Utilitaires simples

L'argument ultralytics package offre une variété d'utilitaires pour prendre en charge, améliorer et accélérer vos flux de travail. Bien qu'il y en ait beaucoup d'autres disponibles, ce guide met en évidence certains des plus utiles pour les développeurs, servant de référence pratique pour la programmation avec les outils Ultralytics.

Regarder : Utilitaires Ultralytics | Auto-annotation, API Explorer et conversion d'ensembles de données

Données

Étiquetage automatique / Annotations

L'annotation d'ensembles de données est un processus gourmand en ressources et en temps. Si vous avez un modèle de détection d'objets Ultralytics YOLO entraîné sur une quantité raisonnable de données, vous pouvez l'utiliser avec SAM pour auto-annoter des données supplémentaires au format de segmentation.

from ultralytics.data.annotator import auto_annotate

auto_annotate(
    data="path/to/new/data",
    det_model="yolo11n.pt",
    sam_model="mobile_sam.pt",
    device="cuda",
    output_dir="path/to/save_labels",
)

Cette fonction ne renvoie aucune valeur. Pour plus de détails :

• Consultez le fichier section de référence pour annotator.auto_annotate pour mieux comprendre le fonctionnement de la fonction.
• À utiliser en combinaison avec la fonction segments2boxes pour générer également des boîtes englobantes de détection d'objets.

Visualiser les annotations de l'ensemble de données

Cette fonction visualise les annotations YOLO sur une image avant l'entraînement, aidant à identifier et à corriger toute annotation incorrecte qui pourrait conduire à des résultats de détection incorrects. Elle dessine des boîtes englobantes, étiquette les objets avec les noms de classe et ajuste la couleur du texte en fonction de la luminance de l'arrière-plan pour une meilleure lisibilité.

from ultralytics.data.utils import visualize_image_annotations

label_map = {  # Define the label map with all annotated class labels.
    0: "person",
    1: "car",
}

# Visualize
visualize_image_annotations(
    "path/to/image.jpg",  # Input image path.
    "path/to/annotations.txt",  # Annotation file path for the image.
    label_map,
)

Convertir les masques de segmentation au format YOLO

Utilisez ceci pour convertir un ensemble de données d'images de masque de segmentation au format de segmentation Ultralytics YOLO. Cette fonction prend le répertoire contenant les images de masque au format binaire et les convertit au format de segmentation YOLO.

Les masques convertis seront enregistrés dans le répertoire de sortie spécifié.

from ultralytics.data.converter import convert_segment_masks_to_yolo_seg

# The classes here is the total classes in the dataset.
# for COCO dataset we have 80 classes.
convert_segment_masks_to_yolo_seg(masks_dir="path/to/masks_dir", output_dir="path/to/output_dir", classes=80)

Convertir COCO au format YOLO

Utilisez ceci pour convertir COCO Annotations JSON au format YOLO. Pour les ensembles de données de détection d'objets (boîte englobante), définissez les deux use_segments et use_keypoints à False.

from ultralytics.data.converter import convert_coco

convert_coco(
    "coco/annotations/",
    use_segments=False,
    use_keypoints=False,
    cls91to80=True,
)

Pour plus d'informations sur la convert_coco fonction, consultez la page de référence.

Obtenir les dimensions de la boîte englobante

import cv2

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.utils.plotting import Annotator

model = YOLO("yolo11n.pt")  # Load pretrain or fine-tune model

# Process the image
source = cv2.imread("path/to/image.jpg")
results = model(source)

# Extract results
annotator = Annotator(source, example=model.names)

for box in results[0].boxes.xyxy.cpu():
    width, height, area = annotator.get_bbox_dimension(box)
    print(f"Bounding Box Width {width.item()}, Height {height.item()}, Area {area.item()}")

