Link to this sectionНабор данных SKU-110k#
Набор данных SKU-110k представляет собой коллекцию изображений плотно заставленных полок магазинов, предназначенную для поддержки исследований в задачах обнаружения объектов. Набор данных, разработанный Эраном Голдманом и коллегами, содержит более 110 000 уникальных категорий товарных позиций (SKU) с плотно расположенными объектами, которые часто выглядят похожими или даже идентичными.
Watch: How to Train YOLOv10 on SKU-110k Dataset using Ultralytics | Retail Dataset

Link to this sectionКлючевые особенности#
- SKU-110k содержит изображения полок магазинов со всего мира, на которых представлены плотно упакованные объекты, создающие трудности для современных детекторов объектов.
- Набор данных включает более 110 000 уникальных категорий SKU, обеспечивая широкое разнообразие внешнего вида объектов.
- Аннотации включают ограничивающие рамки (bounding boxes) для объектов и метки категорий SKU.
Link to this sectionСтруктура набора данных#
Набор данных SKU-110k разделен на три основных подмножества:
- Обучающая выборка: Это подмножество содержит 8 219 изображений и аннотаций, используемых для обучения моделей обнаружения объектов.
- Валидационная выборка: Это подмножество состоит из 588 изображений и аннотаций, используемых для проверки модели во время обучения.
- Тестовая выборка: Это подмножество включает 2 936 изображений, предназначенных для финальной оценки обученных моделей обнаружения объектов.
Link to this sectionПрименение#
Набор данных SKU-110k широко используется для обучения и оценки моделей глубинного обучения в задачах обнаружения объектов, особенно в сценах с высокой плотностью, таких как витрины магазинов. Его применения включают:
- Управление товарными запасами в ритейле и их автоматизацию
- Распознавание товаров на платформах электронной коммерции
- Проверку соответствия планограмме
- Системы самообслуживания в магазинах
- Роботизированный сбор и сортировку товаров на складах
Разнообразный набор категорий SKU и плотное расположение объектов делают этот набор данных ценным ресурсом для исследователей и практиков в области компьютерного зрения.
Link to this sectionYAML набора данных#
Для настройки параметров набора данных используется файл YAML (Yet Another Markup Language). Он содержит информацию о путях к данным, классах и другую соответствующую информацию. В случае с набором данных SKU-110K файл SKU-110K.yaml поддерживается по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/SKU-110K.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# SKU-110K retail items dataset https://github.com/eg4000/SKU110K_CVPR19 by Trax Retail
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/sku-110k
# Example usage: yolo train data=SKU-110K.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── SKU-110K ← downloads here (13.6 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: SKU-110K # dataset root dir
train: train.txt # train images (relative to 'path') 8219 images
val: val.txt # val images (relative to 'path') 588 images
test: test.txt # test images (optional) 2936 images
# Classes
names:
0: object
# Download script/URL (optional) ---------------------------------------------------------------------------------------
download: |
import shutil
from pathlib import Path
import numpy as np
import polars as pl
from ultralytics.utils import TQDM
from ultralytics.utils.downloads import download
from ultralytics.utils.ops import xyxy2xywh
# Download
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
parent = Path(dir.parent) # download dir
urls = ["http://trax-geometry.s3.amazonaws.com/cvpr_challenge/SKU110K_fixed.tar.gz"]
download(urls, dir=parent)
# Rename directories
if dir.exists():
shutil.rmtree(dir)
(parent / "SKU110K_fixed").rename(dir) # rename dir
(dir / "labels").mkdir(parents=True, exist_ok=True) # create labels dir
# Convert labels
names = "image", "x1", "y1", "x2", "y2", "class", "image_width", "image_height" # column names
for d in "annotations_train.csv", "annotations_val.csv", "annotations_test.csv":
x = pl.read_csv(dir / "annotations" / d, has_header=False, new_columns=names, infer_schema_length=None).to_numpy() # annotations
images, unique_images = x[:, 0], np.unique(x[:, 0])
with open((dir / d).with_suffix(".txt").__str__().replace("annotations_", ""), "w", encoding="utf-8") as f:
f.writelines(f"./images/{s}\n" for s in unique_images)
for im in TQDM(unique_images, desc=f"Converting {dir / d}"):
cls = 0 # single-class dataset
with open((dir / "labels" / im).with_suffix(".txt"), "a", encoding="utf-8") as f:
for r in x[images == im]:
w, h = r[6], r[7] # image width, height
xywh = xyxy2xywh(np.array([[r[1] / w, r[2] / h, r[3] / w, r[4] / h]]))[0] # instance
f.write(f"{cls} {xywh[0]:.5f} {xywh[1]:.5f} {xywh[2]:.5f} {xywh[3]:.5f}\n") # write labelLink to this sectionИспользование#
Чтобы обучить модель YOLO26n на наборе данных SKU-110K в течение 100 эпох при размере изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов можно найти на странице обучения модели.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="SKU-110K.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionПримеры данных и разметки#
Набор данных SKU-110k содержит разнообразные изображения полок магазинов с плотно упакованными объектами, предоставляя богатый контекст для задач обнаружения объектов. Вот несколько примеров данных из набора вместе с соответствующими аннотациями:

- Изображение плотно заставленной полки магазина: Это изображение демонстрирует пример плотного расположения объектов в условиях ритейла. Объекты аннотированы ограничивающими рамками и метками категорий SKU.
