Link to this sectionНабор данных COCO-Seg#
Набор данных COCO-Seg предоставляет маски сегментации экземпляров COCO (Common Objects in Context) — 118 287 тренировочных и 5 000 валидационных изображений с полигональными масками для 80 категорий объектов — в формате разметки Ultralytics YOLO. Он использует оригинальные изображения и нативные аннотации сегментации COCO, конвертированные для обучения YOLO, что делает его критически важным ресурсом для исследователей и разработчиков, работающих над задачами instance segmentation.
Link to this sectionПредобученные модели COCO-Seg#
| Модель | размер (пиксели) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (М) | FLOPs (Б) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Link to this sectionКлючевые особенности#
- COCO-Seg предоставляет маски instance segmentation для 123 287 размеченных изображений COCO train2017/val2017 (118 287 для обучения + 5 000 для валидации) из более широкого выпуска COCO, насчитывающего ~330 тысяч изображений.
- Набор данных состоит из тех же 80 категорий объектов, что и в оригинальном наборе данных COCO.
- Аннотации содержат маски instance segmentation в формате полигональной разметки YOLO.
- COCO-Seg предоставляет стандартизированные метрики mAP и mAR для оценки эффективности instance segmentation, что позволяет эффективно сравнивать результаты работы моделей.
- Размер загрузки: ~20,3 ГБ при первом использовании (
train2017.zip+val2017.zip+ метки). Файлtest2017.zipобъемом 7 ГБ не загружается автоматически, так как эти изображения имеют скрытые эталонные данные и требуются только для отправки в test-dev2017.
Link to this sectionСтруктура набора данных#
Набор данных COCO-Seg разделен на три подмножества:
- Train2017: 118 287 изображений для обучения моделей instance segmentation.
- Val2017: 5 000 изображений, используемых для валидации в процессе разработки моделей.
- Test-dev2017: 20 288 из 40 670 изображений test2017, используемых для тестирования. Аннотации ground-truth для этого поднабора не являются общедоступными, поэтому прогнозы должны отправляться на сервер оценки COCO для выставления оценок.
Для небольших экспериментов ознакомься с поднаборами COCO128-Seg (128 изображений) и COCO8-Seg (8 изображений).
Link to this sectionПрименение#
COCO-Seg широко используется для обучения и оценки моделей deep learning в области instance segmentation, таких как модели YOLO. Большое количество аннотированных изображений, разнообразие категорий объектов и стандартизированные метрики оценки делают его незаменимым ресурсом для исследователей и практиков computer vision. Полные аннотации COCO-Seg также можно просматривать и управлять ими на Ultralytics Platform.
Link to this sectionYAML набора данных#
YAML-файл используется для определения конфигурации набора данных. Он содержит информацию о путях к набору данных, классах и другую релевантную информацию. В случае с набором данных COCO-Seg файл coco.yaml поддерживается по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Link to this sectionИспользование#
Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов смотри на странице Обучение модели.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionПримеры изображений и аннотации#
COCO-Seg содержит те же разнообразные изображения, категории объектов и сложные сцены, что и COCO, с масками instance segmentation, представленными в формате разметки YOLO. Ниже приведены некоторые примеры изображений из набора данных вместе с соответствующими масками instance segmentation:

- Мозаичное изображение: На этом изображении показан обучающий батч, состоящий из мозаичных изображений набора данных. Mosaicing — это метод, используемый во время обучения, который объединяет несколько изображений в одно для увеличения разнообразия объектов и сцен в каждом обучающем батче. Это помогает модели лучше обобщать данные для различных размеров объектов, соотношений сторон и контекстов.
Link to this sectionЦитирование и благодарности#
Если ты используешь набор данных COCO-Seg в своей исследовательской или проектной работе, пожалуйста, сошлися на оригинальную статью COCO и укажи на расширение до COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Мы выражаем благодарность консорциуму COCO за создание и поддержку этого бесценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Для получения дополнительной информации о наборе данных COCO и его создателях посети веб-сайт набора данных COCO.
Link to this sectionFAQ#
Link to this sectionЧто такое набор данных COCO-Seg и чем он отличается от оригинального набора данных COCO?#
COCO-Seg — это упаковка оригинальных масок instance segmentation COCO (Common Objects in Context) в формате Ultralytics YOLO для тех же 118 287 изображений train2017 и 5 000 val2017. Оригинальные аннотации COCO уже включают эти полигональные маски для всех 80 категорий объектов; COCO-Seg преобразует их в формат разметки YOLO, используемый для обучения object instance segmentation.
Link to this sectionКак я могу обучить модель YOLO26 с использованием набора данных COCO-Seg?#
Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь воспользоваться следующими фрагментами кода. Подробный список доступных аргументов обучения смотри на странице Training модели.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionКаковы ключевые особенности набора данных COCO-Seg?#
Набор данных COCO-Seg включает несколько ключевых особенностей:
- Предоставляет маски instance segmentation для 123 287 размеченных изображений COCO train2017/val2017 (118 287 для обучения + 5 000 для валидации).
- Аннотирует те же 80 категорий объектов, что и в оригинальном COCO.
- Предоставляет маски instance segmentation в формате полигональной разметки YOLO.
- Использует стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность Precision (mAP) и средняя полнота (mAR) для задач instance segmentation.
Link to this sectionКакие предобученные модели доступны для COCO-Seg и каковы их метрики производительности?#
Набор данных COCO-Seg поддерживает несколько предобученных моделей сегментации YOLO26 с различными метриками производительности. Вот сводка доступных моделей и их ключевых метрик:
| Модель | размер (пиксели) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (М) | FLOPs (Б) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Эти модели варьируются от легкой YOLO26n-seg до более мощной YOLO26x-seg, предлагая различные компромиссы между скоростью и точностью для соответствия требованиям различных приложений. Для получения дополнительной информации о выборе модели посети Ultralytics models page.
Link to this sectionКак структурирован набор данных COCO-Seg и какие подмножества он содержит?#
Набор данных COCO-Seg разделен на три подмножества для конкретных нужд обучения и оценки:
- Train2017: Содержит 118 287 изображений, используемых преимущественно для обучения моделей instance segmentation.
- Val2017: Включает 5 000 изображений, используемых для валидации в процессе обучения.
- Test-dev2017: Включает 20 288 из 40 670 изображений test2017, зарезервированных для тестирования и оценки обученных моделей. Обрати внимание, что аннотации ground-truth для этого поднабора не являются общедоступными, а результаты оценки отправляются на сервер оценки COCO для анализа.
Для небольших экспериментов ты также можешь рассмотреть набор данных COCO128-Seg (128 изображений) или набор данных COCO8-Seg, компактную версию, содержащую всего 8 изображений из набора COCO train 2017.