Convertir les boîtes englobantes en segments

Avec les x y w h des données de boîtes englobantes, convertissez-les en segments à l'aide de la yolo_bbox2segment fonction. Organisez les fichiers pour les images et les annotations comme suit :

data
|__ images
    ├─ 001.jpg
    ├─ 002.jpg
    ├─ ..
    └─ NNN.jpg
|__ labels
    ├─ 001.txt
    ├─ 002.txt
    ├─ ..
    └─ NNN.txt

from ultralytics.data.converter import yolo_bbox2segment

yolo_bbox2segment(
    im_dir="path/to/images",
    save_dir=None,  # saved to "labels-segment" in images directory
    sam_model="sam_b.pt",
)

Consultez la yolo_bbox2segment page de référence pour plus d'informations concernant la fonction.

Convertir les segments en boîtes englobantes

Si vous avez un ensemble de données qui utilise le format d'ensemble de données de segmentation, vous pouvez facilement les convertir en boîtes englobantes verticales (ou horizontales) (x y w h format) avec cette fonction.

import numpy as np

from ultralytics.utils.ops import segments2boxes

segments = np.array(
    [
        [805, 392, 797, 400, ..., 808, 714, 808, 392],
        [115, 398, 113, 400, ..., 150, 400, 149, 298],
        [267, 412, 265, 413, ..., 300, 413, 299, 412],
    ]
)

segments2boxes([s.reshape(-1, 2) for s in segments])
# >>> array([[ 741.66, 631.12, 133.31, 479.25],
#           [ 146.81, 649.69, 185.62, 502.88],
#           [ 281.81, 636.19, 118.12, 448.88]],
#           dtype=float32) # xywh bounding boxes

Pour comprendre le fonctionnement de cette fonction, consultez la page de référence.

Utilitaires

Compression d’image

Compresse un seul fichier image à une taille réduite tout en préservant son rapport hauteur/largeur et sa qualité. Si l'image d'entrée est plus petite que la dimension maximale, elle ne sera pas redimensionnée.

from pathlib import Path

from ultralytics.data.utils import compress_one_image

for f in Path("path/to/dataset").rglob("*.jpg"):
    compress_one_image(f)

Fractionnement automatique de l’ensemble de données

Diviser automatiquement un jeu de données en train/val/test splits et enregistrer les splits résultants dans des autosplit_*.txt fichiers. Cette fonction utilise un échantillonnage aléatoire, qui est exclu lors de l'utilisation de fraction pour l'entraînement..

from ultralytics.data.utils import autosplit

autosplit(
    path="path/to/images",
    weights=(0.9, 0.1, 0.0),  # (train, validation, test) fractional splits
    annotated_only=False,  # split only images with annotation file when True
)

Consultez la page de référence pour plus de détails sur cette fonction.

Segment-polygone vers masque binaire

Convertit un seul polygone (sous forme de liste) en un masque binaire de la taille d'image spécifiée. Le polygone doit être de la forme [N, 2], où N est le nombre de (x, y) points définissant le contour du polygone.

import numpy as np

from ultralytics.data.utils import polygon2mask

imgsz = (1080, 810)
polygon = np.array([805, 392, 797, 400, ..., 808, 714, 808, 392])  # (238, 2)

mask = polygon2mask(
    imgsz,  # tuple
    [polygon],  # input as list
    color=255,  # 8-bit binary
    downsample_ratio=1,
)

Boîtes englobantes

Instances de boîtes englobantes (horizontales)

Pour gérer les données de bounding box, la Bboxes class permet de convertir entre les formats de coordonnées de la boîte, de mettre à l'échelle les dimensions de la boîte, de calculer les surfaces, d'inclure les décalages, et plus encore.

