Évolution des hyperparamètres
📚 Ce guide explique l'évolution des hyper paramètres pour YOLOv5 🚀. L'évolution des hyperparamètres est une méthode d'optimisation des hyperparamètres qui utilise un algorithme génétique (AG) pour l'optimisation.
Les hyperparamètres de la ML contrôlent divers aspects de la formation, et trouver des valeurs optimales pour eux peut être un défi. Les méthodes traditionnelles telles que les recherches sur grille peuvent rapidement devenir intraitables en raison 1) de l'espace de recherche à haute dimension 2) des corrélations inconnues entre les dimensions, et 3) de la nature coûteuse de l'évaluation de l'aptitude à chaque point, ce qui fait de l'AG un candidat approprié pour les recherches d'hyperparamètres.
Avant de commencer
Clone le repo et installe le fichier requirements.txt dans un fichier Python>=3.8.0 incluant PyTorch>=1.8. Les modèles et les ensembles de données se téléchargent automatiquement à partir de la dernièreversion de YOLOv5 .
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # clone
cd yolov5
pip install -r requirements.txt # install
1. Initialiser les hyperparamètres
YOLOv5 possède environ 30 hyperparamètres utilisés pour divers paramètres d'entraînement. Ceux-ci sont définis dans *.yaml dans les fichiers /data/hyps répertoire. De meilleures suppositions initiales produiront de meilleurs résultats finaux, il est donc important d'initialiser correctement ces valeurs avant d'évoluer. En cas de doute, utilise simplement les valeurs par défaut, qui sont optimisées pour YOLOv5 COCO training from scratch.
# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, AGPL-3.0 license
# Hyperparameters for low-augmentation COCO training from scratch
# python train.py --batch 64 --cfg yolov5n6.yaml --weights '' --data coco.yaml --img 640 --epochs 300 --linear
# See tutorials for hyperparameter evolution https://github.com/ultralytics/yolov5#tutorials
lr0: 0.01 # initial learning rate (SGD=1E-2, Adam=1E-3)
lrf: 0.01 # final OneCycleLR learning rate (lr0 * lrf)
momentum: 0.937 # SGD momentum/Adam beta1
weight_decay: 0.0005 # optimizer weight decay 5e-4
warmup_epochs: 3.0 # warmup epochs (fractions ok)
warmup_momentum: 0.8 # warmup initial momentum
warmup_bias_lr: 0.1 # warmup initial bias lr
box: 0.05 # box loss gain
cls: 0.5 # cls loss gain
cls_pw: 1.0 # cls BCELoss positive_weight
obj: 1.0 # obj loss gain (scale with pixels)
obj_pw: 1.0 # obj BCELoss positive_weight
iou_t: 0.20 # IoU training threshold
anchor_t: 4.0 # anchor-multiple threshold
# anchors: 3 # anchors per output layer (0 to ignore)
fl_gamma: 0.0 # focal loss gamma (efficientDet default gamma=1.5)
hsv_h: 0.015 # image HSV-Hue augmentation (fraction)
hsv_s: 0.7 # image HSV-Saturation augmentation (fraction)
hsv_v: 0.4 # image HSV-Value augmentation (fraction)
degrees: 0.0 # image rotation (+/- deg)
translate: 0.1 # image translation (+/- fraction)
scale: 0.5 # image scale (+/- gain)
shear: 0.0 # image shear (+/- deg)
perspective: 0.0 # image perspective (+/- fraction), range 0-0.001
flipud: 0.0 # image flip up-down (probability)
fliplr: 0.5 # image flip left-right (probability)
mosaic: 1.0 # image mosaic (probability)
mixup: 0.0 # image mixup (probability)
copy_paste: 0.0 # segment copy-paste (probability)
2. Définis la forme physique
L'aptitude est la valeur que nous cherchons à maximiser. Sur YOLOv5 , nous définissons une fonction d'aptitude par défaut sous la forme d'une combinaison pondérée de mesures : mAP@0.5 contribue à 10 % du poids et mAP@0.5:0.95 contribue aux 90 % restants, avec Précision P et Rappel R absents. Tu peux les ajuster comme tu le souhaites ou utiliser la définition par défaut de la condition physique dans utils/metrics.py (recommandé).
def fitness(x):
# Model fitness as a weighted combination of metrics
w = [0.0, 0.0, 0.1, 0.9] # weights for [P, R, mAP@0.5, mAP@0.5:0.95]
return (x[:, :4] * w).sum(1)
3. Évoluer
L'évolution est effectuée à partir d'un scénario de base que nous cherchons à améliorer. Dans cet exemple, le scénario de base est le réglage fin de COCO128 pendant 10 époques à l'aide de YOLOv5s pré-entraînés. La commande d'entraînement du scénario de base est :
Pour faire évoluer les hyperparamètres spécifiques à ce scénarioà partir de nos valeurs initiales définies dans Section 1.et en maximisant l'aptitude définie dans Section 2., ajouter --evolve:
# Single-GPU
python train.py --epochs 10 --data coco128.yaml --weights yolov5s.pt --cache --evolve
# Multi-GPU
for i in 0 1 2 3 4 5 6 7; do
sleep $(expr 30 \* $i) && # 30-second delay (optional)
echo 'Starting GPU '$i'...' &&
nohup python train.py --epochs 10 --data coco128.yaml --weights yolov5s.pt --cache --device $i --evolve > evolve_gpu_$i.log &
done
# Multi-GPU bash-while (not recommended)
for i in 0 1 2 3 4 5 6 7; do
sleep $(expr 30 \* $i) && # 30-second delay (optional)
echo 'Starting GPU '$i'...' &&
"$(while true; do nohup python train.py... --device $i --evolve 1 > evolve_gpu_$i.log; done)" &
done
Les paramètres d'évolution par défaut exécuteront le scénario de base 300 fois, c'est-à-dire pour 300 générations. Tu peux modifier les générations à l'aide de la fonction --evolve argument, c'est-à-dire python train.py --evolve 1000.
