Ultralytics YOLO27:
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ADE20K 데이터셋#

ADE20K 데이터셋은 MIT CSAIL의 대규모 시맨틱 세그멘테이션 벤치마크로, 150개의 실내, 실외, 객체 및 배경 카테고리에 대해 조밀한 주석이 지정된 학습 이미지 20,210개와 검증 이미지 2,000개를 포함합니다. Ultralytics YOLO를 사용해 조밀한 장면 이해 모델을 학습하고 평가하는 표준 리소스입니다.

주요 기능#

  • ADE20K의 전체 SceneParsing 벤치마크는 이미지 총 25,562개로 구성됩니다. 학습 이미지 20,210개, 검증 이미지 2,000개, 테스트 이미지 3,352개입니다. 테스트 이미지 주석은 공개되지 않으므로, 다운로드 가능한 ADEChallengeData2016 아카이브와 Ultralytics ade20k.yaml 설정은 학습 및 검증 분할만 사용합니다.
  • 이 데이터셋은 실내, 실외, 객체 및 배경 범주에 걸쳐 150개의 시맨틱 클래스를 포함합니다.
  • 어노테이션은 장면 파싱에 적합한 조밀한 픽셀 단위 세그멘테이션 마스크로 구성됩니다.

데이터셋 구조#

Ultralytics 구성은 공식 ADEChallengeData2016 디렉터리 구조를 사용합니다.

ADEChallengeData2016/
├── images/
│   ├── training/
│   └── validation/
└── annotations/
    ├── training/
    └── validation/
수동 다운로드 필요

ADE20K에는 자동 다운로드 스크립트가 없습니다. 약 1GB의 ADEChallengeData2016.zip 아카이브를 다운로드한 다음 datasets/ 폴더에 직접 압축을 풉니다. 아카이브의 최상위 폴더 이름은 이미 ADEChallengeData2016/이므로, 이렇게 하면 위 레이아웃과 일치하는 datasets/ADEChallengeData2016/가 생성됩니다. ADEChallengeData2016 폴더를 직접 만든 뒤 그 안에 압축을 풀면 안 됩니다. 그렇게 하면 YAML에서 찾을 수 없는 중첩된 datasets/ADEChallengeData2016/ADEChallengeData2016/ 디렉터리가 생성됩니다.

masks_dir 필드는 annotations로 설정되어 있으므로, images/ 아래의 각 이미지는 annotations/ 아래의 해당 마스크와 연결됩니다. 원본 ADE20K 마스크는 0를 무시하는 소스 레이블 ID를 사용하며, label_mapping 섹션은 유효한 레이블 1부터 150까지를 연속된 학습 ID 0부터 149까지로 변환하고, 무시된 픽셀은 255에 매핑합니다.

응용 분야#

ADE20K는 시맨틱 세그멘테이션과 장면 파싱 분야에서 딥러닝 모델을 학습하고 평가하는 데 널리 사용됩니다. 다양한 범주와 복잡한 장면을 포함하므로 자율 주행 내비게이션, 로보틱스, 증강 현실, 이미지 편집 등의 애플리케이션에 유용합니다.

실내와 실외 장면을 폭넓게 포함하는 ADE20K는 도메인 전반에서 모델 일반화 성능을 평가하기에도 적합한 벤치마크입니다. 사전 학습된 YOLO26 시맨틱 세그멘테이션 모델은 ADE20K 검증 세트에서 최대 51.5 mIoU를 기록합니다. 전체 벤치마크 표는 시맨틱 세그멘테이션 모델 페이지를 참조하세요. ADE20K 형식 데이터셋은 데이터셋 관리 및 학습을 위해 Ultralytics Platform과도 완벽하게 호환됩니다.

데이터셋 YAML#

데이터셋 YAML 파일은 ADE20K 경로, 클래스, 마스크 디렉터리 및 레이블 매핑을 정의합니다. ade20k.yaml 파일은 https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/ade20k.yaml에서 관리됩니다.

ultralytics/cfg/datasets/ade20k.yaml
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license

# ADE20K semantic segmentation dataset (150 classes)
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/semantic/ade20k
# Example usage: yolo semantic train data=ade20k.yaml model=yolo26n-sem-ade20k.pt
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── ADEChallengeData2016 ← downloads here (1 GB)
#         └── images
#         └── annotations