import numpy as np

from ultralytics.utils.instance import Bboxes

boxes = Bboxes(
    bboxes=np.array(
        [
            [22.878, 231.27, 804.98, 756.83],
            [48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
            [669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
            [221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
            [0, 550.53, 63.01, 873.44],
            [0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
        ]
    ),
    format="xyxy",
)

boxes.areas()
# >>> array([ 4.1104e+05,       99216,       68000,       55772,       20347,      2288.5])

boxes.convert("xywh")
print(boxes.bboxes)
# >>> array(
#     [[ 413.93, 494.05,  782.1, 525.56],
#      [ 146.95, 650.63,  196.8, 504.15],
#      [  739.6, 634.62, 140.25, 484.85],
#      [ 283.25, 631.67, 123.46, 451.74],
#      [ 31.505, 711.99,  63.01, 322.91],
#      [  16.31, 289.67, 32.503,  70.41]]
# )

Consultez le fichier Bboxes section de référence pour plus d'attributs et de méthodes.

Mise à l'échelle des boîtes

Lors de la mise à l'échelle d'une image, vous pouvez adapter de manière appropriée les coordonnées des boîtes englobantes correspondantes à l'aide de ultralytics.utils.ops.scale_boxes.

import cv2 as cv
import numpy as np

from ultralytics.utils.ops import scale_boxes

image = cv.imread("ultralytics/assets/bus.jpg")
h, w, c = image.shape
resized = cv.resize(image, None, (), fx=1.2, fy=1.2)
new_h, new_w, _ = resized.shape

xyxy_boxes = np.array(
    [
        [22.878, 231.27, 804.98, 756.83],
        [48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
        [669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
        [221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
        [0, 550.53, 63.01, 873.44],
        [0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
    ]
)

new_boxes = scale_boxes(
    img1_shape=(h, w),  # original image dimensions
    boxes=xyxy_boxes,  # boxes from original image
    img0_shape=(new_h, new_w),  # resized image dimensions (scale to)
    ratio_pad=None,
    padding=False,
    xywh=False,
)

print(new_boxes)
# >>> array(
#     [[  27.454,  277.52,  965.98,   908.2],
#     [   58.262,  478.27,  294.42,  1083.3],
#     [   803.36,  470.63,  971.66,  1052.4],
#     [   265.82,  486.96,  413.98,    1029],
#     [        0,  660.64,  75.612,  1048.1],
#     [   0.0701,  305.35,  39.073,  389.84]]
# )

Conversions de format de boîtes englobantes

XYXY → XYWH

Convertit les coordonnées de la boîte englobante du format (x1, y1, x2, y2) au format (x, y, largeur, hauteur), où (x1, y1) est le coin supérieur gauche et (x2, y2) est le coin inférieur droit.

import numpy as np

from ultralytics.utils.ops import xyxy2xywh

xyxy_boxes = np.array(
    [
        [22.878, 231.27, 804.98, 756.83],
        [48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
        [669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
        [221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
        [0, 550.53, 63.01, 873.44],
        [0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
    ]
)
xywh = xyxy2xywh(xyxy_boxes)

print(xywh)
# >>> array(
#     [[ 413.93,  494.05,   782.1, 525.56],
#     [  146.95,  650.63,   196.8, 504.15],
#     [   739.6,  634.62,  140.25, 484.85],
#     [  283.25,  631.67,  123.46, 451.74],
#     [  31.505,  711.99,   63.01, 322.91],
#     [   16.31,  289.67,  32.503,  70.41]]
# )

Toutes les conversions de boîtes englobantes

from ultralytics.utils.ops import (
    ltwh2xywh,
    ltwh2xyxy,
    xywh2ltwh,  # xywh → top-left corner, w, h
    xywh2xyxy,
    xywhn2xyxy,  # normalized → pixel
    xyxy2ltwh,  # xyxy → top-left corner, w, h
    xyxy2xywhn,  # pixel → normalized
)

for func in (ltwh2xywh, ltwh2xyxy, xywh2ltwh, xywh2xyxy, xywhn2xyxy, xyxy2ltwh, xyxy2xywhn):
    print(help(func))  # print function docstrings

Consultez la docstring de chaque fonction ou visitez le ultralytics.utils.ops page de référence pour en savoir plus.

