Referans için ultralytics/trackers/byte_tracker.py
Not
Bu dosya https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/trackers/byte_tracker .py adresinde mevcuttur. Bir sorun tespit ederseniz, lütfen bir Çekme İsteği 🛠️ ile katkıda bulunarak düzeltmeye yardımcı olun. Teşekkürler 🙏!
ultralytics.trackers.byte_tracker.STrack
Üsler: BaseTrack
Durum tahmini için Kalman filtrelemesini kullanan tek nesne izleme temsili.
Bu sınıf, bireysel tracklet'lere ilişkin tüm bilgilerin depolanmasından sorumludur ve durum güncellemelerini gerçekleştirir ve Kalman filtresine dayalı tahminler.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
shared_kalman |
KalmanFilterXYAH
|
Tahmin için tüm STrack örneklerinde kullanılan paylaşılan Kalman filtresi. |
_tlwh |
ndarray
|
Sol üst köşe koordinatlarını ve sınırlayıcı kutunun genişlik ve yüksekliğini saklamak için özel nitelik. |
kalman_filter |
KalmanFilterXYAH
|
Bu belirli nesne izi için kullanılan Kalman filtresi örneği. |
mean |
ndarray
|
Ortalama durum tahmin vektörü. |
covariance |
ndarray
|
Durum tahmini kovaryansı. |
is_activated |
bool
|
Parçanın etkinleştirilip etkinleştirilmediğini gösteren boolean bayrağı. |
score |
float
|
Pistin güven puanı. |
tracklet_len |
int
|
İz parçasının uzunluğu. |
cls |
any
|
Nesne için sınıf etiketi. |
idx |
int
|
Nesne için dizin veya tanımlayıcı. |
frame_id |
int
|
Geçerli çerçeve kimliği. |
start_frame |
int
|
Nesnenin ilk tespit edildiği çerçeve. |
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
predict |
Kalman filtresini kullanarak nesnenin bir sonraki durumunu tahmin edin. |
multi_predict |
Birden fazla parça için sonraki durumları tahmin edin. |
multi_gmc |
Bir homografi matrisi kullanarak birden fazla iz durumunu güncelleyin. |
activate |
Yeni bir tracklet etkinleştirin. |
re_activate |
Daha önce kaybolmuş bir tracklet'i yeniden etkinleştirin. |
update |
Eşleşen bir parçanın durumunu güncelleyin. |
convert_coords |
Sınırlayıcı kutuyu x-y-en-boy-yükseklik biçimine dönüştürün. |
tlwh_to_xyah |
tlwh sınırlayıcı kutusunu xyah biçimine dönüştürür. |
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 |
|
result
property
Güncel izleme sonuçlarını alın.
tlwh
property
Geçerli konumu sınırlayıcı kutu biçiminde alın (sol üst x, sol üst y, genişlik, yükseklik).
xywh
property
Geçerli konumu sınırlayıcı kutu biçiminde alın (merkez x, merkez y, genişlik, yükseklik).
xywha
property
Geçerli konumu sınırlayıcı kutu biçiminde alın (merkez x, merkez y, genişlik, yükseklik, açı).
xyxy
property
Sınırlayıcı kutuyu (min x, min y, max x, max y), yani (sol üst, sağ alt) biçimine dönüştürün.
__init__(xywh, score, cls)
Yeni STrack örneğini başlatın.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
__repr__()
BYTETracker nesnesinin başlangıç ve bitiş karelerini ve parça kimliğini içeren bir dize gösterimini döndürür.
activate(kalman_filter, frame_id)
Yeni bir tracklet başlatın.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
convert_coords(tlwh)
Bir sınırlayıcı kutunun üst-sol-genişlik-yükseklik biçimini x-y-yüzey-yükseklik eşdeğerine dönüştürün.
multi_gmc(stracks, H=np.eye(2, 3))
staticmethod
Bir homografi matrisi kullanarak durum izlerinin konumlarını ve kovaryanslarını güncelleyin.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(stracks)
staticmethod
Verilen yollar için Kalman filtresi kullanarak çoklu nesne tahmini izleme gerçekleştirin.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
predict()
Kalman filtresi kullanarak ortalama ve kovaryansı tahmin eder.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
re_activate(new_track, frame_id, new_id=False)
Daha önce kaybolmuş bir izi yeni bir algılama ile yeniden etkinleştirir.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
tlwh_to_xyah(tlwh)
staticmethod
Sınırlayıcı kutuyu biçime dönüştür (merkez x, merkez y, en boy oranı, yükseklik), burada en boy oranı genişlik / Yükseklik.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(new_track, frame_id)
Eşleşen bir parçanın durumunu güncelleyin.
