Conjunto de datos COCO#
El conjunto de datos COCO (objetos comunes en contexto) es un conjunto de datos a gran escala para la detección y segmentación de objetos y la generación de descripciones de imágenes. Está diseñado para fomentar la investigación sobre una amplia variedad de categorías de objetos y se utiliza habitualmente para evaluar modelos de visión artificial. Es un conjunto de datos esencial para investigadores y desarrolladores que trabajan en tareas de detección y segmentación de objetos y estimación de poses.
Ver: Descripción general del conjunto de datos COCO de Ultralytics
Modelos preentrenados con COCO#
| Modelo | tamaño (píxeles) | mAPval 50-95 | mAPvalidación 50-95(integral) | Velocidad CPU ONNX (ms) | Velocidad T4 TensorRT10 (ms) | parámetros (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n | 640 | 40.9 | 40.1 | 38.9 ± 0.7 | 1.7 ± 0.0 | 2.4 | 5.5 |
| YOLO26s | 640 | 48.6 | 47.8 | 87.2 ± 0.9 | 2.5 ± 0.0 | 9.5 | 20.9 |
| YOLO26m | 640 | 53.1 | 52.5 | 220.0 ± 1.4 | 4.7 ± 0.1 | 20.4 | 68.4 |
| YOLO26l | 640 | 55.0 | 54.4 | 286.2 ± 2.0 | 6.2 ± 0.2 | 24.8 | 86.8 |
| YOLO26x | 640 | 57.5 | 56.9 | 525.8 ± 4.0 | 11.8 ± 0.2 | 55.7 | 194.4 |
Características principales#
- COCO contiene 330.000 imágenes, de las cuales 200.000 tienen anotaciones para tareas de detección y segmentación de objetos y generación de descripciones de imágenes.
- El conjunto de datos incluye 80 categorías de objetos, entre ellas objetos comunes como coches, bicicletas y animales, así como categorías más específicas, como paraguas, bolsos y equipamiento deportivo.
- Las anotaciones incluyen cuadros delimitadores de objetos, máscaras de segmentación y descripciones de cada imagen.
- COCO proporciona métricas de evaluación estandarizadas, como la precisión media promedio (mAP) y la exhaustividad media (AR) para la detección y segmentación de objetos, por lo que resulta adecuado para comparar el rendimiento de los modelos.
Estructura del conjunto de datos#
El conjunto de datos COCO se divide en tres subconjuntos:
- Train2017: 118.287 imágenes para entrenar modelos de detección de objetos, segmentación y generación de descripciones.
- Val2017: 5.000 imágenes utilizadas para la validación durante el entrenamiento del modelo.
- Test2017: 20.288 imágenes de test-dev utilizadas para evaluar modelos entrenados. Las anotaciones de referencia de este subconjunto no están disponibles públicamente y los resultados se envían al servidor de evaluación de COCO para evaluar el rendimiento.
Aplicaciones#
El conjunto de datos COCO se utiliza ampliamente para entrenar y evaluar modelos de aprendizaje profundo de detección de objetos (como Ultralytics YOLO, Faster R-CNN y SSD), segmentación de instancias (como Mask R-CNN) y detección de puntos clave (como OpenPose). La variedad de categorías de objetos del conjunto de datos, el gran número de imágenes anotadas y sus métricas de evaluación estandarizadas lo convierten en un recurso esencial para investigadores y profesionales de la visión artificial.
Las anotaciones exportadas desde herramientas de etiquetado en formato JSON de COCO siguen esta misma estructura. Para entrenar con tus propios datos en formato COCO, consulta Convertir anotaciones de COCO a YOLO.