Traçage

Utilitaires d'annotation

Ultralytics inclut un Annotator class pour annoter divers types de données. Il est préférable de l'utiliser avec boîtes englobantes de détection d'objets, points clés de pose, et boîtes englobantes orientées.

Annotation de boîte

import cv2 as cv
import numpy as np

from ultralytics.utils.plotting import Annotator, colors

names = {
    0: "person",
    5: "bus",
    11: "stop sign",
}

image = cv.imread("ultralytics/assets/bus.jpg")
ann = Annotator(
    image,
    line_width=None,  # default auto-size
    font_size=None,  # default auto-size
    font="Arial.ttf",  # must be ImageFont compatible
    pil=False,  # use PIL, otherwise uses OpenCV
)

xyxy_boxes = np.array(
    [
        [5, 22.878, 231.27, 804.98, 756.83],  # class-idx x1 y1 x2 y2
        [0, 48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
        [0, 669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
        [0, 221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
        [0, 0, 550.53, 63.01, 873.44],
        [11, 0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
    ]
)

for nb, box in enumerate(xyxy_boxes):
    c_idx, *box = box
    label = f"{str(nb).zfill(2)}:{names.get(int(c_idx))}"
    ann.box_label(box, label, color=colors(c_idx, bgr=True))

image_with_bboxes = ann.result()

import cv2 as cv
import numpy as np

from ultralytics.utils.plotting import Annotator, colors

obb_names = {10: "small vehicle"}
obb_image = cv.imread("datasets/dota8/images/train/P1142__1024__0___824.jpg")
obb_boxes = np.array(
    [
        [0, 635, 560, 919, 719, 1087, 420, 803, 261],  # class-idx x1 y1 x2 y2 x3 y2 x4 y4
        [0, 331, 19, 493, 260, 776, 70, 613, -171],
        [9, 869, 161, 886, 147, 851, 101, 833, 115],
    ]
)
ann = Annotator(
    obb_image,
    line_width=None,  # default auto-size
    font_size=None,  # default auto-size
    font="Arial.ttf",  # must be ImageFont compatible
    pil=False,  # use PIL, otherwise uses OpenCV
)
for obb in obb_boxes:
    c_idx, *obb = obb
    obb = np.array(obb).reshape(-1, 4, 2).squeeze()
    label = f"{obb_names.get(int(c_idx))}"
    ann.box_label(
        obb,
        label,
        color=colors(c_idx, True),
    )

image_with_obb = ann.result()

Les noms peuvent être utilisés à partir de model.names quand travailler avec les résultats de la détection. Voir aussi la Annotator Page de référence pour plus d'informations.

Annotation de balayage Ultralytics

import cv2
import numpy as np

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.solutions.solutions import SolutionAnnotator
from ultralytics.utils.plotting import colors

# User defined video path and model file
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
model = YOLO(model="yolo11s-seg.pt")  # Model file i.e. yolo11s.pt or yolo11m-seg.pt

if not cap.isOpened():
    print("Error: Could not open video.")
    exit()

# Initialize the video writer object.
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("ultralytics.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

masks = None  # Initialize variable to store masks data
f = 0  # Initialize frame count variable for enabling mouse event.
line_x = w  # Store width of line.
dragging = False  # Initialize bool variable for line dragging.
classes = model.names  # Store model classes names for plotting.
window_name = "Ultralytics Sweep Annotator"


def drag_line(event, x, _, flags, param):
    """Mouse callback function to enable dragging a vertical sweep line across the video frame."""
    global line_x, dragging
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN or (flags & cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON):
        line_x = max(0, min(x, w))
        dragging = True


while cap.isOpened():  # Loop over the video capture object.
    ret, im0 = cap.read()
    if not ret:
        break
    f = f + 1  # Increment frame count.
    count = 0  # Re-initialize count variable on every frame for precise counts.
    results = model.track(im0, persist=True)[0]

