Tập dữ liệu COCO-Seg
Tập dữ liệu COCO-Seg, một phần mở rộng của tập dữ liệu COCO (Common Objects in Context), được thiết kế đặc biệt để hỗ trợ nghiên cứu trong lĩnh vực phân đoạn đối tượng (instance segmentation). Nó sử dụng cùng hình ảnh với COCO nhưng giới thiệu các chú thích phân đoạn chi tiết hơn. Tập dữ liệu này là một tài nguyên quan trọng cho các nhà nghiên cứu và nhà phát triển làm việc với các tác vụ phân đoạn đối tượng, đặc biệt là để huấn luyện các mô hình Ultralytics YOLO.
Các mô hình tiền huấn luyện COCO-Seg
| Mô hình | Kích thước (pixels) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Tốc độ CPU ONNX (ms) | Tốc độ T4 TensorRT10 (ms) | Tham số (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Các tính năng chính
- COCO-Seg giữ lại 330K hình ảnh gốc từ COCO.
- Tập dữ liệu bao gồm 80 danh mục đối tượng tương tự như trong tập dữ liệu COCO gốc.
- Các chú thích hiện bao gồm mặt nạ phân đoạn thể hiện chi tiết hơn cho từng đối tượng trong ảnh.
- COCO-Seg cung cấp các chỉ số đánh giá tiêu chuẩn như độ chính xác trung bình (mAP) cho tác vụ detect đối tượng và độ thu hồi trung bình (mAR) cho các tác vụ phân đoạn đối tượng, cho phép so sánh hiệu quả hiệu suất mô hình.
Cấu trúc bộ dữ liệu
Tập dữ liệu COCO-Seg được phân chia thành ba tập con:
- Train2017: 118K ảnh để huấn luyện các mô hình phân đoạn đối tượng.
- Val2017: 5K ảnh được sử dụng để xác thực trong quá trình phát triển mô hình.
- Test2017: 20K ảnh được sử dụng để đánh giá hiệu năng. Các chú thích ground-truth cho tập con này không được công khai, vì vậy các dự đoán phải được gửi đến máy chủ đánh giá COCO để chấm điểm.
Các ứng dụng
COCO-Seg được sử dụng rộng rãi để huấn luyện và đánh giá các mô hình học sâu trong phân đoạn đối tượng, chẳng hạn như các mô hình YOLO. Số lượng lớn hình ảnh được chú thích, sự đa dạng của các danh mục đối tượng và các chỉ số đánh giá tiêu chuẩn làm cho nó trở thành một tài nguyên không thể thiếu cho các nhà nghiên cứu và thực hành thị giác máy tính.
YAML bộ dữ liệu
Một tệp yaml (Yet Another Markup Language) được sử dụng để định nghĩa cấu hình tập dữ liệu. Nó chứa thông tin về đường dẫn, lớp và các thông tin liên quan khác của tập dữ liệu. Trong trường hợp tập dữ liệu COCO-Seg, coco.yaml tệp được duy trì tại https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.1 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
"http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip", # 7G, 41k images (optional)
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)
Cách sử dụng
Để huấn luyện một mô hình YOLO26n-seg trên tập dữ liệu COCO-Seg trong 100 epoch với kích thước ảnh là 640, bạn có thể sử dụng các đoạn mã sau. Để có danh sách đầy đủ các đối số có sẵn, tham khảo trang Huấn luyện mô hình.
Ví dụ huấn luyện
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco.yaml model=yolo26n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
Ảnh và Chú thích mẫu
COCO-Seg, giống như phiên bản tiền nhiệm COCO, chứa một tập hợp hình ảnh đa dạng với nhiều danh mục đối tượng và cảnh phức tạp. Tuy nhiên, COCO-Seg giới thiệu các mặt nạ phân đoạn thực thể chi tiết hơn cho từng đối tượng trong hình ảnh. Dưới đây là một số ví dụ về hình ảnh từ tập dữ liệu, cùng với các mặt nạ phân đoạn thực thể tương ứng của chúng:

- Hình ảnh ghép: Hình ảnh này minh họa một lô huấn luyện bao gồm các hình ảnh tập dữ liệu được ghép lại. Ghép ảnh là một kỹ thuật được sử dụng trong quá trình huấn luyện, kết hợp nhiều hình ảnh thành một hình ảnh duy nhất để tăng sự đa dạng của các đối tượng và cảnh trong mỗi lô huấn luyện. Điều này hỗ trợ khả năng tổng quát hóa của mô hình đối với các kích thước đối tượng, tỷ lệ khung hình và ngữ cảnh khác nhau.