# Dataset root directory
path: ADEChallengeData2016
train: images/training
val: images/validation

masks_dir: annotations # semantic mask directory

# ADE20K 150-class labels
names:
  0: wall
  1: building
  2: sky
  3: floor
  4: tree
  5: ceiling
  6: road
  7: bed
  8: windowpane
  9: grass
  10: cabinet
  11: sidewalk
  12: person
  13: earth
  14: door
  15: table
  16: mountain
  17: plant
  18: curtain
  19: chair
  20: car
  21: water
  22: painting
  23: sofa
  24: shelf
  25: house
  26: sea
  27: mirror
  28: rug
  29: field
  30: armchair
  31: seat
  32: fence
  33: desk
  34: rock
  35: wardrobe
  36: lamp
  37: bathtub
  38: railing
  39: cushion
  40: base
  41: box
  42: column
  43: signboard
  44: chest of drawers
  45: counter
  46: sand
  47: sink
  48: skyscraper
  49: fireplace
  50: refrigerator
  51: grandstand
  52: path
  53: stairs
  54: runway
  55: case
  56: pool table
  57: pillow
  58: screen door
  59: stairway
  60: river
  61: bridge
  62: bookcase
  63: blind
  64: coffee table
  65: toilet
  66: flower
  67: book
  68: hill
  69: bench
  70: countertop
  71: stove
  72: palm
  73: kitchen island
  74: computer
  75: swivel chair
  76: boat
  77: bar
  78: arcade machine
  79: hovel
  80: bus
  81: towel
  82: light
  83: truck
  84: tower
  85: chandelier
  86: awning
  87: streetlight
  88: booth
  89: television receiver
  90: airplane
  91: dirt track
  92: apparel
  93: pole
  94: land
  95: bannister
  96: escalator
  97: ottoman
  98: bottle
  99: buffet
  100: poster
  101: stage
  102: van
  103: ship
  104: fountain
  105: conveyor belt
  106: canopy
  107: washer
  108: plaything
  109: swimming pool
  110: stool
  111: barrel
  112: basket
  113: waterfall
  114: tent
  115: bag
  116: minibike
  117: cradle
  118: oven
  119: ball
  120: food
  121: step
  122: tank
  123: trade name
  124: microwave
  125: pot
  126: animal
  127: bicycle
  128: lake
  129: dishwasher
  130: screen
  131: blanket
  132: sculpture
  133: hood
  134: sconce
  135: vase
  136: traffic light
  137: tray
  138: ashcan
  139: fan
  140: pier
  141: crt screen
  142: plate
  143: monitor
  144: bulletin board
  145: shower
  146: radiator
  147: glass
  148: clock
  149: flag

# Map source label IDs to train IDs; ignore_label is converted to 255.
label_mapping:
  0: ignore_label
  1: 0
  2: 1
  3: 2
  4: 3
  5: 4
  6: 5
  7: 6
  8: 7
  9: 8
  10: 9
  11: 10
  12: 11
  13: 12
  14: 13
  15: 14
  16: 15
  17: 16
  18: 17
  19: 18
  20: 19
  21: 20
  22: 21
  23: 22
  24: 23
  25: 24
  26: 25
  27: 26
  28: 27
  29: 28
  30: 29
  31: 30
  32: 31
  33: 32
  34: 33
  35: 34
  36: 35
  37: 36
  38: 37
  39: 38
  40: 39
  41: 40
  42: 41
  43: 42
  44: 43
  45: 44
  46: 45
  47: 46
  48: 47
  49: 48
  50: 49
  51: 50
  52: 51
  53: 52
  54: 53
  55: 54
  56: 55
  57: 56
  58: 57
  59: 58
  60: 59
  61: 60
  62: 61
  63: 62
  64: 63
  65: 64
  66: 65
  67: 66
  68: 67
  69: 68
  70: 69
  71: 70
  72: 71
  73: 72
  74: 73
  75: 74
  76: 75
  77: 76
  78: 77
  79: 78
  80: 79
  81: 80
  82: 81
  83: 82
  84: 83
  85: 84
  86: 85
  87: 86
  88: 87
  89: 88
  90: 89
  91: 90
  92: 91
  93: 92
  94: 93
  95: 94
  96: 95
  97: 96
  98: 97
  99: 98
  100: 99
  101: 100
  102: 101
  103: 102
  104: 103
  105: 104
  106: 105
  107: 106
  108: 107
  109: 108
  110: 109
  111: 110
  112: 111
  113: 112
  114: 113
  115: 114
  116: 115
  117: 116
  118: 117
  119: 118
  120: 119
  121: 120
  122: 121
  123: 122
  124: 123
  125: 124
  126: 125
  127: 126
  128: 127
  129: 128
  130: 129
  131: 130
  132: 131
  133: 132
  134: 133
  135: 134
  136: 135
  137: 136
  138: 137
  139: 138
  140: 139
  141: 140
  142: 141
  143: 142
  144: 143
  145: 144
  146: 145
  147: 146
  148: 147
  149: 148
  150: 149
# Download URL (manual): https://data.csail.mit.edu/places/ADEchallenge/ADEChallengeData2016.zip

사용법#

ADE20K 데이터셋에서 이미지 크기 640으로 YOLO26n-sem 모델을 100 에폭 동안 학습하려면 다음 코드 스니펫을 사용할 수 있습니다. 사용 가능한 인수의 전체 목록은 모델 학습 페이지를 참조하세요.

