Referans için ultralytics/engine/results.py
Not
Bu dosya https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/engine/results .py adresinde mevcuttur. Bir sorun tespit ederseniz lütfen bir Çekme İsteği 🛠️ ile katkıda bulunarak düzeltilmesine yardımcı olun. Teşekkürler 🙏!
ultralytics.engine.results.BaseTensor
Üsler: SimpleClass
Kolay manipülasyon ve cihaz kullanımı için ek yöntemlere sahip temel tensor sınıfı.
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
shape
property
Verinin şeklini döndür tensor.
__getitem__(idx)
__init__(data, orig_shape)
BaseTensor'u veriler ve orijinal şekil ile başlatın.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
data |
Tensor | ndarray
|
Bbox'lar, maskeler ve anahtar noktalar gibi tahminler. |
gerekli |
orig_shape |
tuple
|
Görüntünün orijinal şekli. |
gerekli |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
__len__()
cpu()
cuda()
numpy()
to(*args, **kwargs)
Belirtilen aygıt ve dtype ile tensor adresinin bir kopyasını döndürür.
ultralytics.engine.results.Results
Üsler: SimpleClass
Çıkarım sonuçlarını saklamak ve işlemek için bir sınıf.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
orig_img |
ndarray
|
Bir numpy dizisi olarak orijinal görüntü. |
orig_shape |
tuple
|
(Yükseklik, genişlik) biçiminde orijinal görüntü şekli. |
boxes |
Boxes
|
Algılama sınırlayıcı kutuları içeren nesne. |
masks |
Masks
|
Algılama maskeleri içeren nesne. |
probs |
Probs
|
Sınıflandırma görevleri için sınıf olasılıklarını içeren nesne. |
keypoints |
Keypoints
|
Her nesne için tespit edilen anahtar noktaları içeren nesne. |
speed |
dict
|
Ön işlem, çıkarım ve son işlem hızları sözlüğü (ms/görüntü). |
names |
dict
|
Sınıf adları sözlüğü. |
path |
str
|
Görüntü dosyasının yolu. |
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
update |
Nesne özniteliklerini yeni algılama sonuçlarıyla günceller. |
cpu |
CPU belleğindeki tüm tensörlerle birlikte Results nesnesinin bir kopyasını döndürür. |
numpy |
Tüm tensörleri numpy dizileri olarak içeren Results nesnesinin bir kopyasını döndürür. |
cuda |
GPU belleğindeki tüm tensörlerle birlikte Results nesnesinin bir kopyasını döndürür. |
to |
Belirtilen aygıt ve d türünde tensörlere sahip Results nesnesinin bir kopyasını döndürür. |
new |
Aynı görüntü, yol ve adlara sahip yeni bir Results nesnesi döndürür. |
plot |
Algılama sonuçlarını bir giriş görüntüsü üzerinde çizer ve açıklamalı bir görüntü döndürür. |
show |
Açıklamalı sonuçları ekranda gösterin. |
save |
Açıklamalı sonuçları dosyaya kaydedin. |
verbose |
Her görev için tespitleri ve sınıflandırmaları detaylandıran bir günlük dizesi döndürür. |
save_txt |
Algılama sonuçlarını bir metin dosyasına kaydeder. |
save_crop |
Kırpılmış algılama görüntülerini kaydeder. |
tojson |
Algılama sonuçlarını JSON biçimine dönüştürür. |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 |
|
__getitem__(idx)
__init__(orig_img, path, names, boxes=None, masks=None, probs=None, keypoints=None, obb=None)
Results sınıfını başlatın.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
orig_img |
ndarray
|
Bir numpy dizisi olarak orijinal görüntü. |
gerekli |
path |
str
|
Görüntü dosyasının yolu. |
gerekli |
names |
dict
|
Sınıf adları sözlüğü. |
gerekli |
boxes |
tensor
|
Her algılama için sınırlayıcı kutu koordinatlarından oluşan bir 2D tensor . |
None
|
masks |
tensor
|
Her maskenin bir ikili görüntü olduğu algılama maskelerinden oluşan bir 3D tensor . |
None
|
probs |
tensor
|
Sınıflandırma görevi için her bir sınıfın olasılıklarının 1D tensor . |
None
|
keypoints |
tensor
|
Her algılama için anahtar nokta koordinatlarından oluşan bir 2B tensor . |
