Ultralytics YOLO11

概述

YOLO11 由 Ultralytics 于 2024 年 9 月 10 日发布,提供了卓越的 accuracy、速度和效率。YOLO11 基于以往 YOLO 版本取得的显著进步,在架构和训练方法上进行了重大改进,使其成为应对广泛 computer vision 任务的多功能选择。有关具备端到端无 NMS 推理和优化边缘部署功能的最新 Ultralytics 模型,请参阅 YOLO26

Ultralytics YOLO11 性能对比图

Ultralytics YOLO11 🚀 Podcast generated by NotebookLM



Watch: How to Use Ultralytics YOLO11 for Object Detection and Tracking | How to Benchmark | YOLO11 RELEASED🚀
在 Ultralytics Platform 上尝试

直接在 Ultralytics Platform 上探索并运行 YOLO11 模型。

主要特性

  • 增强的特征提取: YOLO11 采用了改进的 backbone 和 neck 架构,增强了 feature extraction 能力,从而实现更精准的目标检测和复杂的任务表现。
  • 针对效率和速度的优化: YOLO11 引入了精炼的架构设计和优化的训练管线,在提供更快处理速度的同时,保持了准确性和性能之间的最佳平衡。
  • 在更少参数下实现更高的准确性: 凭借模型设计的进步,YOLO11m 在 COCO 数据集上实现了更高的 mean Average Precision (mAP),同时比 YOLOv8m 少使用 22% 的参数,使其在不牺牲准确性的前提下具备了计算效率。
  • 跨环境的适应性: YOLO11 可无缝部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统,确保了最大的灵活性。
  • 广泛的受支持任务: 无论是目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计还是旋转目标检测 (OBB),YOLO11 旨在满足多种多样的计算机视觉挑战。

支持的任务和模式

YOLO11 在早期 Ultralytics YOLO 版本所建立的多功能模型系列基础上进行了扩展,为各种计算机视觉任务提供了增强支持:

模型文件名任务推理验证训练导出
YOLO11yolo11n.pt yolo11s.pt yolo11m.pt yolo11l.pt yolo11x.pt检测
YOLO11-segyolo11n-seg.pt yolo11s-seg.pt yolo11m-seg.pt yolo11l-seg.pt yolo11x-seg.pt实例分割
YOLO11-poseyolo11n-pose.pt yolo11s-pose.pt yolo11m-pose.pt yolo11l-pose.pt yolo11x-pose.pt姿态/关键点
YOLO11-obbyolo11n-obb.pt yolo11s-obb.pt yolo11m-obb.pt yolo11l-obb.pt yolo11x-obb.pt旋转目标检测
YOLO11-clsyolo11n-cls.pt yolo11s-cls.pt yolo11m-cls.pt yolo11l-cls.pt yolo11x-cls.pt分类

此表概述了 YOLO11 模型变体,展示了它们在特定任务中的适用性以及与推理、验证、训练和导出等操作模式的兼容性。这种灵活性使得 YOLO11 非常适合从实时检测到复杂分割任务等广泛的计算机视觉应用。

性能指标

性能

See Detection Docs for usage examples with these models trained on COCO, which include 80 pretrained classes.

模型尺寸
(像素)
mAPval
50-95
速度
CPU ONNX
(ms)
速度
T4 TensorRT10
(ms)
参数
(M)
FLOPs
(B)
YOLO11n64039.556.1 ± 0.81.5 ± 0.02.66.5
YOLO11s64047.090.0 ± 1.22.5 ± 0.09.421.5
YOLO11m64051.5183.2 ± 2.04.7 ± 0.120.168.0
YOLO11l64053.4238.6 ± 1.46.2 ± 0.125.386.9
YOLO11x64054.7462.8 ± 6.711.3 ± 0.256.9194.9