Les principaux opérateurs génétiques sont croisement et mutation. Dans ce travail, la mutation est utilisée, avec une probabilité de 80 % et une variance de 0,04, pour créer une nouvelle progéniture basée sur une combinaison des meilleurs parents de toutes les générations précédentes. Les résultats sont enregistrés dans runs/evolve/exp/evolve.csvet la progéniture la plus performante est conservée à chaque génération sous la forme de runs/evolve/hyp_evolved.yaml:
# YOLOv5 Hyperparameter Evolution Results
# Best generation: 287
# Last generation: 300
# metrics/precision, metrics/recall, metrics/mAP_0.5, metrics/mAP_0.5:0.95, val/box_loss, val/obj_loss, val/cls_loss
# 0.54634, 0.55625, 0.58201, 0.33665, 0.056451, 0.042892, 0.013441
lr0: 0.01 # initial learning rate (SGD=1E-2, Adam=1E-3)
lrf: 0.2 # final OneCycleLR learning rate (lr0 * lrf)
momentum: 0.937 # SGD momentum/Adam beta1
weight_decay: 0.0005 # optimizer weight decay 5e-4
warmup_epochs: 3.0 # warmup epochs (fractions ok)
warmup_momentum: 0.8 # warmup initial momentum
warmup_bias_lr: 0.1 # warmup initial bias lr
box: 0.05 # box loss gain
cls: 0.5 # cls loss gain
cls_pw: 1.0 # cls BCELoss positive_weight
obj: 1.0 # obj loss gain (scale with pixels)
obj_pw: 1.0 # obj BCELoss positive_weight
iou_t: 0.20 # IoU training threshold
anchor_t: 4.0 # anchor-multiple threshold
# anchors: 3 # anchors per output layer (0 to ignore)
fl_gamma: 0.0 # focal loss gamma (efficientDet default gamma=1.5)
hsv_h: 0.015 # image HSV-Hue augmentation (fraction)
hsv_s: 0.7 # image HSV-Saturation augmentation (fraction)
hsv_v: 0.4 # image HSV-Value augmentation (fraction)
degrees: 0.0 # image rotation (+/- deg)
translate: 0.1 # image translation (+/- fraction)
scale: 0.5 # image scale (+/- gain)
shear: 0.0 # image shear (+/- deg)
perspective: 0.0 # image perspective (+/- fraction), range 0-0.001
flipud: 0.0 # image flip up-down (probability)
fliplr: 0.5 # image flip left-right (probability)
mosaic: 1.0 # image mosaic (probability)
mixup: 0.0 # image mixup (probability)
copy_paste: 0.0 # segment copy-paste (probability)
Nous recommandons un minimum de 300 générations d'évolution pour obtenir les meilleurs résultats. Note que l'évolution est généralement coûteuse et prend du temps, car le scénario de base est entraîné des centaines de fois, ce qui peut nécessiter des centaines ou des milliers d'heures de GPU.
4. Visualise
evolve.csv est représenté par evolve.png par utils.plots.plot_evolve() après la fin de l'évolution avec un sous-graphe par hyperparamètre montrant l'aptitude (axe y) en fonction des valeurs de l'hyperparamètre (axe x). Le jaune indique des concentrations plus élevées. Les distributions verticales indiquent qu'un paramètre a été désactivé et ne mute pas. Ce paramètre peut être sélectionné par l'utilisateur dans le menu meta dictionnaire dans train.py, et est utile pour fixer les paramètres et éviter qu'ils n'évoluent.
Environnements pris en charge
Ultralytics fournit une gamme d'environnements prêts à l'emploi, chacun préinstallé avec des dépendances essentielles telles que CUDA, CUDNN, Pythonet PyTorchpour lancer tes projets.
- Cahiers de notes gratuits sur les GPU:
- Google Cloud: Guide de démarrage rapide de GCP
- Amazon: Guide de démarrage rapide AWS
- Azure: Guide de démarrage rapide d'AzureML
- Docker: Guide de démarrage rapide de Docker
Statut du projet
Ce badge indique que tous les tests d'intégration continue (CI) de YOLOv5 GitHub Actions sont passés avec succès. Ces tests CI vérifient rigoureusement la fonctionnalité et les performances de YOLOv5 sur différents aspects clés : entraînement, validation, inférence, exportation et benchmarks. Ils garantissent un fonctionnement cohérent et fiable sur macOS, Windows et Ubuntu, avec des tests effectués toutes les 24 heures et à chaque nouveau commit.