    if f == 1:
        cv2.namedWindow(window_name)
        cv2.setMouseCallback(window_name, drag_line)

    annotator = SolutionAnnotator(im0)

    if results.boxes.is_track:
        if results.masks is not None:
            masks = [np.array(m, dtype=np.int32) for m in results.masks.xy]

        boxes = results.boxes.xyxy.tolist()
        track_ids = results.boxes.id.int().cpu().tolist()
        clss = results.boxes.cls.cpu().tolist()

        for mask, box, cls, t_id in zip(masks or [None] * len(boxes), boxes, clss, track_ids):
            color = colors(t_id, True)  # Assign different color to each tracked object.
            label = f"{classes[cls]}:{t_id}"
            if mask is not None and mask.size > 0:
                if box[0] > line_x:
                    count += 1
                    cv2.polylines(im0, [mask], True, color, 2)
                    x, y = mask.min(axis=0)
                    (w_m, _), _ = cv2.getTextSize(label, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 1)
                    cv2.rectangle(im0, (x, y - 20), (x + w_m, y), color, -1)
                    cv2.putText(im0, label, (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 1)
            else:
                if box[0] > line_x:
                    count += 1
                    annotator.box_label(box=box, color=color, label=label)

    # Generate draggable sweep line
    annotator.sweep_annotator(line_x=line_x, line_y=h, label=f"COUNT:{count}")

    cv2.imshow(window_name, im0)
    video_writer.write(im0)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

# Release the resources
cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Trouvez des détails supplémentaires sur le sweep_annotator méthode dans notre section de référence ici.

Annotation adaptative des étiquettes

Regarder : Guide détaillé des annotations de texte et de cercle avec des démos Python en direct | Annotations Ultralytics 🚀

import cv2

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.solutions.solutions import SolutionAnnotator
from ultralytics.utils.plotting import colors

model = YOLO("yolo11s.pt")
names = model.names
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")

w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
writer = cv2.VideoWriter("Ultralytics circle annotation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"), fps, (w, h))

while True:
    ret, im0 = cap.read()
    if not ret:
        break

    annotator = SolutionAnnotator(im0)
    results = model.predict(im0)[0]
    boxes = results.boxes.xyxy.cpu()
    clss = results.boxes.cls.cpu().tolist()

    for box, cls in zip(boxes, clss):
        annotator.adaptive_label(box, label=names[int(cls)], color=colors(cls, True), shape="circle")
    writer.write(im0)
    cv2.imshow("Ultralytics circle annotation", im0)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

writer.release()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

import cv2

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.solutions.solutions import SolutionAnnotator
from ultralytics.utils.plotting import colors

model = YOLO("yolo11s.pt")
names = model.names
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")

w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
writer = cv2.VideoWriter("Ultralytics text annotation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"), fps, (w, h))

while True:
    ret, im0 = cap.read()
    if not ret:
        break

    annotator = SolutionAnnotator(im0)
    results = model.predict(im0)[0]
    boxes = results.boxes.xyxy.cpu()
    clss = results.boxes.cls.cpu().tolist()

    for box, cls in zip(boxes, clss):
        annotator.adaptive_label(box, label=names[int(cls)], color=colors(cls, True), shape="rect")

    writer.write(im0)
    cv2.imshow("Ultralytics text annotation", im0)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

writer.release()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Consultez le fichier SolutionAnnotator Page de référence pour plus d'informations.

