μ°Έμ‘° ultralytics/solutions/speed_estimation.py
μ°Έκ³
μ΄ νμΌμ https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/solutions/speed_estimation .pyμμ νμΈν μ μμ΅λλ€. λ¬Έμ λ₯Ό λ°κ²¬νλ©΄ ν 리νμ€νΈ (π οΈ) λ₯Ό ν΅ν΄ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νλλ‘ λμμ£ΌμΈμ. κ°μ¬ν©λλ€ π!
ultralytics.solutions.speed_estimation.SpeedEstimator
μ€μκ° λΉλμ€ μ€νΈλ¦Όμμ μ€λΈμ νΈμ νΈλμ κΈ°λ°μΌλ‘ μ€λΈμ νΈμ μλλ₯Ό μΆμ νλ ν΄λμ€μ λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 |
|
__init__()
μκ°, μ΄λ―Έμ§, νΈλ λ° μλ 맀κ°λ³μμ λν κΈ°λ³Έκ°μΌλ‘ μλ μΆμ κΈ° ν΄λμ€λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
calculate_speed(trk_id, track)
물체 μλ κ³μ°.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
trk_id |
int
|
κ°μ²΄ νΈλ ID. |
νμ |
track |
list
|
νΈλ κ²½λ‘ κ·Έλ¦¬κΈ°μ λν μΆμ κΈ°λ‘ |
νμ |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
display_frames()
estimate_speed(im0, tracks, region_color=(255, 0, 0))
μΆμ λ°μ΄ν°λ₯Ό κΈ°λ°μΌλ‘ κ°μ²΄λ₯Ό κ³μ°ν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
im0 |
nd array
|
μ΄λ―Έμ§ |
νμ |
tracks |
list
|
κ°μ²΄ μΆμ νλ‘μΈμ€μμ μ»μ νΈλ λͺ©λ‘μ λλ€. |
νμ |
region_color |
tuple
|
μμμ 그릴 λ μ¬μ©ν μμμ λλ€. |
(255, 0, 0)
|
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
extract_tracks(tracks)
μ 곡λ λ°μ΄ν°μμ κ²°κ³Όλ₯Ό μΆμΆν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
tracks |
list
|
κ°μ²΄ μΆμ νλ‘μΈμ€μμ μ»μ νΈλ λͺ©λ‘μ λλ€. |
νμ |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
plot_box_and_track(track_id, box, cls, track)
νλ‘― νΈλ λ° λ°μ΄λ© λ°μ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
κ°μ²΄ νΈλ ID. |
νμ |
box |
list
|
κ°μ²΄ κ²½κ³ μμ λ°μ΄ν° |
νμ |
cls |
str
|
κ°μ²΄ ν΄λμ€ μ΄λ¦ |
νμ |
track |
list
|
νΈλ κ²½λ‘ κ·Έλ¦¬κΈ°μ λν μΆμ κΈ°λ‘ |
νμ |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
set_args(reg_pts, names, view_img=False, line_thickness=2, region_thickness=5, spdl_dist_thresh=10)
μλ μΆμ λ° νμ 맀κ°λ³μλ₯Ό ꡬμ±ν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
μλ κ³μ° μμμ μ μνλ μ΄κΈ° ν¬μΈνΈ λͺ©λ‘μ λλ€. |
νμ |
names |
dict
|
κ°μ²΄ κ°μ§ ν΄λμ€ μ΄λ¦ |
νμ |
view_img |
bool
|
νλ μ νμλ₯Ό λνλ΄λ νλκ·Έ |
False
|
line_thickness |
int
|
κ²½κ³ μμμ μ λκ»μ λλ€. |
2
|
region_thickness |
int
|
μλ μΆμ μμ λκ» |
5
|
spdl_dist_thresh |
int
|
μ€νΌλ λΌμΈμ μ ν΄λ¦¬λ 거리 μκ³κ° |
10
|
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
store_track_info(track_id, box)
νΈλ λ°μ΄ν°λ₯Ό μ μ₯ν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
track_id |
int
|
κ°μ²΄ νΈλ ID. |
νμ |
box |
list
|
κ°μ²΄ κ²½κ³ μμ λ°μ΄ν° |
νμ |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/solutions/speed_estimation.py
μμ± 2024-01-05, μ λ°μ΄νΈ 2024-05-08
μμ±μ: Burhan-Q (1), μμ μμμ (1), 리μ¦μ무λμλ₯΄ (1)