μ°Έμ‘° ultralytics/engine/results.py
μ°Έκ³
μ΄ νμΌμ https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/engine/results .pyμμ νμΈν μ μμ΅λλ€. λ¬Έμ λ₯Ό λ°κ²¬νλ©΄ ν 리νμ€νΈ (π οΈ)λ₯Ό μ μΆνμ¬ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νλλ‘ λμμ£ΌμΈμ. κ°μ¬ν©λλ€ π!
ultralytics.engine.results.BaseTensor
λ² μ΄μ€: SimpleClass
μ¬μ΄ μ‘°μ λ° μ₯μΉ μ²λ¦¬λ₯Ό μν μΆκ° λ©μλκ° ν¬ν¨λ κΈ°λ³Έ tensor ν΄λμ€μ λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
shape
property
λ°μ΄ν°μ λͺ¨μμ λ°νν©λλ€ tensor.
__getitem__(idx)
__init__(data, orig_shape)
λ°μ΄ν°μ μλ³Έ λνμΌλ‘ BaseTensorλ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
data |
Tensor | ndarray
|
bλ°μ€, λ§μ€ν¬ λ° ν€ν¬μΈνΈμ κ°μ μμΈ‘. |
νμ |
orig_shape |
tuple
|
μ΄λ―Έμ§μ μλ³Έ λͺ¨μ. |
νμ |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
__len__()
cpu()
cuda()
numpy()
to(*args, **kwargs)
μ§μ λ μ₯μΉμ dtypeμ΄ ν¬ν¨λ tensor μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€.
ultralytics.engine.results.Results
λ² μ΄μ€: SimpleClass
μΆλ‘ κ²°κ³Όλ₯Ό μ μ₯νκ³ μ‘°μνκΈ° μν ν΄λμ€μ λλ€.
μμ±:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
orig_img |
ndarray
|
μλ³Έ μ΄λ―Έμ§λ₯Ό λ©μ΄λ¦¬ λ°°μ΄λ‘ μ μ₯ν©λλ€. |
orig_shape |
tuple
|
(λμ΄, λλΉ) νμμ μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ λͺ¨μμ λλ€. |
boxes |
Boxes
|
κ°μ§ κ²½κ³ μμκ° ν¬ν¨λ κ°μ²΄μ λλ€. |
masks |
Masks
|
κ°μ§ λ§μ€ν¬κ° ν¬ν¨λ κ°μ²΄μ λλ€. |
probs |
Probs
|
λΆλ₯ μμ μ λν ν΄λμ€ νλ₯ μ ν¬ν¨νλ κ°μ²΄μ λλ€. |
keypoints |
Keypoints
|
κ° κ°μ²΄μ λν΄ κ°μ§λ ν€ν¬μΈνΈκ° ν¬ν¨λ κ°μ²΄μ λλ€. |
speed |
dict
|
μ μ²λ¦¬, μΆλ‘ λ° νμ²λ¦¬ μλ(ms/μ΄λ―Έμ§) μ¬μ . |
names |
dict
|
ν΄λμ€ μ΄λ¦ μ¬μ . |
path |
str
|
μ΄λ―Έμ§ νμΌμ κ²½λ‘μ λλ€. |
λ°©λ²:
μ΄λ¦ | μ€λͺ |
---|---|
update |
μλ‘μ΄ νμ§ κ²°κ³Όλ‘ κ°μ²΄ μμ±μ μ λ°μ΄νΈν©λλ€. |
cpu |
