Conjunto de datos COCO-Seg#
El conjunto de datos COCO-Seg proporciona máscaras de segmentación de instancias de COCO (objetos comunes en contexto): 118 287 imágenes de entrenamiento y 5000 de validación con máscaras poligonales de 80 categorías de objetos, en el formato de etiquetas Ultralytics YOLO. Utiliza las imágenes originales de COCO y sus anotaciones de segmentación nativas, convertidas para entrenar YOLO, por lo que es un recurso fundamental para investigadores y desarrolladores que trabajan en tareas de segmentación de instancias.
Modelos preentrenados con COCO-Seg#
| Modelo | tamaño (píxeles) | mAPcaja 50-95(integral) | mAPmáscara 50-95(integral) | Velocidad CPU ONNX (ms) | Velocidad T4 TensorRT10 (ms) | parámetros (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.3 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.5 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.7 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 140.1 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 314.0 |
Características principales#
- COCO-Seg proporciona máscaras de segmentación de instancias para 123 287 imágenes etiquetadas de COCO train2017/val2017 (118 287 de entrenamiento + 5000 de validación), de las aproximadamente 330 000 imágenes de la versión más amplia de COCO.
- El conjunto de datos incluye las mismas 80 categorías de objetos que el conjunto de datos COCO original.
- Las anotaciones proporcionan máscaras de segmentación de instancias en el formato de etiquetas poligonales YOLO.
- COCO-Seg proporciona métricas estandarizadas mAP y mAR para evaluar el rendimiento de la segmentación de instancias, lo que permite comparar eficazmente el rendimiento de los modelos.
- Tamaño de descarga: ~20,3 GB la primera vez (
train2017.zip+val2017.zip+ etiquetas). El archivotest2017.zipde 7 GB no se descarga automáticamente, ya que esas imágenes tienen las anotaciones de referencia ocultas y solo se necesitan para una entrega test-dev2017.
Estructura del conjunto de datos#
El conjunto de datos COCO-Seg se divide en tres subconjuntos:
- Train2017: 118.287 imágenes para entrenar modelos de segmentación de instancias.
- Val2017: 5.000 imágenes utilizadas para la validación durante el desarrollo del modelo.
- Test-dev2017: 20.288 de las 40.670 imágenes de test2017, utilizadas para la evaluación comparativa. Las anotaciones de referencia de este subconjunto no están disponibles públicamente, por lo que debes enviar las predicciones al servidor de evaluación de COCO para obtener una puntuación.
Para probar con conjuntos más pequeños, consulta los subconjuntos COCO128-Seg (128 imágenes) y COCO8-Seg (8 imágenes).
Aplicaciones#
COCO-Seg se utiliza ampliamente para entrenar y evaluar modelos de aprendizaje profundo en tareas de segmentación de instancias, como los modelos YOLO. El gran número de imágenes anotadas, la diversidad de categorías de objetos y las métricas de evaluación estandarizadas lo convierten en un recurso indispensable para investigadores y profesionales de la visión artificial. También puedes explorar y gestionar todas las anotaciones de COCO-Seg en Ultralytics Platform.
YAML del conjunto de datos#
Se utiliza un archivo YAML para definir la configuración del conjunto de datos. Contiene información sobre las rutas, las clases y otros datos relevantes del conjunto. En el caso del conjunto de datos COCO-Seg, el archivo coco.yaml se mantiene en https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Uso#
Para entrenar un modelo YOLO26n-seg con el conjunto de datos COCO-Seg durante 100 épocas y con un tamaño de imagen de 640, puedes utilizar los siguientes fragmentos de código. Consulta la página de entrenamiento del modelo para ver una lista completa de los argumentos disponibles.
from ultralytics import YOLO
# Cargar un modelo
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # Carga un modelo preentrenado (recomendado para el entrenamiento)
# Entrenar el modelo
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Imágenes de muestra y anotaciones#
COCO-Seg contiene las mismas imágenes diversas, categorías de objetos y escenas complejas que COCO, con máscaras de segmentación de instancias en el formato de etiquetas YOLO. Aquí tienes algunos ejemplos de imágenes del conjunto de datos junto con sus correspondientes máscaras de segmentación de instancias:

- Imagen en mosaico: Esta imagen muestra un lote de entrenamiento compuesto por imágenes del conjunto de datos dispuestas en mosaico. El mosaico es una técnica que se utiliza durante el entrenamiento y combina varias imágenes en una sola para aumentar la variedad de objetos y escenas de cada lote de entrenamiento. Esto ayuda al modelo a generalizar con distintos tamaños de objetos, relaciones de aspecto y contextos.
