μ°Έμ‘° ultralytics/utils/tal.py
μ°Έκ³
μ΄ νμΌμ https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/tal .pyμμ νμΈν μ μμ΅λλ€. λ¬Έμ λ₯Ό λ°κ²¬νλ©΄ ν 리νμ€νΈ (π οΈ) λ₯Ό ν΅ν΄ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νλλ‘ λμμ£ΌμΈμ. κ°μ¬ν©λλ€ π!
ultralytics.utils.tal.TaskAlignedAssigner
λ² μ΄μ€: Module
κ°μ²΄ κ°μ§λ₯Ό μν μμ ν λΉμμ λλ€.
μ΄ ν΄λμ€λ μμ μ λ ¬ λ©νΈλ¦μ κΈ°λ°μΌλ‘ μ΅μ»€μ μ€μΈ‘ λ°μ΄ν°(gt) κ°μ²΄λ₯Ό ν λΉνλ©°, μ΄λ λ κ°μ§ μ 보λ₯Ό κ²°ν©ν©λλ€. λΆλ₯ λ° νμ§ν μ 보λ₯Ό κ²°ν©ν λ©νΈλ¦μ κΈ°λ°μΌλ‘ ν©λλ€.
μμ±:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
topk |
int
|
κ³ λ €ν΄μΌ ν μμ ν보μ μμ λλ€. |
num_classes |
int
|
μ€λΈμ νΈ ν΄λμ€ μμ λλ€. |
alpha |
float
|
μμ μ λ ¬ λ©νΈλ¦μ λΆλ₯ κ΅¬μ± μμμ λν μν 맀κ°λ³μμ λλ€. |
beta |
float
|
μμ μ λ ¬ λ©νΈλ¦μ νμ§ν κ΅¬μ± μμμ λν λ² ν 맀κ°λ³μμ λλ€. |
eps |
float
|
0μΌλ‘ λλμ§ μλλ‘ νκΈ° μν΄ μμ κ°μ λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 |
|
__init__(topk=13, num_classes=80, alpha=1.0, beta=6.0, eps=1e-09)
μ¬μ©μ μ§μ κ°λ₯ν νμ΄νΌνλΌλ―Έν°λ₯Ό μ¬μ©νμ¬ TaskAlignedAssigner κ°μ²΄λ₯Ό μ΄κΈ°νν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
forward(pd_scores, pd_bboxes, anc_points, gt_labels, gt_bboxes, mask_gt)
μμ ν λΉλ κ³Όμ λ₯Ό κ³μ°ν©λλ€. μ°Έμ‘° μ½λλ λ€μ λ§ν¬μμ νμΈν μ μμ΅λλ€. https://github.com/Nioolek/PPYOLOE_pytorch/blob/master/ppyoloe/assigner/tal_assigner.py.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
pd_scores |
Tensor
|
λͺ¨μ(BS, NUM_μ΄_μ΅μ»€, NUM_CLASSES) |
νμ |
pd_bboxes |
Tensor
|
λͺ¨μ(BS, NUM_μ΄_μ΅μ»€, 4) |
νμ |
anc_points |
Tensor
|
λͺ¨μ(NUM_μ΄_μ΅μ»€, 2) |
νμ |
gt_labels |
Tensor
|
λͺ¨μ(bs, n_max_boxes, 1) |
νμ |
gt_bboxes |
Tensor
|
λͺ¨μ(bs, n_max_boxes, 4) |
νμ |
mask_gt |
Tensor
|
λͺ¨μ(bs, n_max_boxes, 1) |
νμ |
λ°νν©λλ€:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
target_labels |
Tensor
|
λͺ¨μ(BS, NUM_μ΄_μ΅μ»€) |
target_bboxes |
Tensor
|
λͺ¨μ(BS, NUM_μ΄_μ΅μ»€, 4) |
target_scores |
Tensor
|
λͺ¨μ(BS, NUM_μ΄_μ΅μ»€, NUM_CLASSES) |
fg_mask |
Tensor
|
λͺ¨μ(BS, NUM_μ΄_μ΅μ»€) |
target_gt_idx |
Tensor
|
λͺ¨μ(BS, NUM_μ΄_μ΅μ»€) |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
get_box_metrics(pd_scores, pd_bboxes, gt_labels, gt_bboxes, mask_gt)
μμΈ‘ λ° μ§μ μ€μΈ‘ λ°μ΄λ© λ°μ€κ° μ£Όμ΄μ§λ©΄ μ λ ¬ μ§νλ₯Ό κ³μ°ν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
get_pos_mask(pd_scores, pd_bboxes, gt_labels, gt_bboxes, anc_points, mask_gt)
Get in_gts mask, (b, max_num_obj, h*w).