YAML del conjunto de datos#
Se utiliza un archivo YAML para definir la configuración del conjunto de datos. Contiene información sobre las rutas, las clases y otros datos relevantes del conjunto. En el caso del conjunto de datos COCO, el archivo coco.yaml se mantiene en https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Uso#
Los datos de entrenamiento y validación de COCO2017 (20,3 GB) se descargan automáticamente la primera vez que empiezas a entrenar. Para entrenar un modelo YOLO26n con COCO durante 100 épocas y un tamaño de imagen de 640, puedes utilizar los siguientes fragmentos de código. Encontrarás la lista completa de argumentos disponibles en la página de Entrenamiento del modelo. También puedes entrenar con COCO en la nube mediante Ultralytics Platform.
from ultralytics import YOLO
# Cargar un modelo
model = YOLO("yolo26n.pt") # Carga un modelo preentrenado (recomendado para el entrenamiento)
# Entrenar el modelo
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Imágenes de muestra y anotaciones#
El conjunto de datos COCO contiene una gran variedad de imágenes con distintas categorías de objetos y escenas complejas. A continuación se muestran algunos ejemplos de imágenes del conjunto de datos y sus anotaciones correspondientes:

- Imagen en mosaico: Esta imagen muestra un lote de entrenamiento compuesto por imágenes del conjunto de datos dispuestas en mosaico. El mosaico es una técnica que se utiliza durante el entrenamiento para combinar varias imágenes en una sola y aumentar la variedad de objetos y escenas de cada lote de entrenamiento. Esto ayuda a mejorar la capacidad del modelo para generalizar a distintos tamaños de objetos, relaciones de aspecto y contextos.
El ejemplo muestra la variedad y complejidad de las imágenes del conjunto de datos COCO y las ventajas de utilizar mosaicos durante el entrenamiento.
Citas y agradecimientos#
Si utilizas el conjunto de datos COCO en tu trabajo de investigación o desarrollo, cita el siguiente artículo:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Queremos reconocer la labor del Consorcio COCO en la creación y el mantenimiento de este valioso recurso para la comunidad de visión artificial. Para obtener más información sobre el conjunto de datos COCO y sus creadores, visita el sitio web del conjunto de datos COCO.
Preguntas frecuentes#
El conjunto de datos COCO (objetos comunes en contexto) es un conjunto de datos a gran escala que se utiliza para la detección de objetos, la segmentación y la generación de descripciones. Contiene 330.000 imágenes con anotaciones detalladas para 80 categorías de objetos, por lo que es esencial para evaluar y entrenar modelos de visión artificial. Los investigadores utilizan COCO por su variedad de categorías y sus métricas de evaluación estandarizadas, como la precisión media (mAP).
Para entrenar un modelo YOLO26 con el conjunto de datos COCO, puedes utilizar los siguientes fragmentos de código:
Ejemplo de entrenamientofrom ultralytics import YOLO # Cargar un modelo model = YOLO("yolo26n.pt") # Carga un modelo preentrenado (recomendado para el entrenamiento) # Entrenar el modelo results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Consulta la página de entrenamiento para obtener más información sobre los argumentos disponibles.
El conjunto de datos COCO incluye:
- 330.000 imágenes, de las cuales 200.000 están anotadas para la detección de objetos, la segmentación y la generación de descripciones.
- 80 categorías de objetos, desde elementos comunes como coches y animales hasta otros más específicos, como bolsos y equipamiento deportivo.
- Métricas de evaluación estandarizadas (mAP y Average Recall) para la detección de objetos y la segmentación.
- Técnica de mosaico en los lotes de entrenamiento para mejorar la capacidad de generalización del modelo a distintos tamaños de objetos y contextos.
Puedes descargar los modelos YOLO26 preentrenados con el conjunto de datos COCO desde los enlaces incluidos en la documentación. Algunos ejemplos son:
Estos modelos varían en tamaño, mAP y velocidad de inferencia, por lo que ofrecen opciones para distintas necesidades de rendimiento y recursos.
El conjunto de datos COCO se divide en tres subconjuntos:
- Train2017: 118.287 imágenes para el entrenamiento.
- Val2017: 5.000 imágenes para la validación durante el entrenamiento.
- Test2017: 20.288 imágenes de test-dev para evaluar modelos entrenados. Los resultados deben enviarse al servidor de evaluación de COCO para evaluar el rendimiento.
El archivo de configuración YAML del conjunto de datos está disponible en coco.yaml y define las rutas, las clases y los detalles del conjunto.



