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Conjunto de dados COCO-Seg

The COCO-Seg dataset, an extension of the COCO (Common Objects in Context) dataset, is specially designed to aid research in object instance segmentation. It uses the same images as COCO but introduces more detailed segmentation annotations. This dataset is a crucial resource for researchers and developers working on instance segmentation tasks, especially for training YOLO models.

Modelos pré-treinados COCO-Seg

Modelo tamanho
(pixéis)
mAPbox
50-95
mAPmask
50-95
Velocidade
CPU ONNX
(ms)
Speed
T4 TensorRT10
(ms)
params
(M)
FLOPs
(B)
YOLO11n-seg 640 38.9 32.0 65.9 ± 1.1 1.8 ± 0.0 2.9 10.4
YOLO11s-seg 640 46.6 37.8 117.6 ± 4.9 2.9 ± 0.0 10.1 35.5
YOLO11m-seg 640 51.5 41.5 281.6 ± 1.2 6.3 ± 0.1 22.4 123.3
YOLO11l-seg 640 53.4 42.9 344.2 ± 3.2 7.8 ± 0.2 27.6 142.2
YOLO11x-seg 640 54.7 43.8 664.5 ± 3.2 15.8 ± 0.7 62.1 319.0

Características principais

  • COCO-Seg mantém as 330K imagens originais de COCO.
  • O conjunto de dados é constituído pelas mesmas 80 categorias de objectos que se encontram no conjunto de dados COCO original.
  • As anotações incluem agora máscaras de segmentação de instâncias mais detalhadas para cada objeto nas imagens.
  • COCO-Seg provides standardized evaluation metrics like mean Average Precision (mAP) for object detection, and mean Average Recall (mAR) for instance segmentation tasks, enabling effective comparison of model performance.

Estrutura do conjunto de dados

O conjunto de dados COCO-Seg está dividido em três subconjuntos:

  1. Treina2017: Este subconjunto contém 118K imagens para treinar modelos de segmentação de instâncias.
  2. Val2017: Este subconjunto inclui 5K imagens utilizadas para efeitos de validação durante a formação do modelo.
  3. Test2017: Este subconjunto engloba 20 mil imagens utilizadas para testar e aferir os modelos treinados. As anotações da verdade terrestre para este subconjunto não estão disponíveis publicamente e os resultados são enviados para o servidor de avaliação COCO para avaliação do desempenho.

Aplicações

COCO-Seg is widely used for training and evaluating deep learning models in instance segmentation, such as the YOLO models. The large number of annotated images, the diversity of object categories, and the standardized evaluation metrics make it an indispensable resource for computer vision researchers and practitioners.

Conjunto de dados YAML

Um ficheiro YAML (Yet Another Markup Language) é utilizado para definir a configuração do conjunto de dados. Contém informações sobre os caminhos do conjunto de dados, classes e outras informações relevantes. No caso do conjunto de dados COCO-Seg, o ficheiro coco.yaml é mantido em https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── coco  ← downloads here (20.1 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794

# Classes
names:
  0: person
  1: bicycle
  2: car
  3: motorcycle
  4: airplane
  5: bus
  6: train
  7: truck
  8: boat
  9: traffic light
  10: fire hydrant
  11: stop sign
  12: parking meter
  13: bench
  14: bird
  15: cat
  16: dog
  17: horse
  18: sheep
  19: cow
  20: elephant
  21: bear
  22: zebra
  23: giraffe
  24: backpack
  25: umbrella
  26: handbag
  27: tie
  28: suitcase
  29: frisbee
  30: skis
  31: snowboard
  32: sports ball
  33: kite
  34: baseball bat
  35: baseball glove
  36: skateboard
  37: surfboard
  38: tennis racket
  39: bottle
  40: wine glass
  41: cup
  42: fork
  43: knife
  44: spoon
  45: bowl
  46: banana
  47: apple
  48: sandwich
  49: orange
  50: broccoli
  51: carrot
  52: hot dog
  53: pizza
  54: donut
  55: cake
  56: chair
  57: couch
  58: potted plant
  59: bed
  60: dining table
  61: toilet
  62: tv
  63: laptop
  64: mouse
  65: remote
  66: keyboard
  67: cell phone
  68: microwave
  69: oven
  70: toaster
  71: sink
  72: refrigerator
  73: book
  74: clock
  75: vase
  76: scissors
  77: teddy bear
  78: hair drier
  79: toothbrush

# Download script/URL (optional)
download: |
  from ultralytics.utils.downloads import download
  from pathlib import Path

  # Download labels
  segments = True  # segment or box labels
  dir = Path(yaml['path'])  # dataset root dir
  url = 'https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/'
  urls = [url + ('coco2017labels-segments.zip' if segments else 'coco2017labels.zip')]  # labels
  download(urls, dir=dir.parent)
  # Download data
  urls = ['http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip',  # 19G, 118k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip',  # 1G, 5k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip']  # 7G, 41k images (optional)
  download(urls, dir=dir / 'images', threads=3)

Utilização

To train a YOLO11n-seg model on the COCO-Seg dataset for 100 epochs with an image size of 640, you can use the following code snippets. For a comprehensive list of available arguments, refer to the model Training page.