CPU λ©λͺ¨λ¦¬μ μλ λͺ¨λ ν μκ° ν¬ν¨λ κ²°κ³Ό κ°μ²΄μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
numpy |
λͺ¨λ ν μκ° ν¬ν¨λ κ²°κ³Ό κ°μ²΄μ 볡μ¬λ³Έμ λ λ°°μ΄λ‘ λ°νν©λλ€. |
cuda |
GPU λ©λͺ¨λ¦¬μ μλ λͺ¨λ ν μκ° ν¬ν¨λ κ²°κ³Ό μ€λΈμ νΈμ μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
to |
μ§μ λ λλ°μ΄μ€ λ° dtypeμ ν μκ° ν¬ν¨λ κ²°κ³Ό κ°μ²΄μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
new |
λμΌν μ΄λ―Έμ§, κ²½λ‘ λ° μ΄λ¦μ κ°μ§ μ κ²°κ³Ό κ°μ²΄λ₯Ό λ°νν©λλ€. |
plot |
μ λ ₯ μ΄λ―Έμ§μ κ°μ§ κ²°κ³Όλ₯Ό νλ‘ν νμ¬ μ£Όμμ΄ λ¬λ¦° μ΄λ―Έμ§λ₯Ό λ°νν©λλ€. |
show |
μ£Όμμ΄ λ¬λ¦° κ²°κ³Όλ₯Ό νλ©΄μ νμν©λλ€. |
save |
μ£Όμμ΄ λ¬λ¦° κ²°κ³Όλ₯Ό νμΌμ μ μ₯ν©λλ€. |
verbose |
κ° μμ μ λν λ‘κ·Έ λ¬Έμμ΄μ λ°ννμ¬ νμ§ λ° λΆλ₯λ₯Ό μμΈν μ€λͺ ν©λλ€. |
save_txt |
νμ§ κ²°κ³Όλ₯Ό ν μ€νΈ νμΌλ‘ μ μ₯ν©λλ€. |
save_crop |
μλ¦° κ°μ§ μ΄λ―Έμ§λ₯Ό μ μ₯ν©λλ€. |
tojson |
νμ§ κ²°κ³Όλ₯Ό JSON νμμΌλ‘ λ³νν©λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 |
|
__getitem__(idx)
__init__(orig_img, path, names, boxes=None, masks=None, probs=None, keypoints=None, obb=None)
κ²°κ³Ό ν΄λμ€λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
orig_img |
ndarray
|
μλ³Έ μ΄λ―Έμ§κ° λ©μ΄λ¦¬ λ°°μ΄λ‘ νμλ©λλ€. |
νμ |
path |
str
|
μ΄λ―Έμ§ νμΌμ κ²½λ‘μ λλ€. |
νμ |
names |
dict
|
ν΄λμ€ μ΄λ¦ μ¬μ μ λλ€. |
νμ |
boxes |
tensor
|
κ° νμ§μ λν λ°μ΄λ© λ°μ€ μ’νμ 2D tensor . |
None
|
masks |
tensor
|
νμ§ λ§μ€ν¬μ 3D tensor , κ° λ§μ€ν¬λ μ΄μ§ μ΄λ―Έμ§μ λλ€. |
None
|
probs |
tensor
|
λΆλ₯ μμ μ λν κ° ν΄λμ€μ νλ₯ 1D tensor . |
None
|
keypoints |
tensor
|
κ° νμ§μ λν ν€ν¬μΈνΈ μ’νμ 2D tensor . |
None
|
obb |
tensor
|
κ° νμ§μ λν λ°©ν₯μ΄ μ§μ λ λ°μ΄λ© λ°μ€ μ’νμ 2D tensor . |
None
|
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
__len__()
cpu()
cuda()
new()
λμΌν μ΄λ―Έμ§, κ²½λ‘ λ° μ΄λ¦μ κ°μ§ μ κ²°κ³Ό κ°μ²΄λ₯Ό λ°νν©λλ€.