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
get_targets(gt_labels, gt_bboxes, target_gt_idx, fg_mask)
μμ μ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ λν νκ² λ μ΄λΈ, νκ² κ²½κ³ μμ λ° νκ² μ μλ₯Ό κ³μ°ν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
gt_labels |
Tensor
|
λͺ¨μμ κΈ°μ€κ° λ μ΄λΈ(b, max_num_obj, 1)λ‘, μ¬κΈ°μ bλ λ°°μΉμ λ°°μΉ ν¬κΈ°μ΄κ³ max_num_objλ μ΅λ μ€λΈμ νΈ μμ λλ€. |
νμ |
gt_bboxes |
Tensor
|
λνμ κΈ°μ€μ μ€μΈ‘ λ°μ΄λ© λ°μ€(b, max_num_obj, 4). |
νμ |
target_gt_idx |
Tensor
|
μμ μ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ λν΄ ν λΉλ κΈ°μ€μ μ€λΈμ νΈμ μΈλ±μ€μ λλ€. μ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ ν λΉλ κ·ΈλΌμ΄λ νΈλ£¨μ€ μ€λΈμ νΈμ μΈλ±μ€(λͺ¨μ(b, hw)λ‘,μ¬κΈ°μ hwλμ΄ μ΅μ»€ ν¬μΈνΈ μμ λλ€. |
νμ |
fg_mask |
Tensor
|
μμ(b, h*w) λͺ¨μμ λΆμΈ tensor . (μ κ²½) μ΅μ»€ ν¬μΈνΈλ₯Ό λνλ λλ€. |
νμ |
λ°νν©λλ€:
μ ν | μ€λͺ |
---|---|
Tuple[Tensor, Tensor, Tensor]
|
λ€μ ν μλ₯Ό ν¬ν¨νλ ννμ λλ€: - target_labels (Tensor): μμ μ΅μ»€ ν¬μΈνΈμλν νκΉ λ μ΄λΈμ ν¬ν¨νλλν(b, hw). μμ μ΅μ»€ ν¬μΈνΈ. - target_bboxes (Tensor): μμμ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ λν νκΉ λ°μ΄λ© λ°μ€ λ₯Ό ν¬ν¨νλ λνμ λλ€. - target_scores (Tensor): μμ μ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ λν λͺ©ν μ μλ₯Ό ν¬ν¨νλ λν(b, h*w, num_classes). λ₯Ό ν¬ν¨νλ λν(b**, num_classes), μ¬κΈ°μ num_classesλ κ°μ²΄ ν΄λμ€μ μ μ λλ€. |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
iou_calculation(gt_bboxes, pd_bboxes)
select_candidates_in_gts(xy_centers, gt_bboxes, eps=1e-09)
staticmethod
gtμμ μμ μ΅μ»€ μΌν°λ₯Ό μ νν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
xy_centers |
Tensor
|
λͺ¨μ(h*w, 2) |
νμ |
gt_bboxes |
Tensor
|
λͺ¨μ(b, n_boxes, 4) |
νμ |
λ°νν©λλ€:
μ ν | μ€λͺ |
---|---|
Tensor
|
λͺ¨μ(b, n_boxes, h*w) |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
select_highest_overlaps(mask_pos, overlaps, n_max_boxes)
staticmethod
μ΅μ»€ λ°μ€κ° μ¬λ¬ κ°μ gtsμ ν λΉλ κ²½μ° IoUκ° κ°μ₯ λμ μ΅μ»€ λ°μ€κ° μ νλ©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
mask_pos |
Tensor
|
λͺ¨μ(b, n_max_boxes, h*w) |
νμ |
overlaps |
Tensor
|
λͺ¨μ(b, n_max_boxes, h*w) |
νμ |
λ°νν©λλ€:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ |
---|---|---|
target_gt_idx |
Tensor
|
λͺ¨μ(B, H*W) |
fg_mask |
Tensor
|
λͺ¨μ(B, H*W) |
mask_pos |
Tensor
|
