Link to this sectionConjunto de dados Cityscapes8#
Link to this sectionIntrodução#
O conjunto de dados Cityscapes8 da Ultralytics é um conjunto de dados compacto de segmentação semântica com 8 imagens retiradas do conjunto de dados Cityscapes: 4 para treino e 4 para validação. Foi concebido para testes rápidos, depuração e experimentação com modelos de segmentação semântica YOLO e pipelines de treino. O seu conteúdo de cenas urbanas proporciona uma verificação útil do pipeline antes de escalar para o conjunto de dados Cityscapes completo.
O Cityscapes8 usa as mesmas 19 classes de avaliação e o mesmo comportamento de label_mapping do conjunto de dados Cityscapes completo, e é totalmente compatível com fluxos de trabalho de segmentação semântica YOLO26.
Link to this sectionYAML do Dataset#
A configuração do conjunto de dados Cityscapes8 é definida em um arquivo YAML de conjunto de dados, que especifica caminhos de dados, nomes de classes e outros metadados essenciais. Você pode revisar o arquivo cityscapes8.yaml oficial no repositório GitHub da Ultralytics. O YAML inclui um URL de download para o pequeno subconjunto empacotado.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# Cityscapes semantic segmentation dataset (19 classes)
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/semantic/cityscapes8
# Example usage: yolo semantic train data=cityscapes8.yaml model=yolo26n-sem.pt
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── cityscapes8 ← downloads here (small subset)
# └── images
# └── masks
# Dataset root directory
path: cityscapes8 # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 4 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 4 images
masks_dir: masks # semantic mask directory
# Cityscapes 19-class labels
names:
0: road
1: sidewalk
2: building
3: wall
4: fence
5: pole
6: traffic light
7: traffic sign
8: vegetation
9: terrain
10: sky
11: person
12: rider
13: car
14: truck
15: bus
16: train
17: motorcycle
18: bicycle
# Map source label IDs to train IDs; ignore_label is converted to 255.
label_mapping:
-1: ignore_label
0: ignore_label
1: ignore_label
2: ignore_label
3: ignore_label
4: ignore_label
5: ignore_label
6: ignore_label
7: 0
8: 1
9: ignore_label
10: ignore_label
11: 2
12: 3
13: 4
14: ignore_label
15: ignore_label
16: ignore_label
17: 5
18: ignore_label
19: 6
20: 7
21: 8
22: 9
23: 10
24: 11
25: 12
26: 13
27: 14
28: 15
29: ignore_label
30: ignore_label
31: 16
32: 17
33: 18
# Download URL (optional)
download: https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/cityscapes8.zipLink to this sectionUso#
Para treinar um modelo YOLO26n-sem no conjunto de dados Cityscapes8 por 100 épocas com um tamanho de imagem de 1024, use os seguintes exemplos. Para uma lista completa de opções de treinamento, consulte a documentação de treinamento YOLO.
from ultralytics import YOLO
# Load a pretrained YOLO26n-sem model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")
# Train the model on Cityscapes8
results = model.train(data="cityscapes8.yaml", epochs=100, imgsz=1024)Link to this sectionCitações e Agradecimentos#
Se você usar o conjunto de dados Cityscapes em sua pesquisa ou desenvolvimento, cite o seguinte artigo:
@inproceedings{Cordts2016Cityscapes,
title={The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding},
author={Cordts, Marius and Omran, Mohamed and Ramos, Sebastian and Rehfeld, Timo and Enzweiler, Markus and Benenson, Rodrigo and Franke, Uwe and Roth, Stefan and Schiele, Bernt},
booktitle={Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
year={2016}
}Agradecimentos especiais à equipe Cityscapes por suas contribuições contínuas às comunidades de direção autônoma e visão computacional.
Link to this sectionFAQ#
Link to this sectionPara que serve o conjunto de dados Cityscapes8 da Ultralytics?#
O conjunto de dados Cityscapes8 da Ultralytics foi concebido para testes rápidos e depuração de modelos de segmentação semântica. Com apenas 8 imagens (4 para treino, 4 para validação), é ideal para verificar pipelines de segmentação semântica YOLO, incluindo o carregamento de máscaras, aumentações, validação e caminhos de exportação, antes de escalar para o conjunto de dados Cityscapes completo. Explora a configuração YAML do Cityscapes8 para mais detalhes.
Link to this sectionComo treino um modelo YOLO26 usando o conjunto de dados Cityscapes8?#
Você pode treinar um modelo de segmentação semântica YOLO26 no Cityscapes8 usando Python ou a CLI:
from ultralytics import YOLO
# Load a pretrained YOLO26n-sem model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")
# Train the model on Cityscapes8
results = model.train(data="cityscapes8.yaml", epochs=100, imgsz=1024)Para opções de treino adicionais, consulta a documentação de treino YOLO.
Link to this sectionDevo usar o Cityscapes8 para benchmarking?#
Não. O Cityscapes8 é muito pequeno para uma comparação de modelos significativa e destina-se a verificações de pipelines de treinamento e avaliação. Use o conjunto de validação Cityscapes completo quando precisar de resultados de referência representativos para segmentação semântica.