Ví dụ này minh họa sự đa dạng và phức tạp của các hình ảnh trong tập dữ liệu COCO-Seg cũng như lợi ích của việc sử dụng kỹ thuật ghép ảnh (mosaicing) trong quá trình huấn luyện.
Trích dẫn và Lời cảm ơn
Nếu bạn sử dụng tập dữ liệu COCO-Seg trong công trình nghiên cứu hoặc phát triển của mình, vui lòng trích dẫn bài báo COCO gốc và ghi nhận phần mở rộng sang COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}
Chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến Hiệp hội COCO vì đã tạo ra và duy trì nguồn tài nguyên vô giá này cho cộng đồng thị giác máy tính. Để biết thêm thông tin về tập dữ liệu COCO và những người tạo ra nó, hãy truy cập trang web tập dữ liệu COCO.
Câu hỏi thường gặp
Tập dữ liệu COCO-Seg là gì và nó khác gì so với tập dữ liệu COCO gốc?
Tập dữ liệu COCO-Seg là một phần mở rộng của tập dữ liệu COCO (Common Objects in Context) gốc, được thiết kế đặc biệt cho các tác vụ phân đoạn thực thể. Mặc dù sử dụng cùng hình ảnh với tập dữ liệu COCO, COCO-Seg bao gồm các chú thích phân đoạn chi tiết hơn, biến nó thành một nguồn tài nguyên mạnh mẽ cho các nhà nghiên cứu và nhà phát triển tập trung vào phân đoạn thực thể đối tượng.
Làm thế nào tôi có thể huấn luyện một mô hình YOLO26 sử dụng tập dữ liệu COCO-Seg?
Để huấn luyện một mô hình YOLO26n-seg trên tập dữ liệu COCO-Seg trong 100 epoch với kích thước ảnh là 640, bạn có thể sử dụng các đoạn mã sau. Để có danh sách chi tiết các đối số có sẵn, tham khảo trang Huấn luyện mô hình.
Ví dụ huấn luyện
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco.yaml model=yolo26n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
Các tính năng chính của tập dữ liệu COCO-Seg là gì?
Tập dữ liệu COCO-Seg bao gồm một số tính năng chính:
- Giữ lại 330 nghìn hình ảnh gốc từ tập dữ liệu COCO.
- Chú thích 80 danh mục đối tượng tương tự được tìm thấy trong COCO gốc.
- Cung cấp mặt nạ phân vùng thể hiện chi tiết hơn cho mỗi đối tượng.
- Sử dụng các chỉ số đánh giá tiêu chuẩn như Độ chính xác trung bình (mAP) cho phát hiện đối tượng và Độ thu hồi trung bình (mAR) cho các tác vụ phân đoạn thực thể.
Những mô hình tiền huấn luyện nào có sẵn cho COCO-Seg và các chỉ số hiệu suất của chúng là gì?
Tập dữ liệu COCO-Seg hỗ trợ nhiều mô hình phân đoạn YOLO26 đã được huấn luyện trước với các chỉ số hiệu suất khác nhau. Dưới đây là tóm tắt các mô hình có sẵn và các chỉ số chính của chúng:
| Mô hình | Kích thước (pixels) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Tốc độ CPU ONNX (ms) | Tốc độ T4 TensorRT10 (ms) | Tham số (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Các mô hình này bao gồm từ YOLO26n-seg nhẹ đến YOLO26x-seg mạnh mẽ hơn, cung cấp các đánh đổi khác nhau giữa tốc độ và độ chính xác để phù hợp với các yêu cầu ứng dụng khác nhau. Để biết thêm thông tin về lựa chọn mô hình, hãy truy cập trang mô hình Ultralytics.
Tập dữ liệu COCO-Seg được cấu trúc như thế nào và nó chứa những tập con nào?
Tập dữ liệu COCO-Seg được phân chia thành ba tập con cho các nhu cầu huấn luyện và đánh giá cụ thể:
- Train2017: Chứa 118 nghìn hình ảnh chủ yếu được sử dụng để huấn luyện các mô hình phân đoạn thể hiện.
- Val2017: Bao gồm 5K hình ảnh được sử dụng để xác thực trong quá trình huấn luyện.
- Test2017: Bao gồm 20 nghìn hình ảnh dành riêng cho việc kiểm thử và đánh giá hiệu năng các mô hình đã huấn luyện. Lưu ý rằng các chú thích ground truth cho tập con này không được công khai, và kết quả hiệu năng được gửi đến máy chủ đánh giá COCO để thẩm định.
Đối với các nhu cầu thử nghiệm nhỏ hơn, bạn cũng có thể cân nhắc sử dụng tập dữ liệu COCO8-seg, đây là một phiên bản nhỏ gọn chỉ chứa 8 hình ảnh từ tập COCO train 2017.