numpy()
plot(conf=True, line_width=None, font_size=None, font='Arial.ttf', pil=False, img=None, im_gpu=None, kpt_radius=5, kpt_line=True, labels=True, boxes=True, masks=True, probs=True, show=False, save=False, filename=None)
μ λ ₯ RGB μ΄λ―Έμ§μ κ°μ§ κ²°κ³Όλ₯Ό νλ‘ν ν©λλ€. λ λ°°μ΄(cv2) λλ PIL μ΄λ―Έμ§λ₯Ό νμ©ν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
conf |
bool
|
νμ§ μ λ’°λ μ μλ₯Ό νμν μ§ μ¬λΆμ λλ€. |
True
|
line_width |
float
|
κ²½κ³ μμμ μ λλΉμ λλ€. μμμΈ κ²½μ° μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°μ λ§κ² μ‘°μ λ©λλ€. |
None
|
font_size |
float
|
ν μ€νΈμ κΈκΌ΄ ν¬κΈ°μ λλ€. μμμΈ κ²½μ° μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°μ λ§κ² μ‘°μ λ©λλ€. |
None
|
font |
str
|
ν μ€νΈμ μ¬μ©ν κΈκΌ΄μ λλ€. |
'Arial.ttf'
|
pil |
bool
|
μ΄λ―Έμ§λ₯Ό PIL μ΄λ―Έμ§λ‘ λ°νν μ§ μ¬λΆμ λλ€. |
False
|
img |
ndarray
|
λ€λ₯Έ μ΄λ―Έμ§λ‘ νλ‘―νκ³ , κ·Έλ μ§ μμ κ²½μ° μλ³Έ μ΄λ―Έμ§λ‘ νλ‘―ν©λλ€. |
None
|
im_gpu |
Tensor
|
λ λΉ λ₯Έ λ§μ€ν¬ νλ‘ν μ μν΄ λͺ¨μ(1, 3, 640, 640)μ κ°μ§ GPUμ μ κ·νλ μ΄λ―Έμ§μ λλ€. |
None
|
kpt_radius |
int
|
κ·Έλ €μ§ ν€ν¬μΈνΈμ λ°κ²½μ λλ€. κΈ°λ³Έκ°μ 5μ λλ€. |
5
|
kpt_line |
bool
|
ν€ν¬μΈνΈλ₯Ό μ°κ²°νλ μ μ κ·Έλ¦΄μ§ μ¬λΆμ λλ€. |
True
|
labels |
bool
|
κ²½κ³ μμμ λ μ΄λΈμ κ·Έλ¦΄μ§ μ¬λΆμ λλ€. |
True
|
boxes |
bool
|
κ²½κ³ μμλ₯Ό κ·Έλ¦΄μ§ μ¬λΆμ λλ€. |
True
|
masks |
bool
|
λ§μ€ν¬λ₯Ό νλ‘―ν μ§ μ¬λΆμ λλ€. |
True
|
probs |
bool
|
λΆλ₯ νλ₯ νλ‘― μ¬λΆ |
True
|
show |
bool
|
μ£Όμμ΄ λ¬λ¦° μ΄λ―Έμ§λ₯Ό μ§μ νμν μ§ μ¬λΆμ λλ€. |
False
|
save |
bool
|
μ£Όμμ΄ λ¬λ¦° μ΄λ―Έμ§λ₯Ό λ€μμ μ μ₯ν μ§ μ¬λΆ |
False
|
filename |
str
|
μ μ₯μ΄ TrueμΈ κ²½μ° μ΄λ―Έμ§λ₯Ό μ μ₯ν νμΌ μ΄λ¦μ λλ€. |
None
|
λ°νν©λλ€:
μ ν | μ€λͺ |
---|---|
ndarray
|
μ£Όμμ΄ λ¬λ¦° μ΄λ―Έμ§μ λ©μ΄λ¦¬ λ°°μ΄μ λλ€. |
μ
from PIL import Image
from ultralytics import YOLO
model = YOLO('yolov8n.pt')
results = model('bus.jpg') # results list
for r in results:
im_array = r.plot() # plot a BGR numpy array of predictions
im = Image.fromarray(im_array[..., ::-1]) # RGB PIL image
im.show() # show image
im.save('results.jpg') # save image
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 |
|
save(filename=None, *args, **kwargs)
μ£Όμμ΄ λ¬λ¦° κ²°κ³Ό μ΄λ―Έμ§λ₯Ό μ μ₯ν©λλ€.