None
|
obb |
tensor
|
Her algılama için yönlendirilmiş sınırlayıcı kutu koordinatlarından oluşan bir 2D tensor . |
None
|
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
__len__()
cpu()
cuda()
new()
numpy()
plot(conf=True, line_width=None, font_size=None, font='Arial.ttf', pil=False, img=None, im_gpu=None, kpt_radius=5, kpt_line=True, labels=True, boxes=True, masks=True, probs=True, show=False, save=False, filename=None)
Algılama sonuçlarını bir giriş RGB görüntüsü üzerinde çizer. Bir numpy dizisi (cv2) veya bir PIL Görüntüsü kabul eder.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
conf |
bool
|
Algılama güven skorunun çizilip çizilmeyeceği. |
True
|
line_width |
float
|
Sınırlayıcı kutuların çizgi genişliği. Yok ise, görüntü boyutuna ölçeklendirilir. |
None
|
font_size |
float
|
Metnin yazı tipi boyutu. Yok ise, görüntü boyutuna ölçeklendirilir. |
None
|
font |
str
|
Metin için kullanılacak yazı tipi. |
'Arial.ttf'
|
pil |
bool
|
Görüntünün bir PIL Görüntüsü olarak döndürülüp döndürülmeyeceği. |
False
|
img |
ndarray
|
Başka bir görüntüye çizin. değilse, orijinal görüntüye çizin. |
None
|
im_gpu |
Tensor
|
Daha hızlı maske çizimi için gpu'da (1, 3, 640, 640) şeklinde normalleştirilmiş görüntü. |
None
|
kpt_radius |
int
|
Çizilen anahtar noktalarının yarıçapı. Varsayılan değer 5'tir. |
5
|
kpt_line |
bool
|
Anahtar noktaları birleştiren çizgilerin çizilip çizilmeyeceği. |
True
|
labels |
bool
|
Sınırlayıcı kutuların etiketinin çizilip çizilmeyeceği. |
True
|
boxes |
bool
|
Sınırlayıcı kutuların çizilip çizilmeyeceği. |
True
|
masks |
bool
|
Maskelerin çizilip çizilmeyeceği. |
True
|
probs |
bool
|
Sınıflandırma olasılığının çizilip çizilmeyeceği |
True
|
show |
bool
|
Açıklamalı görüntünün doğrudan görüntülenip görüntülenmeyeceği. |
False
|
save |
bool
|
Açıklamalı görüntünün kaydedilip kaydedilmeyeceği |
False
|
filename |
str
|
Kaydet True ise görüntünün kaydedileceği dosya adı. |
None
|
İade:
Tip | Açıklama |
---|---|
ndarray
|
Açıklamalı görüntünün bir numpy dizisi. |
Örnek
from PIL import Image
from ultralytics import YOLO
model = YOLO('yolov8n.pt')
results = model('bus.jpg') # results list
for r in results:
im_array = r.plot() # plot a BGR numpy array of predictions
im = Image.fromarray(im_array[..., ::-1]) # RGB PIL image
im.show() # show image
im.save('results.jpg') # save image
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 |
|
save(filename=None, *args, **kwargs)
Açıklamalı sonuç görüntüsünü kaydedin.
save_crop(save_dir, file_name=Path('im.jpg'))
Kırpılmış tahminleri şuraya kaydet save_dir/cls/file_name.jpg
.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
save_dir |
str | Path
|
Kaydetme yolu. |
gerekli |
file_name |
str | Path
|
Dosya adı. |
Path('im.jpg')
|
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
save_txt(txt_file, save_conf=False)
Tahminleri txt dosyasına kaydedin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
txt_file |
str
|
txt dosya yolu. |
gerekli |
save_conf |
bool
|
güven puanını kaydedin ya da kaydetmeyin. |
False
|
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
show(*args, **kwargs)
summary(normalize=False, decimals=5)
Sonuçları özetlenmiş bir biçime dönüştürün.
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
to(*args, **kwargs)
Belirtilen aygıt ve d türündeki tensörleri içeren Results nesnesinin bir kopyasını döndürür.
tojson(normalize=False, decimals=5)
update(boxes=None, masks=None, probs=None, obb=None)
Results nesnesinin kutularını, maskelerini ve probs niteliklerini güncelleyin.
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
verbose()
Her görev için günlük dizesi döndürür.