Parametreler:
İsim | Tip | Açıklama | Varsayılan |
---|---|---|---|
new_track |
STrack
|
Güncellenmiş bilgileri içeren yeni parça. |
gerekli |
frame_id |
int
|
Geçerli çerçevenin kimliği. |
gerekli |
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
ultralytics.trackers.byte_tracker.BYTETracker
BYTETracker: Nesne algılama ve izleme için YOLOv8 üzerine inşa edilmiş bir izleme algoritması.
Sınıf, bir videoda algılanan nesneler için izlerin başlatılmasından, güncellenmesinden ve yönetilmesinden sorumludur dizisi. Çerçeveler boyunca izlenen, kaybolan ve kaldırılan parçaların durumunu korur, Kalman filtrelemesini kullanır. yeni nesne konumlarını tahmin eder ve veri ilişkilendirmesini gerçekleştirir.
Nitelikler:
İsim | Tip | Açıklama |
---|---|---|
tracked_stracks |
list[STrack]
|
Başarıyla etkinleştirilen parçaların listesi. |
lost_stracks |
list[STrack]
|
Kayıp parçaların listesi. |
removed_stracks |
list[STrack]
|
Kaldırılan parçaların listesi. |
frame_id |
int
|
Geçerli çerçeve kimliği. |
args |
namespace
|
Komut satırı argümanları. |
max_time_lost |
int
|
Bir parçanın 'kayıp' olarak kabul edileceği maksimum kare sayısı. |
kalman_filter |
object
|
Kalman Filtresi nesnesi. |
Yöntemler:
İsim | Açıklama |
---|---|
update |
Nesne izleyiciyi yeni algılamalarla günceller. |
get_kalmanfilter |
Sınırlayıcı kutuları izlemek için bir Kalman filtresi nesnesi döndürür. |
init_track |
Algılamalarla nesne izlemeyi başlatın. |
get_dists |
İzler ve tespitler arasındaki mesafeyi hesaplar. |
multi_predict |
İzlerin konumunu tahmin eder. |
reset_id |
STrack'in ID sayacını sıfırlar. |
joint_stracks |
İki strack listesini birleştirir. |
sub_stracks |
İlk listeden ikinci listede bulunan yığınları filtreler. |
remove_duplicate_stracks |
IoU'ya dayalı olarak yinelenen dizeleri kaldırır. |
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 |
|
__init__(args, frame_rate=30)
Verilen argümanlar ve kare hızıyla nesneleri izlemek için bir YOLOv8 nesnesi başlatın.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_dists(tracks, detections)
IoU ve füzyon puanlarını kullanarak izler ve tespitler arasındaki mesafeyi hesaplar.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_kalmanfilter()
init_track(dets, scores, cls, img=None)
STrack algoritmasını kullanarak tespitler ve puanlarla nesne izlemeyi başlatın.
joint_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
İki strack listesini tek bir listede birleştirin.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(tracks)
remove_duplicate_stracks(stracksa, stracksb)
staticmethod
Maksimum IoU mesafesi olmayan yinelenen dizileri kaldırın.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset()
İzleyiciyi sıfırla.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset_id()
staticmethod
sub_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
DEPRECATED CODE in https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/1890/ stracks = {t.track_id: t for t in tlista} for t in tlistb: tid = t.track_id if stracks.get(tid, 0): del stracks[tid] return list(stracks.values())
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(results, img=None)
Nesne izleyiciyi yeni algılamalarla günceller ve izlenen nesne sınırlayıcı kutularını döndürür.
Kaynak kodu ultralytics/trackers/byte_tracker.py
253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 |
|