Exemplo de comboio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco-seg.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco-seg.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

Exemplos de imagens e anotações

O COCO-Seg, tal como o seu antecessor COCO, contém um conjunto diversificado de imagens com várias categorias de objectos e cenas complexas. No entanto, o COCO-Seg introduz máscaras de segmentação de instância mais detalhadas para cada objeto nas imagens. Aqui estão alguns exemplos de imagens do conjunto de dados, juntamente com as máscaras de segmentação de instância correspondentes:

Imagem de amostra do conjunto de dados

  • Imagem em mosaico: Esta imagem demonstra um lote de treino composto por imagens do conjunto de dados em mosaico. O mosaico é uma técnica utilizada durante o treino que combina várias imagens numa única imagem para aumentar a variedade de objectos e cenas em cada lote de treino. Isto ajuda a capacidade do modelo de generalizar para diferentes tamanhos de objectos, proporções e contextos.

O exemplo mostra a variedade e complexidade das imagens no conjunto de dados COCO-Seg e os benefícios da utilização de mosaicos durante o processo de formação.

Citações e agradecimentos

Se utilizares o conjunto de dados COCO-Seg no teu trabalho de investigação ou desenvolvimento, cita o documento COCO original e reconhece a extensão ao COCO-Seg:

@misc{lin2015microsoft,
      title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
      author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
      year={2015},
      eprint={1405.0312},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

We extend our thanks to the COCO Consortium for creating and maintaining this invaluable resource for the computer vision community. For more information about the COCO dataset and its creators, visit the COCO dataset website.

FAQ

O que é o conjunto de dados COCO-Seg e em que é que difere do conjunto de dados COCO original?

O conjunto de dados COCO-Seg é uma extensão do conjunto de dados COCO (Common Objects in Context) original, especificamente concebido para tarefas de segmentação de instâncias. Embora utilize as mesmas imagens que o conjunto de dados COCO, o COCO-Seg inclui anotações de segmentação mais detalhadas, o que o torna um recurso poderoso para investigadores e programadores que se concentram na segmentação de instâncias de objectos.

How can I train a YOLO11 model using the COCO-Seg dataset?

To train a YOLO11n-seg model on the COCO-Seg dataset for 100 epochs with an image size of 640, you can use the following code snippets. For a detailed list of available arguments, refer to the model Training page.

Exemplo de comboio

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco-seg.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco-seg.yaml model=yolo11n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

Quais são as principais características do conjunto de dados COCO-Seg?

O conjunto de dados COCO-Seg inclui várias características fundamentais:

  • Mantém as 330K imagens originais do conjunto de dados COCO.
  • Anota as mesmas 80 categorias de objectos que se encontram no COCO original.
  • Fornece máscaras de segmentação de instância mais detalhadas para cada objeto.
  • Uses standardized evaluation metrics such as mean Average Precision (mAP) for object detection and mean Average Recall (mAR) for instance segmentation tasks.

Que modelos pré-treinados estão disponíveis para o COCO-Seg e quais são os seus indicadores de desempenho?

The COCO-Seg dataset supports multiple pretrained YOLO11 segmentation models with varying performance metrics. Here's a summary of the available models and their key metrics:

Modelo tamanho
(pixéis)
mAPbox
50-95
mAPmask
50-95
Velocidade
CPU ONNX
(ms)
Speed
T4 TensorRT10
(ms)
params
(M)
FLOPs
(B)
YOLO11n-seg 640 38.9 32.0 65.9 ± 1.1 1.8 ± 0.0 2.9 10.4
YOLO11s-seg 640 46.6 37.8 117.6 ± 4.9 2.9 ± 0.0 10.1 35.5
YOLO11m-seg 640 51.5 41.5 281.6 ± 1.2 6.3 ± 0.1 22.4 123.3
YOLO11l-seg 640 53.4 42.9 344.2 ± 3.2 7.8 ± 0.2 27.6 142.2
YOLO11x-seg 640 54.7 43.8 664.5 ± 3.2 15.8 ± 0.7 62.1 319.0

Como é que o conjunto de dados COCO-Seg está estruturado e que subconjuntos contém?

O conjunto de dados COCO-Seg está dividido em três subconjuntos para necessidades específicas de formação e avaliação:

  1. Train2017: Contém 118K imagens utilizadas principalmente para treinar modelos de segmentação de instâncias.
  2. Val2017: Inclui 5K imagens utilizadas para validação durante o processo de treino.
  3. Test2017: Abrange 20 mil imagens reservadas para testar e aferir modelos treinados. Tem em atenção que as anotações da verdade terrestre para este subconjunto não estão disponíveis publicamente e os resultados de desempenho são enviados para o servidor de avaliação COCO para avaliação.

📅 Created 11 months ago ✏️ Updated 4 days ago

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