λͺ¨μ(b, n_max_boxes, h*w) |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
select_topk_candidates(metrics, largest=True, topk_mask=None)
μ£Όμ΄μ§ λ©νΈλ¦μ κΈ°μ€μΌλ‘ μμ K ν보λ₯Ό μ νν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
metrics |
Tensor
|
tensor νν(b, max_num_obj, hw)λ‘,μ¬κΈ°μ bλ λ°°μΉ ν¬κΈ°μ λλ€, max_num_objλ μ΅λ μ€λΈμ νΈ μ, hwλμ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ μ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ μ΄ κ°μλ₯Ό λνλ λλ€. |
νμ |
largest |
bool
|
Trueμ΄λ©΄ κ°μ₯ ν° κ°μ μ ννκ³ , κ·Έλ μ§ μμΌλ©΄ κ°μ₯ μμ κ°μ μ νν©λλ€. |
True
|
topk_mask |
Tensor
|
μ νμ λΆμΈ tensor λͺ¨μ(b, max_num_obj, topk)μ λλ€. topkλ κ³ λ €ν μμ ν보μ μμ λλ€. μ 곡νμ§ μμΌλ©΄ λ₯Ό μ 곡νμ§ μμΌλ©΄ μ£Όμ΄μ§ λ©νΈλ¦μ λ°λΌ μμ k κ°μ΄ μλμΌλ‘ κ³μ°λ©λλ€. |
None
|
λ°νν©λλ€:
μ ν | μ€λͺ |
---|---|
Tensor
|
μ νλ μμ k ν보λ₯Ό ν¬ν¨νλ λͺ¨μ(b, max_num_obj, h*w)μ tensor . |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.RotatedTaskAlignedAssigner
λ² μ΄μ€: TaskAlignedAssigner
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
iou_calculation(gt_bboxes, pd_bboxes)
select_candidates_in_gts(xy_centers, gt_bboxes)
staticmethod
νμ λ λ°μ΄λ© μμμ λν΄ μμ μ΅μ»€ μ€μ¬μ gtλ‘ μ νν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
xy_centers |
Tensor
|
λͺ¨μ(h*w, 2) |
νμ |
gt_bboxes |
Tensor
|
λͺ¨μ(b, n_boxes, 5) |
νμ |
λ°νν©λλ€:
μ ν | μ€λͺ |
---|---|
Tensor
|
λͺ¨μ(b, n_boxes, h*w) |
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.make_anchors(feats, strides, grid_cell_offset=0.5)
κΈ°λ₯μμ μ΅μ»€λ₯Ό μμ±ν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.dist2bbox(distance, anchor_points, xywh=True, dim=-1)
거리(ltrb)λ₯Ό μμ(xywh λλ xyxy)λ‘ λ³νν©λλ€.
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
ultralytics.utils.tal.bbox2dist(anchor_points, bbox, reg_max)
bbox(xyxy)λ₯Ό dist(ltrb)λ‘ λ³νν©λλ€.
ultralytics.utils.tal.dist2rbox(pred_dist, pred_angle, anchor_points, dim=-1)
μ΅μ»€ ν¬μΈνΈμ λΆν¬μμ μμΈ‘λ κ°μ²΄ κ²½κ³ μμ μ’νλ₯Ό λμ½λ©ν©λλ€.
맀κ°λ³μ:
μ΄λ¦ | μ ν | μ€λͺ | κΈ°λ³Έκ° |
---|---|---|---|
pred_dist |
Tensor
|
μμ νμ 거리, (bs, h*w, 4). |
νμ |
pred_angle |
Tensor
|
μμΈ‘ κ°λ, (bs, h*w, 1). |
νμ |
anchor_points |
Tensor
|
μ΅μ»€ ν¬μΈνΈ, (h*w, 2). |
νμ |
λ°νν©λλ€: (torch.Tensor): μμ νμ λ λ°μ΄λ© λ°μ€, (bs, h*w, 4).
μ μμ€ μ½λ ultralytics/utils/tal.py
μμ± 2023-11-12, μ λ°μ΄νΈ 2024-05-08
μμ±μ: Burhan-Q (1), κΈλ -μ‘°μ² (4), μλ-ν (1)