save_crop(save_dir, file_name=Path('im.jpg'))
μλ¦° μμΈ‘μ λ€μ μμΉμ μ μ₯ν©λλ€. save_dir/cls/file_name.jpg
.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
save_dir |
str | Path
|
κ²½λ‘λ₯Ό μ μ₯ν©λλ€. |
νμ |
file_name |
str | Path
|
νμΌ μ΄λ¦. |
Path('im.jpg')
|
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
save_txt(txt_file, save_conf=False)
μμΈ‘μ ν μ€νΈ νμΌλ‘ μ μ₯ν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
txt_file |
str
|
TXT νμΌ κ²½λ‘μ λλ€. |
νμ |
save_conf |
bool
|
μ λ’°λ μ μλ₯Ό μ μ₯ν μ§ μ¬λΆλ₯Ό μ νν©λλ€. |
False
|
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
show(*args, **kwargs)
summary(normalize=False, decimals=5)
κ²°κ³Όλ₯Ό μμ½λ νμμΌλ‘ λ³νν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
to(*args, **kwargs)
μ§μ λ λλ°μ΄μ€ λ° dtypeμ ν μκ° ν¬ν¨λ κ²°κ³Ό κ°μ²΄μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€.
tojson(normalize=False, decimals=5)
update(boxes=None, masks=None, probs=None, obb=None)
κ²°κ³Ό κ°μ²΄μ μμ, λ§μ€ν¬ λ° νλ‘λΈ μμ±μ μ λ°μ΄νΈν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
verbose()
κ° μμ μ λν λ‘κ·Έ λ¬Έμμ΄μ λ°νν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Boxes
λ² μ΄μ€: BaseTensor
νμ§ μμλ₯Ό κ΄λ¦¬νμ¬ μμ μ’ν, μ λ’°λ μ μ, ν΄λμ€ μλ³μ λ° μ νμ μΆμ IDμ μ‘μΈμ€ν μ μμ΅λλ€. λ°μ€ μ’νμ λν΄ μ λ νμ λ° μ κ·νλ νμμ λͺ¨λ μ§μν©λλ€.
μμ±:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
data |
Tensor
|
νμ§ μμ λ° κ΄λ ¨ λ°μ΄ν°κ° ν¬ν¨λ μμ tensor . |
orig_shape |
tuple
|
μ κ·νμ μ¬μ©λλ νν(λμ΄, λλΉ)λ‘μμ μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°μ λλ€. |
is_track |
bool
|
μΆμ IDκ° λ°μ€ λ°μ΄ν°μ ν¬ν¨λλμ§ μ¬λΆλ₯Ό λνλ λλ€. |
μμ±
xyxy (torch.Tensor | numpy.ndarray): x1, y1, x2, y2] νμμ λ°μ€.
conf (torch.Tensor | numpy.ndarray): κ° μμμ λν μ λ’°λ μ μ.
cls (torch.Tensor | numpy.ndarray): κ° μμμ λν ν΄λμ€ λ μ΄λΈ.
id (torch.Tensor | numpy.ndarray, μ ν μ¬ν): μ¬μ© κ°λ₯ν κ²½μ° κ° μμμ λν μΆμ ID.
xywh (torch.Tensor | numpy.ndarray): νμμ λ°λΌ κ³μ°λ [x, y, λλΉ, λμ΄] νμμ λ°μ€μ
λλ€.
xyxyn (torch.Tensor | numpy.ndarray): μ κ·νλ [x1, y1, x2, y2] λ°μ€, κΈ°μ€μ orig_shape
.
xywhn (torch.Tensor | numpy.ndarray): μ κ·νλ [x, y, λλΉ, λμ΄] μμ, κΈ°μ€μ orig_shape
.