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Boxes
Üsler: BaseTensor
Tespit kutularını yöneterek kutu koordinatlarına, güven puanlarına, sınıflara kolay erişim ve manipülasyon sağlar. tanımlayıcılar ve isteğe bağlı izleme kimlikleri. Hem mutlak hem de mutlak olmayan koordinatlar dahil olmak üzere kutu koordinatları için birden fazla biçimi destekler. normalleştirilmiş formlar.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
data |
Tensor
|
Algılama kutularını ve ilgili verileri içeren ham tensor . |
orig_shape |
tuple
|
Normalleştirme için kullanılan bir tuple (yükseklik, genişlik) olarak orijinal görüntü boyutu. |
is_track |
bool
|
İzleme kimliklerinin kutu verilerine dahil edilip edilmediğini belirtir. |
Özellikler
xyxy (torch.Tensor | numpy.ndarray): x1, y1, x2, y2] biçimindeki kutular.
conf (torch.Tensor | numpy.ndarray): Her kutu için güven puanları.
cls (torch.Tensor | numpy.ndarray): Her kutu için sınıf etiketleri.
id (torch.Tensor | numpy.ndarray, isteğe bağlı): Varsa, her kutu için izleme kimlikleri.
xywh (torch.Tensor | numpy.ndarray): İsteğe bağlı olarak hesaplanan [x, y, genişlik, yükseklik] biçimindeki kutular.
xyxyn (torch.Tensor | numpy.ndarray): Normalize edilmiş [x1, y1, x2, y2] kutuları, göre orig_shape
.
xywhn (torch.Tensor | numpy.ndarray): Normalleştirilmiş [x, y, genişlik, yükseklik] kutuları, göre orig_shape
.
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
cpu |
Kutuları CPU belleğine taşır. |
numpy |
Kutuları bir numpy dizisi biçimine dönüştürür. |
cuda |
Kutuları CUDA (GPU) belleğine taşır. |
to |
Kutuları belirtilen cihaza taşır. |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 |
|
cls
property
Kutuların sınıf değerlerini döndürür.
conf
property
Kutuların güven değerlerini döndürür.
id
property
Kutuların parça kimliklerini döndürür (varsa).
xywh
cached
property
Kutuları xywh biçiminde döndürür.
xywhn
cached
property
Kutuları orijinal görüntü boyutuna göre normalleştirilmiş xywh biçiminde döndürür.
xyxy
property
Kutuları xyxy biçiminde döndürür.
xyxyn
cached
property
Kutuları orijinal görüntü boyutuna göre normalleştirilmiş xyxy biçiminde döndürür.
__init__(boxes, orig_shape)
Kutular sınıfını başlatın.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
boxes |
Tensor | ndarray
|
Algılama kutularını içeren bir tensor veya numpy dizisi ile (num_boxes, 6) veya (num_boxes, 7) şeklindedir. Son iki sütun güven ve sınıf değerlerini içerir. Varsa, üçüncü son sütun parça kimliklerini içerir. |
gerekli |
orig_shape |
tuple
|
Orijinal görüntü boyutu, (yükseklik, genişlik) biçiminde. |
gerekli |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Masks
Üsler: BaseTensor
Algılama maskelerini saklamak ve işlemek için bir sınıf.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
xy |
list
|
Piksel koordinatlarındaki segmentlerin bir listesi. |
xyn |
list
|
Normalleştirilmiş segmentlerin bir listesi. |
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
cpu |
CPU belleğindeki tensor maskelerini döndürür. |
numpy |
tensor maskelerini bir numpy dizisi olarak döndürür. |
cuda |
GPU belleğindeki tensor maskelerini döndürür. |
to |
Belirtilen cihaz ve dtype ile tensor maskelerini döndürür. |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
xy
cached
property
Segmentleri piksel koordinatlarında döndürür.
xyn
cached
property
Normalleştirilmiş segmentleri döndürür.
__init__(masks, orig_shape)
Maskeler sınıfını verilen maskeler tensor ve orijinal görüntü şekli ile başlatın.
ultralytics.engine.results.Keypoints
Üsler: BaseTensor
Algılama anahtar noktalarını depolamak ve işlemek için bir sınıf.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
xy |
Tensor
|
Her algılama için x, y koordinatlarını içeren bir anahtar nokta koleksiyonu. |
xyn |
Tensor
|
Koordinatları [0, 1] aralığında olan xy'nin normalleştirilmiş bir sürümü. |
conf |
Tensor
|
Varsa, anahtar noktalarla ilişkili güven değerleri, aksi takdirde Yok. |
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
cpu |
CPU belleğindeki tensor anahtar noktalarının bir kopyasını döndürür. |
numpy |
Anahtar noktalarının bir kopyasını tensor bir numpy dizisi olarak döndürür. |
cuda |
GPU belleğinde tensor anahtar noktalarının bir kopyasını döndürür. |
to |
Belirtilen cihaz ve dtype ile tensor anahtar noktalarının bir kopyasını döndürür. |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
conf
cached
property
Varsa anahtar noktalarının güven değerlerini döndürür, yoksa Yoktur.
xy
cached
property
Anahtar noktalarının x, y koordinatlarını döndürür.
xyn
cached
property
Anahtar noktalarının normalleştirilmiş x, y koordinatlarını döndürür.