Divers

Profilage de code

Vérifiez la durée d’exécution/de traitement du code en utilisant with ou comme décorateur.

from ultralytics.utils.ops import Profile

with Profile(device="cuda:0") as dt:
    pass  # operation to measure

print(dt)
# >>> "Elapsed time is 9.5367431640625e-07 s"

Formats supportés par Ultralytics

Besoin d'utiliser par programmation les formats d'image ou de vidéo pris en charge dans Ultralytics ? Utilisez ces constantes si nécessaire :

from ultralytics.data.utils import IMG_FORMATS, VID_FORMATS

print(IMG_FORMATS)
# {'tiff', 'pfm', 'bmp', 'mpo', 'dng', 'jpeg', 'png', 'webp', 'tif', 'jpg'}

print(VID_FORMATS)
# {'avi', 'mpg', 'wmv', 'mpeg', 'm4v', 'mov', 'mp4', 'asf', 'mkv', 'ts', 'gif', 'webm'}

Rendre divisible

Calculer l'entier le plus proche de x qui est divisible uniformément par y.

from ultralytics.utils.ops import make_divisible

make_divisible(7, 3)
# >>> 9
make_divisible(7, 2)
# >>> 8

FAQ

Quels utilitaires sont inclus dans le package Ultralytics pour améliorer les flux de travail d'apprentissage automatique ?

Le package Ultralytics comprend des utilitaires conçus pour rationaliser et optimiser les flux de travail d'apprentissage automatique. Les principaux utilitaires incluent l'auto-annotation pour l'étiquetage des ensembles de données, la conversion de COCO au format YOLO avec convert_coco, la compression d'images et le fractionnement automatique des ensembles de données. Ces outils réduisent l'effort manuel, assurent la cohérence et améliorent l'efficacité du traitement des données.

Comment puis-je utiliser Ultralytics pour auto-étiqueter mon ensemble de données ?

Si vous avez un modèle de détection d'objets Ultralytics YOLO pré-entraîné, vous pouvez l'utiliser avec le modèle SAM pour auto-annoter votre ensemble de données au format de segmentation. Voici un exemple :

from ultralytics.data.annotator import auto_annotate

auto_annotate(
    data="path/to/new/data",
    det_model="yolo11n.pt",
    sam_model="mobile_sam.pt",
    device="cuda",
    output_dir="path/to/save_labels",
)

Pour plus de détails, consultez la section de référence auto_annotate.

Comment puis-je convertir les annotations de l'ensemble de données COCO au format YOLO dans Ultralytics ?

Pour convertir les annotations COCO JSON au format YOLO pour la détection d'objets, vous pouvez utiliser l'utilitaire convert_coco Voici un exemple de fragment de code :

from ultralytics.data.converter import convert_coco

convert_coco(
    "coco/annotations/",
    use_segments=False,
    use_keypoints=False,
    cls91to80=True,
)

Pour plus d'informations, consultez la page de référence convert_coco.

Quel est le but de l'explorateur de données YOLO dans le package Ultralytics ?

L'argument Explorateur YOLO est un outil puissant introduit dans 8.1.0 ) en segments, vous pouvez utiliser la fonction

Comment puis-je convertir des boîtes englobantes en segments dans Ultralytics ?

Pour convertir les données de boîtes englobantes existantes (au format x y w h mettre à jour pour améliorer la compréhension de l'ensemble de données. Il vous permet d'utiliser des requêtes textuelles pour trouver des instances d'objets dans votre ensemble de données, ce qui facilite l'analyse et la gestion de vos données. Cet outil fournit des informations précieuses sur la composition et la distribution de l'ensemble de données, ce qui contribue à améliorer l'entraînement et les performances du modèle. yolo_bbox2segment fonction. Assurez-vous que vos fichiers sont organisés avec des répertoires séparés pour les images et les étiquettes.

from ultralytics.data.converter import yolo_bbox2segment

yolo_bbox2segment(
    im_dir="path/to/images",
    save_dir=None,  # saved to "labels-segment" in the images directory
    sam_model="sam_b.pt",
)

Pour plus d'informations, consultez la page de référence yolo_bbox2segment.

📅 Créé il y a 1 an ✏️ Mis à jour il y a 1 mois

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