λ°©λ²:
μ΄λ¦ | μ€λͺ |
---|---|
cpu |
μμλ₯Ό CPU λ©λͺ¨λ¦¬λ‘ μ΄λν©λλ€. |
numpy |
μμλ₯Ό μ«μ λ°°μ΄ νμμΌλ‘ λ³νν©λλ€. |
cuda |
μμλ₯Ό CUDA(GPU) λ©λͺ¨λ¦¬λ‘ μ΄λν©λλ€. |
to |
μμλ₯Ό μ§μ λ μ₯μΉλ‘ μ΄λν©λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 |
|
cls
property
μμμ ν΄λμ€ κ°μ λ°νν©λλ€.
conf
property
μμμ μ λ’°λ κ°μ λ°νν©λλ€.
id
property
μμμ νΈλ IDλ₯Ό λ°νν©λλ€(κ°λ₯ν κ²½μ°).
xywh
cached
property
μμλ₯Ό xywh νμμΌλ‘ λ°νν©λλ€.
xywhn
cached
property
μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°λ‘ μ κ·νλ xywh νμμ μμλ₯Ό λ°νν©λλ€.
xyxy
property
μμλ₯Ό xyxy νμμΌλ‘ λ°νν©λλ€.
xyxyn
cached
property
μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°μ λ°λΌ μ κ·νλ xyxy νμμ μμλ₯Ό λ°νν©λλ€.
__init__(boxes, orig_shape)
Boxes ν΄λμ€λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
boxes |
Tensor | ndarray
|
νμ§ μμλ₯Ό ν¬ν¨νλ tensor λλ λ λ°°μ΄(μ λͺ¨μ (num_boxes, 6) λλ (num_boxes, 7). λ§μ§λ§ λ μ΄μλ μ λ’°λ λ° ν΄λμ€ κ°μ΄ ν¬ν¨λ©λλ€. μλ κ²½μ° μΈ λ²μ§Έ λ§μ§λ§ μ΄μλ νΈλ IDκ° ν¬ν¨λ©λλ€. |
νμ |
orig_shape |
tuple
|
μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°, νμ(λμ΄, λλΉ)μ λλ€. |
νμ |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Masks
λ² μ΄μ€: BaseTensor
νμ§ λ§μ€ν¬λ₯Ό μ μ₯νκ³ μ‘°μνκΈ° μν ν΄λμ€μ λλ€.
μμ±:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
xy |
list
|
ν½μ μ’νμ μΈκ·Έλ¨ΌνΈ λͺ©λ‘μ λλ€. |
xyn |
list
|
μ κ·νλ μΈκ·Έλ¨ΌνΈ λͺ©λ‘μ λλ€. |
λ°©λ²:
μ΄λ¦ | μ€λͺ |
---|---|
cpu |
CPU λ©λͺ¨λ¦¬μμ tensor λ§μ€ν¬λ₯Ό λ°νν©λλ€. |
numpy |
tensor λ§μ€ν¬λ₯Ό λ λ°°μ΄λ‘ λ°νν©λλ€. |
cuda |
GPU λ©λͺ¨λ¦¬μ μλ λ§μ€ν¬ tensor λ₯Ό λ°νν©λλ€. |
to |
μ§μ λ μ₯μΉ λ° dtypeμ κ°μ§ tensor λ§μ€ν¬λ₯Ό λ°νν©λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
xy
cached
property
μΈκ·Έλ¨ΌνΈλ₯Ό ν½μ μ’νλ‘ λ°νν©λλ€.
xyn
cached
property
μ κ·νλ μΈκ·Έλ¨ΌνΈλ₯Ό λ°νν©λλ€.
__init__(masks, orig_shape)
μ£Όμ΄μ§ λ§μ€ν¬( tensor )μ μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ λͺ¨μμΌλ‘ λ§μ€ν¬ ν΄λμ€λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
ultralytics.engine.results.Keypoints
λ² μ΄μ€: BaseTensor
κ°μ§ ν€ν¬μΈνΈλ₯Ό μ μ₯νκ³ μ‘°μνκΈ° μν ν΄λμ€μ λλ€.