학습 예제
from ultralytics import YOLO

# 모델 로드
model = YOLO("yolo26n-sem-ade20k.pt")  # 학습에 권장되는 ADE20K 사전 학습 모델을 불러옵니다.

# 모델 학습
results = model.train(data="ade20k.yaml", epochs=100, imgsz=640)

인용, 라이선스 및 감사의 말#

ADE20K 이미지는 비상업적 연구 및 교육 목적으로만 사용할 수 있도록 배포됩니다. 데이터셋 어노테이션 소프트웨어는 BSD-3 라이선스에 따라 별도로 제공됩니다. 상업적 사용에는 MIT CSAIL의 허가가 필요합니다.

연구 또는 개발 작업에 ADE20K 데이터셋을 사용하는 경우 다음 논문을 인용해 주세요.

인용
@inproceedings{zhou2017scene,
  title={Scene Parsing through ADE20K Dataset},
  author={Zhou, Bolei and Zhao, Hang and Puig, Xavier and Fidler, Sanja and Barriuso, Adela and Torralba, Antonio},
  booktitle={Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition},
  year={2017}
}

컴퓨터 비전 커뮤니티를 위해 이 유용한 리소스를 만들고 유지 관리해 주신 MIT CSAIL Computer Vision Group에 감사드립니다. ADE20K 데이터셋과 제작자에 관한 자세한 내용은 ADE20K 데이터셋 웹사이트를 참조하세요.

자주 묻는 질문#

  • ADE20K 데이터셋은 시맨틱 세그멘테이션에 사용되는 대규모 장면 파싱 벤치마크입니다. 실내, 실외, 객체 및 배경 범주를 아우르는 150개 카테고리에 걸쳐 학습 이미지 20,210장과 검증 이미지 2,000장이 공개되어 있습니다. 연구자들은 장면의 다양성, 세분화된 카테고리 구성, 표준화된 평가 지표인 평균 교집합 대비 합집합 비율(mIoU)을 활용해 밀집 예측 모델을 벤치마킹할 수 있으므로 ADE20K를 사용합니다.

  • ADE20K 데이터셋에서 이미지 크기 640으로 YOLO26n-sem 모델을 100 에폭 동안 학습하려면 다음 코드 스니펫을 사용할 수 있습니다. 사용 가능한 인수의 자세한 목록은 모델 학습 페이지를 참조하세요.

    학습 예제
    from ultralytics import YOLO
    
    # 모델 로드
    model = YOLO("yolo26n-sem-ade20k.pt")  # 학습에 권장되는 ADE20K 사전 학습 모델을 불러옵니다.
    
    # 모델 학습
    results = model.train(data="ade20k.yaml", epochs=100, imgsz=640)
  • ADE20K 데이터셋은 공식 ADEChallengeData2016 디렉터리 구조를 따르며, 이미지는 images/training/ 및 images/validation/ 아래에, 해당 마스크는 annotations/training/ 및 annotations/validation/ 아래에 구성됩니다. Ultralytics YAML 파일은 masks_dir: annotations 필드를 통해 각 이미지를 마스크와 연결하고, label_mapping를 사용해 소스 레이블 ID 1–150을 연속된 학습 ID 0–149로 변환하며, 무시 레이블을 255에 매핑합니다.

  • 예. ADEChallengeData2016.zip 아카이브(약 1GB)를 다운로드해 학습 전에 datasets/ 폴더에 직접 압축을 풉니다. 아카이브의 최상위 폴더 이름은 이미 ADEChallengeData2016/이므로, 직접 만든 별도의 ADEChallengeData2016 폴더가 아니라 해당 위치에 압축을 풀면 ade20k.yaml에서 기대하는 images/ 및 annotations/ 레이아웃이 생성됩니다.

  • ADE20K 어노테이션 마스크는 0이 무시 또는 배경 클래스를 나타내는 소스 레이블 ID를 저장합니다. label_mapping 섹션은 유효한 레이블 1부터 150까지를 연속된 학습 ID 0부터 149까지에 매핑하고, 무시된 픽셀에는 255을 할당하여 학습 및 검증 중 손실과 지표 계산에서 제외합니다.

  • 아니요. ADE20K 이미지는 비상업적 연구 및 교육 목적으로만 사용하도록 제한하는 조건에 따라 배포됩니다. 함께 제공되는 어노테이션 소프트웨어는 BSD-3 라이선스에 따라 별도로 제공됩니다. 상업용 라이선스 옵션은 MIT CSAIL에 문의하세요.

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