使用示例

本节提供了简单的 YOLO11 训练和推理示例。有关这些模式及其他模式的完整文档,请参阅 PredictTrainValExport 文档页面。

请注意,以下示例适用于 YOLO11 Detect 模型,用于目标检测。有关其他支持的任务,请参阅 SegmentClassifyOBBPose 文档。

示例

可以将 PyTorch 预训练的 *.pt 模型以及配置文件 *.yaml 传递给 YOLO() 类,以在 Python 中创建模型实例:

from ultralytics import YOLO

# Load a COCO-pretrained YOLO11n model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Run inference with the YOLO11n model on the 'bus.jpg' image
results = model("path/to/bus.jpg")

引文与致谢

Ultralytics YOLO11 出版物

由于模型发展迅速,Ultralytics 尚未发布 YOLO11 的正式研究论文。我们专注于推进技术并使其更易于使用,而不是制作静态文档。有关 YOLO 架构、功能和用法的最新信息,请参阅我们的 GitHub 存储库文档

如果你在工作中使用 YOLO11 或本存储库中的任何其他软件,请按以下格式引用它:

引用
@software{yolo11_ultralytics,
  author = {Glenn Jocher and Jing Qiu},
  title = {Ultralytics YOLO11},
  version = {11.0.0},
  year = {2024},
  url = {https://github.com/ultralytics/ultralytics},
  orcid = {0000-0001-5950-6979, 0000-0003-3783-7069},
  license = {AGPL-3.0}
}

请注意,DOI 尚在申请中,一旦可用,将添加到引用中。YOLO11 模型在 AGPL-3.0企业版 许可下提供。

常见问题 (FAQ)

与 YOLOv8 相比,Ultralytics YOLO11 的主要改进是什么?

与 YOLOv8 相比,Ultralytics YOLO11 带来了多项重大改进。主要提升包括:

  • 增强的特征提取: YOLO11 采用了改进的主干和颈部架构,增强了特征提取能力,从而实现更精准的目标检测。
  • 优化了效率和速度: 经过优化的架构设计和训练流程,在保持准确率和性能平衡的同时,提供了更快的处理速度。
  • 更少的参数,更高的准确率: YOLO11m 在 COCO 数据集上的平均精度 (mAP) 高于 YOLOv8m,且参数减少了 22%,在不牺牲准确率的情况下实现了计算高效。
  • 跨环境的适应性: YOLO11 可以部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统。
  • 广泛支持的任务: YOLO11 支持多种计算机视觉任务,例如目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计和旋转目标检测 (OBB)。

我该如何训练用于目标检测的 YOLO11 模型?

你可以使用 Python 或 CLI 命令来训练 YOLO11 目标检测模型。以下是这两种方法的示例:

示例
from ultralytics import YOLO

# Load a COCO-pretrained YOLO11n model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

有关更详细的说明,请参阅 Train 文档。

YOLO11 模型可以执行哪些任务?

YOLO11 模型用途广泛,支持多种计算机视觉任务,包括:

  • 目标检测: 识别并定位图像中的对象。
  • 实例分割: 检测对象并描绘其边界。
  • 图像分类 将图像归类为预定义的类别。
  • 姿态估计: 检测并跟踪人体上的关键点。
  • 旋转目标检测 (OBB): 检测带有旋转角度的对象,以获得更高的精度。

有关每项任务的详细信息,请参阅 DetectionInstance SegmentationClassificationPose EstimationOriented Detection 文档。

YOLO11 如何在减少参数的同时实现更高的准确率?

YOLO11 通过模型设计和优化技术的进步,在减少参数的同时实现了更高的准确率。改进的架构允许高效的特征提取和处理,使其在类似 COCO 的数据集上获得更高的平均精度 (mAP),同时参数比 YOLOv8m 少 22%。这使得 YOLO11 在不牺牲准确率的情况下实现了计算高效,非常适合在资源受限的设备上部署。

YOLO11 可以部署在边缘设备上吗?

是的,YOLO11 专为跨各种环境(包括边缘设备)的适应性而设计。其优化的架构和高效的处理能力使其适合在边缘设备、云平台以及支持 NVIDIA GPU 的系统上部署。这种灵活性确保了 YOLO11 可以应用于多种场景,从移动设备上的实时检测到云环境中的复杂分割任务。有关部署选项的更多详细信息,请参阅 Export 文档。

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