Citas y agradecimientos#
Si utilizas el conjunto de datos COCO-Seg en tus trabajos de investigación o desarrollo, cita el artículo original de COCO y reconoce la ampliación COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Agradecemos al Consorcio COCO la creación y el mantenimiento de este valioso recurso para la comunidad de visión artificial. Para obtener más información sobre el conjunto de datos COCO y sus creadores, visita el sitio web del conjunto de datos COCO.
Preguntas frecuentes#
COCO-Seg es el empaquetado en formato Ultralytics YOLO de las máscaras nativas de segmentación de instancias de COCO (objetos comunes en contexto) para las mismas 118.287 imágenes de train2017 y 5.000 de val2017. Las anotaciones originales de COCO ya incluyen estas máscaras poligonales para las 80 categorías de objetos; COCO-Seg las convierte al formato de etiquetas YOLO utilizado para entrenar modelos de segmentación de instancias de objetos.
Para entrenar un modelo YOLO26n-seg con el conjunto de datos COCO-Seg durante 100 épocas y con un tamaño de imagen de 640, puedes utilizar los siguientes fragmentos de código. Consulta la página de entrenamiento del modelo para ver una lista detallada de los argumentos de entrenamiento disponibles.
Ejemplo de entrenamientofrom ultralytics import YOLO # Cargar un modelo model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # Carga un modelo preentrenado (recomendado para el entrenamiento) # Entrenar el modelo results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)El conjunto de datos COCO-Seg incluye varias características principales:
- Proporciona máscaras de segmentación de instancias para 123.287 imágenes etiquetadas de train2017/val2017 de COCO (118.287 de entrenamiento + 5.000 de validación).
- Anota las mismas 80 categorías de objetos que se encuentran en el COCO original.
- Proporciona máscaras de segmentación de instancias en el formato de etiquetas poligonales de YOLO.
- Utiliza métricas de evaluación estandarizadas, como la precisión media (Precision) (mAP) y la recuperación media (mAR), para tareas de segmentación de instancias.
El conjunto de datos COCO-Seg es compatible con varios modelos de segmentación YOLO26 preentrenados, con distintas métricas de rendimiento. Aquí tienes un resumen de los modelos disponibles y sus principales métricas:
Modelo tamaño
(píxeles)mAPcaja
50-95(integral)mAPmáscara
50-95(integral)Velocidad
CPU ONNX
(ms)Velocidad
T4 TensorRT10
(ms)parámetros
(M)FLOPs
(B)YOLO26n-seg 640 39.6 33.9 53.3 ± 0.5 2.1 ± 0.0 2.7 9.3 YOLO26s-seg 640 47.3 40.0 118.4 ± 0.9 3.3 ± 0.0 10.4 34.5 YOLO26m-seg 640 52.5 44.1 328.2 ± 2.4 6.7 ± 0.1 23.6 121.7 YOLO26l-seg 640 54.4 45.5 387.0 ± 3.7 8.0 ± 0.1 28.0 140.1 YOLO26x-seg 640 56.5 47.0 787.0 ± 6.8 16.4 ± 0.1 62.8 314.0 Estos modelos van desde el ligero YOLO26n-seg hasta el más potente YOLO26x-seg y ofrecen distintos equilibrios entre velocidad y precisión para adaptarse a los requisitos de cada aplicación. Para obtener más información sobre la selección de modelos, visita la página de modelos de Ultralytics.
El conjunto de datos COCO-Seg se divide en tres subconjuntos para cubrir necesidades específicas de entrenamiento y evaluación:
- Train2017: Contiene 118.287 imágenes utilizadas principalmente para entrenar modelos de segmentación de instancias.
- Val2017: Consta de 5.000 imágenes utilizadas para la validación durante el proceso de entrenamiento.
- Test-dev2017: Incluye 20.288 de las 40.670 imágenes de test2017, reservadas para probar y evaluar comparativamente los modelos entrenados. Ten en cuenta que las anotaciones de referencia de este subconjunto no están disponibles públicamente y que los resultados de rendimiento se envían al servidor de evaluación de COCO para su valoración.
Para probar con conjuntos más pequeños, también puedes elegir el conjunto de datos COCO128-Seg (128 imágenes) o el conjunto de datos COCO8-Seg, una versión compacta que solo contiene 8 imágenes del conjunto COCO train 2017.