μμ±:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
xy |
Tensor
|
κ° κ°μ§μ λν x, y μ’νκ° ν¬ν¨λ ν€ν¬μΈνΈ λͺ¨μμ λλ€. |
xyn |
Tensor
|
μ’νκ° [0, 1] λ²μμΈ μ κ·νλ xy λ²μ μ λλ€. |
conf |
Tensor
|
ν€ν¬μΈνΈμ κ΄λ ¨λ μ λ’°λ κ°(μ¬μ© κ°λ₯ν κ²½μ°), κ·Έλ μ§ μμΌλ©΄ μμ. |
λ°©λ²:
μ΄λ¦ | μ€λͺ |
---|---|
cpu |
CPU λ©λͺ¨λ¦¬μ μλ ν€ν¬μΈνΈ tensor μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
numpy |
ν€ν¬μΈνΈ tensor μ μ¬λ³Έμ λ λ°°μ΄λ‘ λ°νν©λλ€. |
cuda |
GPU λ©λͺ¨λ¦¬μ μλ ν€ν¬μΈνΈ tensor μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
to |
μ§μ λ μ₯μΉ λ° dtypeμ΄ ν¬ν¨λ ν€ν¬μΈνΈ tensor μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
conf
cached
property
μ¬μ© κ°λ₯ν κ²½μ° ν€ν¬μΈνΈμ μ λ’°λ κ°μ λ°ννκ³ , κ·Έλ μ§ μμΌλ©΄ μμμ λλ€.
xy
cached
property
ν€ν¬μΈνΈμ x, y μ’νλ₯Ό λ°νν©λλ€.
xyn
cached
property
ν€ν¬μΈνΈμ μ κ·νλ x, y μ’νλ₯Ό λ°νν©λλ€.
__init__(keypoints, orig_shape)
κ°μ§ ν€ν¬μΈνΈμ μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°λ‘ ν€ν¬μΈνΈ κ°μ²΄λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
ultralytics.engine.results.Probs
λ² μ΄μ€: BaseTensor
λΆλ₯ μμΈ‘μ μ μ₯νκ³ μ‘°μνκΈ° μν ν΄λμ€μ λλ€.
μμ±:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
top1 |
int
|
μμ 1λ±κΈμ μΈλ±μ€μ λλ€. |
top5 |
list[int]
|
μμ 5κ° ν΄λμ€μ μ§νμ λλ€. |
top1conf |
Tensor
|
μμ 1λ±κΈμ μμ κ°. |
top5conf |
Tensor
|
μμ 5κ° ν΄λμ€μ μμ κ°. |
λ°©λ²:
μ΄λ¦ | μ€λͺ |
---|---|
cpu |
CPU λ©λͺ¨λ¦¬μ probs tensor μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
numpy |
probs tensor μ μ¬λ³Έμ λ λ°°μ΄λ‘ λ°νν©λλ€. |
cuda |
GPU λ©λͺ¨λ¦¬μ probs tensor μ 볡μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
to |
μ§μ λ μ₯μΉ λ° dtypeμ΄ ν¬ν¨λ probs tensor μ¬λ³Έμ λ°νν©λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
top1
cached
property
μμ 1μ μΈλ±μ€λ₯Ό λ°νν©λλ€.
top1conf
cached
property
μμ 1μ μ λ’°λλ₯Ό λ°νν©λλ€.
top5
cached
property
μμ 5κ°μ μΈλ±μ€λ₯Ό λ°νν©λλ€.
top5conf
cached
property
μμ 5λͺ μ μ λ’°λλ₯Ό λ°νν©λλ€.
