コンテンツへスキップ

Ultralytics YOLO11 🚀を使った速度推定

速度推定とは?

速度推定は、与えられたコンテキスト内での物体の移動速度を計算するプロセスであり、コンピュータビジョンのアプリケーションでよく使用される。使用方法 Ultralytics YOLO11を使用することで、距離や時間のデータと一緒にオブジェクトトラッキングを使用してオブジェクトの速度を計算することができます。速度推定の精度は、様々なアプリケーションの効率と信頼性に直接影響し、インテリジェントシステムとリアルタイム意思決定プロセスの進歩における重要な要素となっています。



見るんだ: による速度推定Ultralytics YOLO11

ブログをチェック

速度推定に関するより深い洞察については、当社のブログ記事Ultralytics YOLO11 for Speed Estimation in Computer Vision Projectsをご覧ください。

速度予測の利点は?

  • 効率的な交通管理:正確な速度推定は、交通の流れを管理し、安全性を高め、道路の混雑を緩和します。
  • 正確な自律走行ナビゲーション:自動運転車のような自律システムでは、信頼性の高い速度推定が安全で正確な車両ナビゲーションを実現します。
  • 監視セキュリティの強化:監視分析における速度推定は、異常な行動や潜在的な脅威の特定に役立ち、セキュリティ対策の有効性を向上させます。

実世界での応用

交通 交通
道路上での速度推定Ultralytics YOLO11 橋の速度推定Ultralytics YOLO11
道路上での速度推定Ultralytics YOLO11 橋の速度推定Ultralytics YOLO11

YOLO11 例を用いた速度推定

# Run a speed example
yolo solutions speed show=True

# Pass a source video
yolo solutions speed source="path/to/video/file.mp4"

# Pass region coordinates
yolo solutions speed region=[(20, 400), (1080, 400), (1080, 360), (20, 360)]
import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("Path/to/video/file.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))

# Video writer
video_writer = cv2.VideoWriter("speed_management.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Define speed region points
speed_region = [(20, 400), (1080, 400), (1080, 360), (20, 360)]

speed = solutions.SpeedEstimator(
    show=True,  # Display the output
    model="yolo11n-pose.pt",  # Path to the YOLO11 model file.
    region=speed_region,  # Pass region points
    # classes=[0, 2],  # If you want to estimate speed of specific classes.
    # line_width=2,  # Adjust the line width for bounding boxes and text display
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if success:
        out = speed.estimate_speed(im0)
        video_writer.write(im0)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
            break
        continue

    print("Video frame is empty or video processing has been successfully completed.")
    break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
スピードは見積もり

速度は推定値であり、完全に正確であるとは限りません。また、推定速度はGPU の速度によって異なる場合があります。

議論 SpeedEstimator

名称 タイプ デフォルト 説明
model str None Ultralytics YOLO モデルファイルへのパス
region list [(20, 400), (1260, 400)] カウント領域を定義する点のリスト。
line_width int 2 バウンディングボックスの線の太さ。
show bool False ビデオストリームを表示するかどうかを制御するフラグ。

議論 model.track

議論 タイプ デフォルト 説明
source str None 画像や動画のソースディレクトリを指定します。ファイルパスとURLをサポートします。
persist bool False フレーム間のオブジェクトの永続的なトラッキングを可能にし、ビデオシーケンス間のIDを維持します。
tracker str botsort.yaml 使用するトラッキングアルゴリズムを指定する、 bytetrack.yaml または botsort.yaml.
conf float 0.3 検出の信頼しきい値を設定します。低い値ではより多くのオブジェクトを追跡できますが、誤検出を含む可能性があります。
iou float 0.5 重複検出をフィルタリングするためのIoU(Intersection over Union)しきい値を設定します。
classes list None クラス・インデックスによって結果をフィルタリングする。例えば classes=[0, 2, 3] は指定されたクラスのみを追跡する。
verbose bool True トラッキング結果の表示をコントロールし、トラッキングされたオブジェクトのビジュアル出力を提供します。

よくあるご質問

Ultralytics YOLO11 を使って物体の速度を推定するには?

Ultralytics YOLO11 を使って物体の速度を推定するには、物体検出と追跡技術を組み合わせる必要があります。まず、YOLO11 モデルを使って、各フレームでオブジェクトを検出する必要があります。次に、これらのオブジェクトをフレーム間で追跡し、時間的な動きを計算します。最後に、フレーム間のオブジェクトの移動距離とフレームレートを使って、オブジェクトの速度を推定します。

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video/file.mp4")
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("speed_estimation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize SpeedEstimator
speed_obj = solutions.SpeedEstimator(
    region=[(0, 360), (1280, 360)],
    model="yolo11n.pt",
    show=True,
)

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    im0 = speed_obj.estimate_speed(im0)
    video_writer.write(im0)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

詳しくは、公式ブログ記事をご覧ください。

Ultralytics YOLO11 を交通管理における速度推定に使用するメリットは?

Ultralytics YOLO11 を速度推定に使用することは、交通管理において大きな利点をもたらす:

  • 安全性の向上:車速を正確に推定して速度超過を検知し、交通安全を向上させます。
  • リアルタイム監視:YOLO11 のリアルタイム物体検知機能により、交通の流れや混雑を効果的に監視することができます。
  • 拡張性:エッジデバイスからサーバーまで、様々なハードウェアセットアップにモデルを展開することで、大規模な実装に対する柔軟でスケーラブルなソリューションを実現します。

その他の用途については、速度推定の利点を参照。

YOLO11 は、次のような他のAIフレームワークと統合することができる。 TensorFlowまたは PyTorch?

はい、YOLO11 は、TensorFlow やPyTorch のような他のAIフレームワークと統合することができます。Ultralytics は、ONNX 、TensorRT 、CoreML のような様々なフォーマットへのYOLO11 モデルのエクスポートをサポートし、他のMLフレームワークとのスムーズな相互運用性を保証します。

YOLO11 モデルをONNX フォーマットにエクスポートする:

yolo export --weights yolo11n.pt --include onnx

モデルのエクスポートについては、エクスポートに関するガイドをご覧ください。

Ultralytics YOLO11 を使った速度推定の精度は?

Ultralytics YOLO11 を用いた速度推定の精度は、物体追跡の品質、映像の解像度とフレームレート、環境変数など、いくつかの要因に依存する。速度推定器は信頼性の高い推定値を提供しますが、フレーム処理速度のばらつきやオブジェクトのオクルージョンのため、100%正確とは限りません。

:常に誤差を考慮し、可能であれば地上真実データで推定値を検証すること。

さらなる精度向上のヒントについては 議論 SpeedEstimator セクション.

TensorFlow Object Detection API のような他のオブジェクト検出モデルではなく、Ultralytics YOLO11 を選ぶ理由は?

Ultralytics YOLO11 は、TensorFlow Object Detection API のような他のオブジェクト検出モデルと比較して、いくつかの利点があります:

  • リアルタイム性能:YOLO11 はリアルタイム検出用に最適化されており、高い速度と精度を提供する。
  • 使いやすさ:ユーザーフレンドリーなインターフェースで設計されたYOLO11 は、モデルのトレーニングと導入を簡素化します。
  • 汎用性:物体検出、セグメンテーション、姿勢推定など複数のタスクをサポート。
  • コミュニティとサポート:YOLO11 は活発なコミュニティと広範なドキュメントに支えられており、開発者は必要なリソースを確保できる。

YOLO11 のメリットについては、詳細モデルのページをご覧ください。

📅 Created 11 months ago ✏️ Updated 17 days ago

コメント