Referans için ultralytics/utils/plotting.py
Not
Bu dosya https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/plotting .py adresinde mevcuttur. Bir sorun tespit ederseniz lütfen bir Çekme İsteği 🛠️ ile katkıda bulunarak düzeltilmesine yardımcı olun. Teşekkürler 🙏!
ultralytics.utils.plotting.Colors
Ultralytics varsayılan renk paleti https://ultralytics.com/.
Bu sınıf, Ultralytics renk paleti ile çalışmak için hex renk kodlarını aşağıdakilere dönüştürmek de dahil olmak üzere yöntemler sağlar RGB değerleri.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
palette |
list of tuple
|
RGB renk değerleri listesi. |
n |
int
|
Paletteki renk sayısı. |
pose_palette |
ndarray
|
dtype np.uint8 olan belirli bir renk paleti dizisi. |
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
__call__(i, bgr=False)
__init__()
Renkleri hex = matplotlib.colors.TABLEAU_COLORS.values() olarak başlatın.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
hex2rgb(h)
staticmethod
ultralytics.utils.plotting.Annotator
Ultralytics Tren/val mozaikleri ve JPG'ler ve tahmin ek açıklamaları için ek açıklayıcı.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
im |
Image.Image or numpy array
|
Açıklama eklenecek görüntü. |
pil |
bool
|
Ek açıklamaları çizmek için PIL veya cv2 kullanılıp kullanılmayacağı. |
font |
truetype or load_default
|
Metin ek açıklamaları için kullanılan yazı tipi. |
lw |
float
|
Çizim için çizgi genişliği. |
skeleton |
List[List[int]]
|
Anahtar noktalar için iskelet yapısı. |
limb_color |
List[int]
|
Uzuvlar için renk paleti. |
kpt_color |
List[int]
|
Anahtar noktalar için renk paleti. |
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 |
|
__init__(im, line_width=None, font_size=None, font='Arial.ttf', pil=False, example='abc')
Annotator sınıfını görüntü ve çizgi genişliğinin yanı sıra anahtar noktalar ve uzuvlar için renk paleti ile başlatın.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
box_label(box, label='', color=(128, 128, 128), txt_color=(255, 255, 255), rotated=False)
Resme etiketle birlikte bir xyxy kutusu ekleyin.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
display_analytics(im0, text, txt_color, bg_color, margin)
Otoparklar için genel istatistikleri görüntüleyin Args: im0 (ndarray): çıkarım görüntüsü text (dict): etiketler sözlüğü txt_color (bgr color): metin ön planı için ekran rengi bg_color (bgr rengi): metin arka planı için görüntü rengi margin (int): daha iyi görüntüleme için metin ve dikdörtgen arasındaki boşluk
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
display_objects_labels(im0, text, txt_color, bg_color, x_center, y_center, margin)
Park yönetimi uygulamasında sınırlayıcı kutu etiketlerini görüntüleyin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
im0 |
ndarray
|
çıkarım görüntüsü |
gerekli |
text |
str
|
nesne/sınıf adı |
gerekli |
txt_color |
bgr color
|
metin ön planı için ekran rengi |
gerekli |
bg_color |
bgr color
|
metin arka planı için ekran rengi |
gerekli |
x_center |
float
|
sınırlayıcı kutu için x konumu merkez noktası |
gerekli |
y_center |
float
|
sınırlayıcı kutu için y konumu merkez noktası |
gerekli |
margin |
int
|
Daha iyi görüntüleme için metin ve dikdörtgen arasında boşluk |
gerekli |
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
draw_centroid_and_tracks(track, color=(255, 0, 255), track_thickness=2)
Merkez noktası çizin ve izleri takip edin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
track |
list
|
izlerin görüntülenmesi için nesne izleme noktaları |
gerekli |
color |
tuple
|
çizgi rengini izler |
(255, 0, 255)
|
track_thickness |
int
|
iz çizgisi kalınlığı değeri |
2
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
draw_region(reg_pts=None, color=(0, 255, 0), thickness=5)
Bölge çizgisini çizin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Bölge Puanları (hat 2 puanları için, bölge 4 puanları için) |
None
|
color |
tuple
|
Bölge Renk değeri |