__init__(probs, orig_shape=None)
λΆλ₯ νλ₯ κ³Ό μ΄λ―Έμ§μ μλ³Έ λͺ¨μ(μ ν μ¬ν)μΌλ‘ Probs ν΄λμ€λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
ultralytics.engine.results.OBB
λ² μ΄μ€: BaseTensor
μ€λ¦¬μν°λ λ°μ΄λ© λ°μ€(OBB)λ₯Ό μ μ₯νκ³ μ‘°μνκΈ° μν ν΄λμ€μ λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
boxes |
Tensor | ndarray
|
νμ§ μμλ₯Ό ν¬ν¨νλ tensor λλ numpy λ°°μ΄, (num_boxes, 7) λλ (num_boxes, 8) λͺ¨μμ κ°μ§ λ°°μ΄μ λλ€. λ§μ§λ§ λ μ΄μλ μ λ’°λ λ° ν΄λμ€ κ°μ΄ ν¬ν¨λ©λλ€. μλ κ²½μ°, λ§μ§λ§ μΈ λ²μ§Έ μ΄μλ νΈλ IDκ° ν¬ν¨λκ³ μΌμͺ½μμ λ€μ― λ²μ§Έ μ΄μλ νμ μ΄ ν¬ν¨λ©λλ€. |
νμ |
orig_shape |
tuple
|
μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°, νμ(λμ΄, λλΉ)μ λλ€. |
νμ |
μμ±:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
xywhr |
Tensor | ndarray
|
x_center, y_center, λλΉ, λμ΄, νμ ] νμμ μμμ λλ€. |
conf |
Tensor | ndarray
|
μμμ μ λ’°λ κ°μ λλ€. |
cls |
Tensor | ndarray
|
μμμ ν΄λμ€ κ°μ λλ€. |
id |
Tensor | ndarray
|
μμμ νΈλ ID(μ¬μ© κ°λ₯ν κ²½μ°). |
xyxyxyxyn |
Tensor | ndarray
|
νμ λ μμλ μλ³Έ μ΄λ―Έμ§ ν¬κΈ°μ λ°λΌ μ κ·νλ xyxyxyxy νμμ λλ€. |
xyxyxyxy |
Tensor | ndarray
|
νμ λ μμλ xyxyxyxy νμμΌλ‘ νμλ©λλ€. |
xyxy |
Tensor | ndarray
|
κ°λ‘ μμλ xyxyxyxy νμμ λλ€. |
data |
Tensor
|
μμ OBB tensor ( |
λ°©λ²:
μ΄λ¦ | μ€λͺ |
---|---|
cpu |
κ°μ²΄λ₯Ό CPU λ©λͺ¨λ¦¬λ‘ μ΄λν©λλ€. |
numpy |
κ°μ²΄λ₯Ό λ λ°°μ΄λ‘ λ³νν©λλ€. |
cuda |
μ€λΈμ νΈλ₯Ό CUDA λ©λͺ¨λ¦¬λ‘ μ΄λν©λλ€. |
to |
κ°μ²΄λ₯Ό μ§μ λ μ₯μΉλ‘ μ΄λν©λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 |
|
cls
property
μμμ ν΄λμ€ κ°μ λ°νν©λλ€.
conf
property
μμμ μ λ’°λ κ°μ λ°νν©λλ€.
id
property
μμμ νΈλ IDλ₯Ό λ°νν©λλ€(κ°λ₯ν κ²½μ°).
xywhr
property
νμ λ μμλ₯Ό xywhr νμμΌλ‘ λ°νν©λλ€.
xyxy
cached
property
κ°λ‘ μμλ₯Ό xyxy νμ(N, 4)μΌλ‘ λ°νν©λλ€.
torch λ° μ«μ μμλ₯Ό λͺ¨λ νμ©ν©λλ€.
xyxyxyxy
cached
property
μμλ₯Ό (N, 4, 2) xyxyxyxy νμμΌλ‘ λ°νν©λλ€.
xyxyxyxyn
cached
property
μμλ₯Ό (N, 4, 2) xyxyxyxy νμμΌλ‘ λ°νν©λλ€.
__init__(boxes, orig_shape)
Boxes ν΄λμ€λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/engine/results.py
μμ± 2023-11-12, μ λ°μ΄νΈ 2024-05-08
μμ±μ: Burhan-Q (1), κΈλ -μ‘°μ² (4), μλ-ν (1)