Entraînement GPU avec YOLOv5

Ce guide explique comment utiliser correctement plusieurs GPU pour entraîner un ensemble de données avec YOLOv5 🚀 sur une ou plusieurs machines.

Avant de commencer

Cloner le repo et installer le fichier requirements.txt dans un fichier Python>=3.8.0 incluant PyTorch>=1.8. Les modèles et les ensembles de données sont téléchargés automatiquement à partir de la dernièreversion de YOLOv5 .

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # clone
cd yolov5
pip install -r requirements.txt # install

Formation

Sélectionnez un modèle pré-entraîné pour commencer l'entraînement. Ici, nous choisissons YOLOv5s, le modèle le plus petit et le plus rapide disponible. Voir notre tableau README pour une comparaison complète de tous les modèles. Nous allons entraîner ce modèle avec Multi-GPU sur l'ensemble de données COCO.

Unique GPU

python train.py --batch 64 --data coco.yaml --weights yolov5s.pt --device 0

Multi-GPU Données Modeparallèle (⚠️ non recommandé)

Vous pouvez augmenter la device pour utiliser plusieurs GPU en mode DataParallel.

python train.py --batch 64 --data coco.yaml --weights yolov5s.pt --device 0,1

Cette méthode est lente et accélère à peine la formation par rapport à l'utilisation d'un seul site GPU.

Multi-GPU DistributedDataParallel Mode (✅ recommandé)

Vous devrez passer python -m torch.distributed.run --nproc_per_nodesuivi des arguments habituels.

python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 2 train.py --batch 64 --data coco.yaml --weights yolov5s.pt --device 0,1

• --nproc_per_node spécifie le nombre de GPU que vous souhaitez utiliser. Dans l'exemple ci-dessus, il s'agit de 2.
• --batch est la taille totale du lot. Elle sera divisée de manière égale pour chaque GPU. Dans l'exemple ci-dessus, elle est de 64/2=32 par GPU.

Le code ci-dessus utilisera les GPU 0... (N-1).

python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 2 train.py --batch 64 --data coco.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights '' --device 2,3

python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 2 train.py --batch 64 --data coco.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights '' --sync-bn

# On master machine 0
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node G --nnodes N --node_rank 0 --master_addr "192.168.1.1" --master_port 1234 train.py --batch 64 --data coco.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights ''

# On machine R
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node G --nnodes N --node_rank R --master_addr "192.168.1.1" --master_port 1234 train.py --batch 64 --data coco.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights ''

Notes

• La prise en charge de Windows n'est pas testée, la prise en charge de Linux est recommandée.
• --batch doit être un multiple du nombre de GPU.
• GPU 0 occupera un peu plus de mémoire que les autres GPU car il maintient l'EMA et est responsable des points de contrôle, etc.

• Si vous obtenez RuntimeError: Address already in useIl se peut que ce soit parce que vous organisez plusieurs formations à la fois. Pour résoudre ce problème, il suffit d'utiliser un numéro de port différent en ajoutant --master_port comme ci-dessous :

  python -m torch.distributed.run --master_port 1234 --nproc_per_node 2 ...
  

Résultats

Résultats du profilage DDP sur une instance AWS EC2 P4d avec 8x A100 SXM4-40GB pour YOLOv5l pour 1 époque COCO.

# prepare
t=ultralytics/yolov5:latest && sudo docker pull $t && sudo docker run -it --ipc=host --gpus all -v "$(pwd)"/coco:/usr/src/coco $t
pip3 install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
cd .. && rm -rf app && git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 -b master app && cd app
cp data/coco.yaml data/coco_profile.yaml

# profile
python train.py --batch-size 16 --data coco_profile.yaml --weights yolov5l.pt --epochs 1 --device 0
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 2 train.py --batch-size 32 --data coco_profile.yaml --weights yolov5l.pt --epochs 1 --device 0,1
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 4 train.py --batch-size 64 --data coco_profile.yaml --weights yolov5l.pt --epochs 1 --device 0,1,2,3
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 8 train.py --batch-size 128 --data coco_profile.yaml --weights yolov5l.pt --epochs 1 --device 0,1,2,3,4,5,6,7

Comme le montrent les résultats, l'utilisation de DistributedDataParallel avec plusieurs GPU permet une mise à l'échelle presque linéaire de la vitesse d'apprentissage. Avec 8 GPU, l'entraînement est environ 6,5 fois plus rapide qu'avec un seul GPU, tout en conservant la même utilisation de la mémoire par appareil.

FAQ

En cas d'erreur, lisez d'abord la liste de contrôle ci-dessous ! (Cela pourrait vous faire gagner du temps)

Environnements pris en charge

Ultralytics fournit une série d'environnements prêts à l'emploi, chacun étant préinstallé avec des dépendances essentielles telles que CUDACUDNN, Pythonet PyTorchpour lancer vos projets.

• Carnets de notes gratuits GPU:
• Google Cloud: Guide de démarrage rapide GCP
• Amazon: Guide de démarrage rapide AWS
• Azure: Guide de démarrage rapide AzureML
• Docker: Guide de démarrage rapide de Docker

État d'avancement du projet

Ce badge indique que tous les tests d'intégration continue (CI) deYOLOv5 GitHub Actions ont été passés avec succès. Ces tests d'intégration continue vérifient rigoureusement la fonctionnalité et les performances de YOLOv5 sur différents aspects clés : formation, validation, inférence, exportation et tests de référence. Ils garantissent un fonctionnement cohérent et fiable sur macOS, Windows et Ubuntu, avec des tests effectués toutes les 24 heures et à chaque nouveau commit.

Crédits

Nous tenons à remercier @MagicFrogSJTU, qui a fait tout le travail, et @glenn-jocher pour nous avoir guidés tout au long du processus.

Voir aussi

• Train Mode - Apprendre à former des modèles YOLO avec Ultralytics
• Optimisation des hyperparamètres - Optimisez les performances de votre modèle
• Guide de démarrage rapide de Docker - Configurez votre environnement Docker pour la formation

📅C réé il y a 1 an ✏️ Mis à jour il y a 9 jours

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