(0, 255, 0)
|
thickness |
int
|
Bölge alanı kalınlık değeri |
5
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
draw_specific_points(keypoints, indices=[2, 5, 7], shape=(640, 640), radius=2, conf_thres=0.25)
Spor salonu adımlarını saymak için belirli anahtar noktaları çizin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
keypoints |
list
|
çizilecek anahtar nokta verilerinin listesi |
gerekli |
indices |
list
|
çizilecek anahtar nokta kimlikleri listesi |
[2, 5, 7]
|
shape |
tuple
|
model çıkarımı için imgsz |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Anahtar nokta yarıçap değeri |
2
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
estimate_pose_angle(a, b, c)
staticmethod
Nesne için poz açısını hesaplayın.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
a |
float)
|
Poz noktası a'nın değeri |
gerekli |
b |
float
|
Poz noktası b'nin değeri |
gerekli |
c |
float
|
Poz noktası c'nin değeri |
gerekli |
İade:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
angle |
degree
|
Üç nokta arasındaki açının derece değeri |
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
fromarray(im)
get_bbox_dimension(bbox=None)
Bir sınırlayıcı kutunun alanını hesaplayın.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
bbox |
tuple
|
(x_min, y_min, x_max, y_max) biçiminde sınırlayıcı kutu koordinatları. |
None
|
İade:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
angle |
degree
|
Üç nokta arasındaki açının derece değeri |
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
kpts(kpts, shape=(640, 640), radius=5, kpt_line=True, conf_thres=0.25)
Görüntü üzerinde anahtar noktaları çizin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
kpts |
tensor
|
Şekil ile tahmin edilen anahtar noktalar [17, 3]. Her anahtar nokta (x, y, güven) değerlerine sahiptir. |
gerekli |
shape |
tuple
|
Görüntü şekli bir tuple (h, w) olarak, burada h yükseklik ve w genişliktir. |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Çizilen anahtar noktalarının yarıçapı. Varsayılan değer 5'tir. |
5
|
kpt_line |
bool
|
True ise, fonksiyon anahtar noktaları birleştiren çizgiler çizecektir insan pozu için. Varsayılan değer True'dur. |
True
|
Not
kpt_line=True
şu anda yalnızca insan pozu çizimini desteklemektedir.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
masks(masks, colors, im_gpu, alpha=0.5, retina_masks=False)
Görüntü üzerinde maskeleri çizin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
masks |
tensor
|
Cuda üzerinde tahmin edilen maskeler, şekil: [n, h, w] |
gerekli |
colors |
List[List[Int]]
|
Tahmin edilen maskeler için renkler, [[r, g, b] * n] |
gerekli |
im_gpu |
tensor
|
Görüntü cuda'da, şekil: [3, h, w], aralık: [0, 1] |
gerekli |
alpha |
float
|
Maske şeffaflığı: 0.0 tamamen şeffaf, 1.0 opak |
0.5
|
retina_masks |
bool
|
Yüksek çözünürlüklü maskelerin kullanılıp kullanılmayacağı. Varsayılan değer False'dir. |
False
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
plot_angle_and_count_and_stage(angle_text, count_text, stage_text, center_kpt, line_thickness=2)
Poz açısını, sayım değerini ve adım aşamasını çizin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
angle_text |
str
|
antrenman izleme için açı değeri |
gerekli |
count_text |
str
|
antrenman takibi için değer sayar |
gerekli |
stage_text |
str
|
antrenman takibi için aşama kararı |
gerekli |
center_kpt |
int
|
antrenman takibi için centroid poz endeksi |
gerekli |
line_thickness |
int
|
metin ekranı için kalınlık |
2
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
plot_distance_and_line(distance_m, distance_mm, centroids, line_color, centroid_color)
Mesafeyi ve çizgiyi çerçeve üzerine çizin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
distance_m |
float
|
İki bbox merkezi arasındaki metre cinsinden mesafe. |
gerekli |
distance_mm |
float
|
Milimetre cinsinden iki bbox merkezi arasındaki mesafe. |
gerekli |
centroids |
list
|
Sınırlayıcı kutu merkezi verileri. |
