Referenz fĂŒr ultralytics/solutions/speed_estimation.py
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ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
Eine Klasse zur SchÀtzung der Geschwindigkeit von Objekten im Echtzeit-Videostream auf der Grundlage ihrer Spuren.
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
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|
__init__()
Initialisiert die Klasse speed-estimator mit Standardwerten fĂŒr die Parameter Visual, Image, Track und Speed.
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
Berechnung der Objektgeschwindigkeit.
Parameter:
Name | Typ | Beschreibung | Standard |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
Objekt track id. |
erforderlich |
track |
list
|
Tracking-Historie fĂŒr Tracking-Pfadzeichnung |
erforderlich |
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
Berechne das Objekt anhand der Verfolgungsdaten.
Parameter:
Name | Typ | Beschreibung | Standard |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
Bild |
erforderlich |
tracks |
list
|
Liste der Spuren, die bei der Objektverfolgung entstanden sind. |
erforderlich |
region_color |
tuple
|
Farbe, die beim Zeichnen von Regionen verwendet wird. |
(255, 0, 0)
|
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
Extrahiert Ergebnisse aus den bereitgestellten Daten.
Parameter:
Name | Typ | Beschreibung | Standard |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
Liste der Spuren, die bei der Objektverfolgung entstanden sind. |
erforderlich |
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
Plot Track und Bounding Box.
Parameter:
Name | Typ | Beschreibung | Standard |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
Objekt track id. |
erforderlich |
box |
list
|
Objekt Bounding Box Daten |
erforderlich |
cls |
str
|
Objektklassenname |
erforderlich |
track |
list
|
Tracking-Historie fĂŒr Tracking-Pfadzeichnung |
erforderlich |
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
Konfiguriert die Parameter fĂŒr die GeschwindigkeitsschĂ€tzung und -anzeige.
Parameter:
Name | Typ | Beschreibung | Standard |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
UrsprĂŒngliche Liste der Punkte, die den Bereich der Geschwindigkeitsberechnung definieren. |
erforderlich |
names |
dict
|
Objekt Erkennung Klassen Namen |
erforderlich |
view_img |
bool
|
Flagge zur Anzeige des Rahmens |
False
|
line_thickness |
int
|
LinienstĂ€rke fĂŒr Begrenzungsrahmen. |
2
|
region_thickness |
int
|
Geschwindigkeit SchÀtzung Region Dicke |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
Euklidischer Abstandsschwellenwert fĂŒr Geschwindigkeitslinie |
10
|
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
Speichere Trackdaten.
Parameter:
Name | Typ | Beschreibung | Standard |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
Objekt track id. |
erforderlich |
box |
list
|
Objekt Bounding Box Daten |
erforderlich |
Quellcode in ultralytics/solutions/speed_estimation.py
Erstellt am 2024-01-05, Aktualisiert am 2024-05-08
Autoren: Burhan-Q (1), AyushExel (1), RizwanMunawar (1)