.2
YOLO11x64054.7462.8 ± 6.711.3 ± 0.256.9195.3

使用示例#

本节提供简单的 YOLO11 训练和推理示例。有关这些模式和其他模式的完整文档,请参阅预测训练验证导出文档页面。

请注意,下面的示例适用于 YOLO11 Detect 模型,用于目标检测。有关其他支持的任务,请参阅 SegmentClassifyPoseOBB 文档。

示例

PyTorch 预训练的 *.pt 模型以及配置 *.yaml 文件,都可以传递给 YOLO() 类,以便在 Python 中创建模型实例:

from ultralytics import YOLO

# Load a COCO-pretrained YOLO11n model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Run inference with the YOLO11n model on the 'bus.jpg' image
results = model("path/to/bus.jpg")

引用和致谢#

Ultralytics YOLO11 论文

由于模型快速演进的特性,Ultralytics 尚未为 YOLO11 发布正式研究论文。我们专注于推进技术发展并让其更易于使用,而不是制作静态文档。有关 YOLO 架构、特性和用法的最新信息,请参阅我们的 GitHub 仓库文档

如果你在工作中使用 YOLO11 或此仓库中的任何其他软件,请使用以下格式引用:

引用
@software{yolo11_ultralytics,
  author = {Glenn Jocher and Jing Qiu},
  title = {Ultralytics YOLO11},
  version = {11.0.0},
  year = {2024},
  url = {https://github.com/ultralytics/ultralytics},
  orcid = {0000-0001-5950-6979, 0000-0003-3783-7069},
  license = {AGPL-3.0}
}

请注意,DOI 尚未确定,待其可用后会添加到引用中。YOLO11 模型依据 AGPL-3.0Enterprise 许可发布。

常见问题#

  • Ultralytics YOLO11 相较于 YOLOv8 引入了多项重大改进,主要包括:

    • 增强的特征提取: YOLO11 采用改进的骨干网络和颈部架构,增强了特征提取能力,从而实现更精准的目标检测。
    • 效率和速度优化: 经过改进的架构设计和优化的训练流水线,在保持准确率与性能平衡的同时,提供更快的处理速度。
    • 更少的参数带来更高的准确率: YOLO11m 在 COCO 数据集上实现了更高的平均精度(mAP),同时比 YOLOv8m 少使用 22% 的参数,在不牺牲准确率的情况下提高了计算效率。
    • 适用于多种环境: YOLO11 可以部署到各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统。
    • 支持广泛的任务: YOLO11 支持多种计算机视觉任务,例如目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计和定向目标检测(OBB)。
  • 你可以使用 Python 或 CLI 命令训练用于目标检测的 YOLO11 模型。下面分别给出了两种方法的示例:

    示例
    from ultralytics import YOLO
    
    # Load a COCO-pretrained YOLO11n model
    model = YOLO("yolo11n.pt")
    
    # Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
    results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

    如需更详细的说明,请参阅训练文档。

  • YOLO11 模型功能多样,支持广泛的计算机视觉任务,包括:

    • 目标检测: 识别并定位图像中的物体。
    • 实例分割: 检测对象并描绘其边界。
    • 图像分类 将图像归类到预定义的类别中。
    • 姿态估计: 检测和跟踪人体上的关键点。
    • 定向目标检测 (OBB): 检测带有旋转角度的对象,以提高精度。

    有关各项任务的更多信息,请参阅检测实例分割分类姿态估计定向检测文档。

  • YOLO11 通过模型设计和优化技术方面的改进,在使用更少参数的同时实现了更高的准确率。改进后的架构支持高效的特征提取和处理,使其在 COCO 等数据集上的平均精度均值 (mAP) 更高,同时比 YOLOv8m 少使用 22% 的参数。这使 YOLO11 在不影响准确率的情况下具备较高的计算效率,适合部署在资源受限的设备上。

  • 可以,YOLO11 的设计适用于包括边缘设备在内的各种环境。其经过优化的架构和高效的处理能力使其适合部署在边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统上。这种灵活性确保 YOLO11 可用于各种应用场景,从移动设备上的实时检测到云环境中的复杂分割任务。如需详细了解部署选项,请参阅导出文档。

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