__init__(keypoints, orig_shape)
Anahtar Noktaları nesnesini algılama anahtar noktaları ve orijinal görüntü boyutu ile başlatır.
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Probs
Üsler: BaseTensor
Sınıflandırma tahminlerini saklamak ve işlemek için bir sınıf.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
top1 |
int
|
En üst 1 sınıfın endeksi. |
top5 |
list[int]
|
İlk 5 sınıfın endeksleri. |
top1conf |
Tensor
|
En iyi 1. sınıfın güveni. |
top5conf |
Tensor
|
İlk 5 sınıfın sırları. |
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
cpu |
CPU belleğindeki tensor problarının bir kopyasını döndürür. |
numpy |
tensor prob'larının bir kopyasını numpy dizisi olarak döndürür. |
cuda |
GPU belleğindeki tensor problarının bir kopyasını döndürür. |
to |
Belirtilen aygıt ve dtype ile probs tensor dosyasının bir kopyasını döndürür. |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
top1
cached
property
En üstteki 1'in dizinini döndürür.
top1conf
cached
property
En iyi 1'in güvenini döndürür.
top5
cached
property
İlk 5'in indekslerini döndürür.
top5conf
cached
property
İlk 5'in sırlarını döndürün.
__init__(probs, orig_shape=None)
Probs sınıfını sınıflandırma olasılıkları ve görüntünün isteğe bağlı orijinal şekli ile başlatın.
ultralytics.engine.results.OBB
Üsler: BaseTensor
Yönlendirilmiş Sınırlayıcı Kutuları (OBB) saklamak ve işlemek için bir sınıf.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
boxes |
Tensor | ndarray
|
Algılama kutularını içeren bir tensor veya numpy dizisi, (num_boxes, 7) veya (num_boxes, 8) şeklinde. Son iki sütun güven ve sınıf değerlerini içerir. Varsa, sondan üçüncü sütun parça kimliklerini ve soldan beşinci sütun rotasyonu içerir. |
gerekli |
orig_shape |
tuple
|
Orijinal görüntü boyutu, (yükseklik, genişlik) biçiminde. |
gerekli |
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
xywhr |
Tensor | ndarray
|
Kutular [x_center, y_center, width, height, rotation] biçimindedir. |
conf |
Tensor | ndarray
|
Kutuların güven değerleri. |
cls |
Tensor | ndarray
|
Kutuların sınıf değerleri. |
id |
Tensor | ndarray
|
Kutuların parça kimlikleri (varsa). |
xyxyxyxyn |
Tensor | ndarray
|
Xyxyxyxy formatında döndürülmüş kutular, orijinal görüntü boyutuna göre normalleştirilmiştir. |
xyxyxyxy |
Tensor | ndarray
|
Döndürülmüş kutular xyxyxyxy biçiminde. |
xyxy |
Tensor | ndarray
|
xyxyxyxy biçimindeki yatay kutular. |
data |
Tensor
|
Ham OBB tensor (için takma ad |
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
cpu |
Nesneyi CPU belleğine taşıyın. |
numpy |
Nesneyi bir numpy dizisine dönüştürün. |
cuda |
Nesneyi CUDA belleğine taşıyın. |
to |
Nesneyi belirtilen cihaza taşır. |
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 |
|
cls
property
Kutuların sınıf değerlerini döndürür.
conf
property
Kutuların güven değerlerini döndürür.
id
property
Kutuların parça kimliklerini döndürür (varsa).
xywhr
property
Döndürülmüş kutuları xywhr biçiminde döndürür.
xyxy
cached
property
Yatay kutuları xyxy biçiminde döndürür, (N, 4).
Hem torch hem de numpy kutularını kabul eder.
xyxyxyxy
cached
property
Kutuları xyxyxyxy biçiminde döndürür, (N, 4, 2).
xyxyxyxyn
cached
property
Kutuları xyxyxyxy biçiminde döndürür, (N, 4, 2).
__init__(boxes, orig_shape)
Kutular sınıfını başlatın.
Kaynak kodu ultralytics/engine/results.py
Oluşturuldu 2023-11-12, Güncellendi 2024-05-08
Yazarlar: Burhan-Q (1), glenn-jocher (4), Laughing-q (1)