gerekli |
line_color |
RGB
|
Mesafe çizgisi rengi. |
gerekli |
centroid_color |
RGB
|
Sınırlayıcı kutu centroid rengi. |
gerekli |
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
queue_counts_display(label, points=None, region_color=(255, 255, 255), txt_color=(0, 0, 0), fontsize=0.7)
Sıra sayılarını, özelleştirilebilir yazı tipi boyutu ve renkleriyle noktalarda ortalanmış bir görüntü üzerinde görüntüler.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
label |
str
|
kuyruk sayıları etiket |
gerekli |
points |
tuple
|
metni görüntülemek için merkez noktası hesaplaması için bölge noktaları |
None
|
region_color |
RGB
|
kuyruk bölgesi rengi |
(255, 255, 255)
|
txt_color |
RGB
|
metin ekran rengi |
(0, 0, 0)
|
fontsize |
float
|
metin yazı tipi boyutu |
0.7
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
rectangle(xy, fill=None, outline=None, width=1)
result()
save(filename='image.jpg')
seg_bbox(mask, mask_color=(255, 0, 255), det_label=None, track_label=None)
Sınırlayıcı kutu şeklinde bölümlenmiş nesne çizme işlevi.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
mask |
list
|
örnek segmentasyon alanı çizimi için veri listesini maskeler |
gerekli |
mask_color |
tuple
|
maske ön plan rengi |
(255, 0, 255)
|
det_label |
str
|
Algılama etiketi metni |
None
|
track_label |
str
|
İzleme etiketi metni |
None
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
show(title=None)
text(xy, text, txt_color=(255, 255, 255), anchor='top', box_style=False)
PIL veya cv2 kullanarak bir görüntüye metin ekler.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
visioneye(box, center_point, color=(235, 219, 11), pin_color=(255, 0, 255), thickness=2, pins_radius=10)
İnsan gözüyle nokta atışı haritalama ve çizim işlevi.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
box |
list
|
Sınırlayıcı kutu koordinatları |
gerekli |
center_point |
tuple
|
görüş için merkez noktası göz görünümü |
gerekli |
color |
tuple
|
nesne centroid ve çizgi rengi değeri |
(235, 219, 11)
|
pin_color |
tuple
|
visioneye nokta renk değeri |
(255, 0, 255)
|
thickness |
int
|
çizgi kalınlığı için int değeri |
2
|
pins_radius |
int
|
visioneye nokta yarıçapı değeri |
10
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_labels(boxes, cls, names=(), save_dir=Path(''), on_plot=None)
Sınıf histogramları ve kutu istatistikleri dahil olmak üzere eğitim etiketlerini çizin.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.save_one_box(xyxy, im, file=Path('im.jpg'), gain=1.02, pad=10, square=False, BGR=False, save=True)
Görüntü kırpmasını, kırpma boyutu birden fazla {gain} ve {pad} piksel olacak şekilde {file} olarak kaydedin. Kırpmayı kaydedin ve/veya iade edin.
Bu işlev bir sınırlayıcı kutu ve bir görüntü alır ve ardından görüntünün kırpılmış bir bölümünü uygun şekilde kaydeder sınırlayıcı kutuya ekler. İsteğe bağlı olarak, kırpma karelenebilir ve işlev kazanç ve dolguya izin verir sınırlayıcı kutu ayarlamaları.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
xyxy |
Tensor or list
|
Sınırlayıcı kutuyu xyxy biçiminde temsil eden bir tensor veya liste. |
gerekli |
im |
ndarray
|
Giriş görüntüsü. |
gerekli |
file |
Path
|
Kırpılan görüntünün kaydedileceği yol. Varsayılan değer 'im.jpg'. |
Path('im.jpg')
|
gain |
float
|
Sınırlayıcı kutunun boyutunu artırmak için çarpımsal bir faktör. Varsayılan değer 1,02'dir. |
1.02
|
pad |
int
|
Sınırlayıcı kutunun genişliğine ve yüksekliğine eklenecek piksel sayısı. Varsayılan değer 10'dur. |
10
|
square |
bool
|
True ise, sınırlayıcı kutu bir kareye dönüştürülür. Varsayılan değer False'dir. |
False
|
BGR |
bool
|
True ise görüntü BGR formatında, aksi takdirde RGB formatında kaydedilir. Varsayılan değer False'dir. |
False
|
save |
bool
|
True ise, kırpılan görüntü diske kaydedilir. Varsayılan değer True'dur. |
True
|
İade:
Tip | Açıklama |
---|---|
ndarray
|
Kırpılmış görüntü. |
Örnek