Этот пример демонстрирует разнообразие и сложность данных в наборе SKU-110k и подчеркивает важность высококачественных данных для задач обнаружения объектов. Плотное расположение товаров создает уникальные проблемы для алгоритмов обнаружения, что делает этот набор данных особенно ценным для разработки надежных решений в области компьютерного зрения для ритейла.
Link to this sectionЦитирование и благодарности#
Если ты используешь набор данных SKU-110k в своих исследованиях или разработках, пожалуйста, сошлися на следующую работу:
@inproceedings{goldman2019dense,
author = {Eran Goldman and Roei Herzig and Aviv Eisenschtat and Jacob Goldberger and Tal Hassner},
title = {Precise Detection in Densely Packed Scenes},
booktitle = {Proc. Conf. Comput. Vision Pattern Recognition (CVPR)},
year = {2019}
}Мы хотим выразить признательность Эрану Голдману и коллегам за создание и поддержку набора данных SKU-110k как ценного ресурса для сообщества исследователей в области компьютерного зрения. Дополнительную информацию о наборе данных SKU-110k и его создателях можно найти в репозитории GitHub набора данных SKU-110k.
Link to this sectionFAQ#
Link to this sectionЧто такое набор данных SKU-110k и почему он важен для обнаружения объектов?#
Набор данных SKU-110k состоит из изображений плотно заставленных полок магазинов, предназначенных для поддержки исследований в задачах обнаружения объектов. Разработанный Эраном Голдманом и коллегами, он включает более 110 000 уникальных категорий SKU. Его важность заключается в способности бросить вызов самым современным детекторам объектов благодаря разнообразию внешнего вида объектов и их близкому расположению, что делает его неоценимым ресурсом для исследователей и практиков компьютерного зрения. Узнай больше о структуре и применении набора данных в нашем разделе Набор данных SKU-110k.
Link to this sectionКак обучить модель YOLO26 с использованием набора данных SKU-110k?#
Обучение модели YOLO26 на наборе данных SKU-110k довольно простое. Вот пример обучения модели YOLO26n на протяжении 100 эпох с размером изображения 640:
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="SKU-110K.yaml", epochs=100, imgsz=640)Для получения полного списка доступных аргументов обратись к странице Обучение модели.
Link to this sectionКаковы основные подмножества набора данных SKU-110k?#
Набор данных SKU-110k разделен на три основных подмножества:
- Обучающая выборка: Содержит 8 219 изображений и аннотаций, используемых для обучения моделей обнаружения объектов.
- Валидационная выборка: Состоит из 588 изображений и аннотаций, используемых для проверки модели во время обучения.
- Тестовая выборка: Включает 2 936 изображений, предназначенных для финальной оценки обученных моделей обнаружения объектов.
Дополнительную информацию смотри в разделе Структура набора данных.
Link to this sectionКак настроить набор данных SKU-110k для обучения?#
Конфигурация набора данных SKU-110k определяется в YAML-файле, который содержит подробности о путях, классах и другую важную информацию. Файл SKU-110K.yaml поддерживается по адресу SKU-110K.yaml. Например, ты можешь обучить модель, используя эту конфигурацию, как показано в нашем разделе Использование.
Link to this sectionКаковы ключевые особенности набора данных SKU-110k в контексте глубинного обучения?#
Набор данных SKU-110k включает изображения полок магазинов со всего мира, демонстрируя плотно упакованные объекты, которые представляют значительные трудности для детекторов объектов:
- Более 110 000 уникальных категорий SKU
- Разнообразный внешний вид объектов
- Аннотации включают ограничивающие рамки и метки категорий SKU
Эти особенности делают набор данных SKU-110k особенно ценным для обучения и оценки моделей глубокого обучения в задачах обнаружения объектов. Более подробную информацию смотри в разделе Ключевые особенности.
Link to this sectionКак сослаться на набор данных SKU-110k в своих исследованиях?#
Если ты используешь набор данных SKU-110k в своих исследованиях или разработках, пожалуйста, сошлися на следующую работу:
@inproceedings{goldman2019dense,
author = {Eran Goldman and Roei Herzig and Aviv Eisenschtat and Jacob Goldberger and Tal Hassner},
title = {Precise Detection in Densely Packed Scenes},
booktitle = {Proc. Conf. Comput. Vision Pattern Recognition (CVPR)},
year = {2019}
}Больше информации о наборе данных можно найти в разделе Цитирование и благодарности.