Link to this sectionНабор данных COCO-Seg#
Набор данных COCO-Seg, являющийся расширением набора данных COCO (Common Objects in Context), специально разработан для помощи в исследованиях в области сегментации экземпляров. Он использует те же изображения, что и COCO, но содержит более подробные аннотации сегментации. Этот набор данных является важнейшим ресурсом для исследователей и разработчиков, работающих над задачами сегментации экземпляров, особенно для обучения моделей Ultralytics YOLO.
Link to this sectionПредобученные модели COCO-Seg#
| Модель | размер (пиксели) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (М) | FLOPs (Б) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Link to this sectionКлючевые особенности#
- COCO-Seg сохраняет оригинальные 330 тыс. изображений из COCO.
- Набор данных состоит из тех же 80 категорий объектов, что и в оригинальном наборе данных COCO.
- Аннотации теперь включают более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта на изображениях.
- COCO-Seg предоставляет стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность (mAP) для обнаружения объектов и средняя полнота (mAR) для задач сегментации экземпляров, что позволяет эффективно сравнивать производительность моделей.
Link to this sectionСтруктура набора данных#
Набор данных COCO-Seg разделен на три подмножества:
- Train2017: 118 тыс. изображений для обучения моделей сегментации экземпляров.
- Val2017: 5 тыс. изображений, используемых для валидации в процессе разработки модели.
- Test2017: 20 тысяч изображений, используемых для бенчмаркинга. Разметка ground-truth для этого подмножества не является общедоступной, поэтому для получения оценки твои предсказания нужно отправить на сервер оценки COCO.
Link to this sectionПрименение#
COCO-Seg широко используется для обучения и оценки моделей глубокого обучения в области сегментации экземпляров, таких как модели YOLO. Большое количество аннотированных изображений, разнообразие категорий объектов и стандартизированные метрики оценки делают его незаменимым ресурсом для исследователей и специалистов в области компьютерного зрения.
Link to this sectionYAML набора данных#
Для определения конфигурации набора данных используется файл YAML (Yet Another Markup Language). Он содержит информацию о путях к набору данных, классах и другую релевантную информацию. В случае с набором данных COCO-Seg файл coco.yaml поддерживается по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.1 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
"http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip", # 7G, 41k images (optional)
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Link to this sectionИспользование#
Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов смотри на странице Обучение модели.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionПримеры изображений и аннотации#
COCO-Seg, как и его предшественник COCO, содержит разнообразный набор изображений с различными категориями объектов и сложными сценами. Однако COCO-Seg представляет более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта на изображениях. Вот несколько примеров изображений из этого набора данных вместе с соответствующими масками сегментации экземпляров:

- Мозаичное изображение: это изображение демонстрирует обучающий пакет, состоящий из мозаичных изображений набора данных. Мозаика — это техника, используемая во время обучения, которая объединяет несколько изображений в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем пакете. Это помогает модели лучше обобщать данные для объектов разных размеров, соотношений сторон и контекстов.
Пример демонстрирует разнообразие и сложность изображений в наборе данных COCO-Seg, а также преимущества использования мозаики в процессе обучения.
Link to this sectionЦитирование и благодарности#
Если ты используешь набор данных COCO-Seg в своей исследовательской или проектной работе, пожалуйста, сошлися на оригинальную статью COCO и укажи на расширение до COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Мы выражаем благодарность консорциуму COCO за создание и поддержку этого бесценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Для получения дополнительной информации о наборе данных COCO и его создателях посети веб-сайт набора данных COCO.
Link to this sectionFAQ#
Link to this sectionЧто такое набор данных COCO-Seg и чем он отличается от оригинального набора данных COCO?#
Набор данных COCO-Seg является расширением оригинального набора данных COCO (Common Objects in Context), специально разработанным для задач сегментации экземпляров. Хотя он использует те же изображения, что и набор данных COCO, COCO-Seg включает в себя более подробные аннотации сегментации, что делает его мощным ресурсом для исследователей и разработчиков, сосредоточенных на сегментации экземпляров объектов.
Link to this sectionКак я могу обучить модель YOLO26 с использованием набора данных COCO-Seg?#
Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Для получения подробного списка доступных аргументов обратись к странице Обучение модели.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionКаковы ключевые особенности набора данных COCO-Seg?#
Набор данных COCO-Seg включает несколько ключевых особенностей:
- Сохраняет оригинальные 330 тыс. изображений из набора данных COCO.
- Аннотирует те же 80 категорий объектов, что и в оригинальном COCO.
- Предоставляет более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта.
- Использует стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность (mAP) для обнаружения объектов и средняя полнота (mAR) для задач сегментации экземпляров.
Link to this sectionКакие предобученные модели доступны для COCO-Seg и каковы их метрики производительности?#
Набор данных COCO-Seg поддерживает несколько предобученных моделей сегментации YOLO26 с различными метриками производительности. Вот сводка доступных моделей и их ключевых метрик:
| Модель | размер (пиксели) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (М) | FLOPs (Б) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Эти модели варьируются от легкой YOLO26n-seg до более мощной YOLO26x-seg, предлагая различные компромиссы между скоростью и точностью для соответствия различным требованиям приложений. Для получения дополнительной информации о выборе модели посети страницу моделей Ultralytics.
Link to this sectionКак структурирован набор данных COCO-Seg и какие подмножества он содержит?#
Набор данных COCO-Seg разделен на три подмножества для конкретных нужд обучения и оценки:
- Train2017: Содержит 118 тыс. изображений, используемых в основном для обучения моделей сегментации экземпляров.
- Val2017: Включает 5 тыс. изображений, используемых для валидации в процессе обучения.
- Test2017: Включает 20 тысяч изображений, зарезервированных для тестирования и бенчмаркинга обученных моделей. Обрати внимание, что разметка ground-truth для этого подмножества не является общедоступной, а результаты производительности отправляются на сервер оценки COCO для анализа.
Для небольших экспериментов ты также можешь рассмотреть использование набора данных COCO8-seg, который представляет собой компактную версию, содержащую всего 8 изображений из набора COCO train 2017.