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_images(images, batch_idx, cls, bboxes=np.zeros(0, dtype=np.float32), confs=None, masks=np.zeros(0, dtype=np.uint8), kpts=np.zeros((0, 51), dtype=np.float32), paths=None, fname='images.jpg', names=None, on_plot=None, max_subplots=16, save=True, conf_thres=0.25)
Görüntü ızgarasını etiketlerle çizin.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 |
|
ultralytics.utils.plotting.plot_results(file='path/to/results.csv', dir='', segment=False, pose=False, classify=False, on_plot=None)
Bir sonuç CSV dosyasından eğitim sonuçlarını çizin. İşlev, segmentasyon dahil olmak üzere çeşitli veri türlerini destekler, poz tahmini ve sınıflandırma. Grafikler CSV'nin bulunduğu dizine 'results.png' olarak kaydedilir.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
file |
str
|
Eğitim sonuçlarını içeren CSV dosyasının yolu. Varsayılan değer 'path/to/results.csv' şeklindedir. |
'path/to/results.csv'
|
dir |
str
|
'file' belirtilmemişse CSV dosyasının bulunduğu dizin. Varsayılan değer ''. |
''
|
segment |
bool
|
Verilerin segmentasyon için olup olmadığını gösteren bayrak. Varsayılan değer False'dir. |
False
|
pose |
bool
|
Verilerin poz tahmini için olup olmadığını gösteren bayrak. Varsayılan değer False'dir. |
False
|
classify |
bool
|
Verilerin sınıflandırma için olup olmadığını gösteren bayrak. Varsayılan değer False'dir. |
False
|
on_plot |
callable
|
Çizimden sonra çalıştırılacak geri arama işlevi. Dosya adını bağımsız değişken olarak alır. Varsayılan değer Yok'tur. |
None
|
Örnek
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plt_color_scatter(v, f, bins=20, cmap='viridis', alpha=0.8, edgecolors='none')
Noktaları 2B histograma göre renklendirilmiş bir dağılım grafiği çizer.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
v |
array - like
|
X ekseni için değerler. |
gerekli |
f |
array - like
|
Y ekseni için değerler. |
gerekli |
bins |
int
|
Histogram için kutu sayısı. Varsayılan değer 20'dir. |
20
|
cmap |
str
|
Dağılım grafiği için renk haritası. Varsayılan değer 'viridis'. |
'viridis'
|
alpha |
float
|
Dağılım grafiği için alfa. Varsayılan değer 0,8'dir. |
0.8
|
edgecolors |
str
|
Dağılım grafiği için kenar renkleri. Varsayılan değer 'yok'tur. |
'none'
|
Örnekler:
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_tune_results(csv_file='tune_results.csv')
Bir 'tune_results.csv' dosyasında saklanan evrim sonuçlarını çizin. Fonksiyon her anahtar için bir dağılım grafiği oluşturur CSV'de, uygunluk puanlarına göre renk kodludur. En iyi performans gösteren konfigürasyonlar grafiklerde vurgulanmıştır.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
csv_file |
str
|
Ayarlama sonuçlarını içeren CSV dosyasının yolu. Varsayılan değer 'tune_results.csv'. |
'tune_results.csv'
|
Örnekler:
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_target(output, max_det=300)
Model çıktısını çizim için hedef biçime [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] dönüştürün.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_rotated_target(output, max_det=300)
Model çıktısını çizim için hedef biçime [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] dönüştürün.
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.feature_visualization(x, module_type, stage, n=32, save_dir=Path('runs/detect/exp'))
Çıkarım sırasında belirli bir model modülünün özellik haritalarını görselleştirin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
x |
Tensor
|
Görselleştirilecek özellikler. |
gerekli |
module_type |
str
|
Modül tipi. |
gerekli |
stage |
int
|
Model içindeki modül aşaması. |
gerekli |
n |
int
|
Çizilecek maksimum özellik haritası sayısı. Varsayılan değer 32'dir. |
32
|
save_dir |
Path
|
Sonuçların kaydedileceği dizin. Varsayılan değer Path('runs/detect/exp'). |
Path('runs/detect/exp')
|
Kaynak kodu ultralytics/utils/plotting.py
Oluşturuldu 2023-11-12, Güncellendi 2024-05-08
Yazarlar: Burhan-Q (1), glenn-jocher (4), Laughing-q (1)