物体检测数据集概览

Q: How do I convert a COCO dataset to the YOLO format?

您可以使用Ultralytics 转换工具将 COCO 数据集转换为YOLO 格式。下面是一种快速方法：该代码将把 COCO 注释转换为YOLO 格式，从而实现与Ultralytics YOLO 模型的无缝集成。有关更多详情，请访问 "移植或转换标签格式 "部分。

Q: Which datasets are supported by Ultralytics YOLO for object detection?

Ultralytics YOLO 支持广泛的数据集，其中包括：.....：每个数据集页面都提供了有关数据集结构和使用的详细信息，这些信息是为高效的YOLO11 训练量身定制的。请在 "支持的数据集 "部分查看完整列表。

Q: How do I start training a YOLO11 model using my dataset?

要开始训练YOLO11 模型，请确保数据集格式正确，并在 YAML 文件中定义了路径。使用以下脚本开始训练：有关使用不同模式（包括CLI 命令）的更多详情，请参阅 "使用方法 "部分。

训练一个强大而准确的物体检测模型需要一个全面的数据集。本指南介绍了与Ultralytics YOLO 模型兼容的各种格式的数据集，并深入介绍了它们的结构、用法以及如何在不同格式之间进行转换。

支持的数据集格式

Ultralytics YOLO 格式

Ultralytics YOLO 格式是一种数据集配置格式，它允许您定义数据集根目录、训练/验证/测试图像目录的相对路径或 *.txt 文件（包含图像路径）和类名字典。下面是一个例子：

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco8 # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 4 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 4 images
test: # test images (optional)

# Classes (80 COCO classes)
names:
    0: person
    1: bicycle
    2: car
    # ...
    77: teddy bear
    78: hair drier
    79: toothbrush

该格式的标签应导出为YOLO 格式，并带有一个 *.txt 文件。如果图像中没有对象，则没有 *.txt 文件是必需的。文件 *.txt 文件格式，每个对象在 class x_center y_center width height 格式。方框坐标必须使用 归一化 xywh 格式（从 0 到 1）。如果您的方框以像素为单位，则应将其除以 x_center 和 width 图像宽度，以及 y_center 和 height 由图像高度决定。类号应为零索引（从 0 开始）。

标注图像示例

上述图像对应的标签文件包含 2 个人（类别 0）和平局（班级 27):

标签文件示例

使用Ultralytics YOLO 格式时，请按照下面COCO8 数据集示例中的方法组织训练和验证图像及标签。

数据集目录结构示例

使用方法

下面介绍如何使用这些格式来训练模型：

示例

PythonCLI

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo11n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco8.yaml model=yolo11n.pt epochs=100 imgsz=640

支持的数据集

下面是支持的数据集列表和每个数据集的简要说明：

Argoverse：该数据集包含来自城市环境的三维跟踪和运动预测数据，并附有丰富的注释。
COCO：Common Objects in Context (COCO) 是一个大型物体检测、分割和字幕数据集，包含 80 个物体类别。
LVIS：大规模物体检测、分割和字幕数据集，包含 1203 个物体类别。
COCO8：COCO train 和 COCO val 中前 4 幅图像的较小子集，适合快速测试。
COCO128：COCO train 和 COCO val 中前 128 幅图像的较小子集，适用于测试。
全球小麦 2020：包含 2020 年全球小麦挑战赛小麦头图像的数据集。
对象 365：用于物体检测的高质量大规模数据集，包含 365 个物体类别和 600K 多张注释图像。
OpenImagesV7：由Google 提供的综合数据集，包含 170 万张训练图像和 4.2 万张验证图像。
SKU-110K：这是一个以零售环境中密集物体检测为特色的数据集，包含超过 11K 幅图像和 170 万个边界框。
VisDrone：这是一个数据集，包含来自无人机捕获图像的物体检测和多物体跟踪数据，有超过 10K 幅图像和视频序列。
VOC：用于物体检测和分割的 Pascal Visual Object Classes (VOC) 数据集，包含 20 个物体类别和超过 11K 幅图像。
xView：用于高空图像中物体检测的数据集，包含 60 个物体类别和 100 多万个注释物体。
Roboflow 100：一个多样化的物体检测基准，包含 100 个数据集，横跨 7 个图像领域，用于综合模型评估。
脑肿瘤用于检测脑肿瘤的数据集包括核磁共振成像或 CT 扫描图像，其中包含有关肿瘤存在、位置和特征的详细信息。
非洲野生动物非洲野生动物：非洲野生动物图像数据集，包括水牛、大象、犀牛和斑马。
签名这是一个数据集，收录了带有签名注释的各种文件图像，支持文件验证和欺诈检测研究。

添加自己的数据集

如果您有自己的数据集，并希望将其用于使用Ultralytics YOLO 格式训练检测模型，请确保该数据集遵循上文 "Ultralytics YOLO format "中指定的格式。将注释转换为所需格式，并在 YAML 配置文件中指定路径、类数和类名。

移植或转换标签格式

将 COCO 数据集格式转换为YOLO 格式

使用以下代码片段，您可以轻松地将标签从流行的 COCO 数据集格式转换为YOLO 格式：

示例

Python

from ultralytics.data.converter import convert_coco

convert_coco(labels_dir="path/to/coco/annotations/")

该转换工具可用于将 COCO 数据集或任何 COCO 格式的数据集转换为Ultralytics YOLO 格式。

切记仔细检查您要使用的数据集是否与您的模型兼容，并遵循必要的格式约定。格式正确的数据集对于训练成功的物体检测模型至关重要。

常见问题

Ultralytics YOLO 数据集格式是什么，如何构建数据集？

Ultralytics YOLO 格式是一种结构化配置，用于在训练项目中定义数据集。它包括设置训练、验证和测试图像的路径以及相应的标签。例如

path: ../datasets/coco8 # dataset root directory
train: images/train # training images (relative to 'path')
val: images/val # validation images (relative to 'path')
test: # optional test images
names:
    0: person
    1: bicycle
    2: car
    # ...

标签保存在 *.txt 文件，每个图像一个文件，格式为 class x_center y_center width height 的坐标。有关详细指南，请参阅 COCO8 数据集示例.

如何将 COCO 数据集转换为YOLO 格式？

您可以使用Ultralytics 转换工具将 COCO 数据集转换为YOLO 格式。下面是一个快速方法：

from ultralytics.data.converter import convert_coco

convert_coco(labels_dir="path/to/coco/annotations/")

该代码将把您的 COCO 注释转换为YOLO 格式，实现与Ultralytics YOLO 模型的无缝集成。有关更多详情，请访问 "移植或转换标签格式"部分。

Ultralytics YOLO 支持哪些数据集进行物体检测？

Ultralytics YOLO 支持多种数据集，包括

每个数据集页面都提供了有关结构和使用的详细信息，这些信息都是为高效的YOLO11 训练量身定制的。请在 "支持的数据集"部分查看完整列表。

如何使用我的数据集开始训练YOLO11 模型？

要开始训练YOLO11 模型，请确保数据集格式正确，并在 YAML 文件中定义了路径。使用以下脚本开始训练：

示例