Датасет COCO-Seg#
Датасет COCO-Seg предоставляет маски сегментации экземпляров COCO (Объекты в контексте) — 118 287 обучающих и 5 000 валидационных изображений с полигональными масками для 80 категорий объектов — в формате разметки Ultralytics YOLO. В нём используются оригинальные изображения COCO и исходные аннотации сегментации, преобразованные для обучения YOLO, что делает этот датасет важным ресурсом для исследователей и разработчиков, работающих над задачами сегментации экземпляров.
Предобученные модели COCO-Seg#
| Модель | размер (пиксели) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Скорость CPU ONNX (мс) | Скорость T4 TensorRT10 (мс) | параметры (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.3 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.5 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.7 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 140.1 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 314.0 |
Ключевые особенности#
- COCO-Seg предоставляет маски сегментации экземпляров для 123 287 размеченных изображений COCO train2017/val2017 (118 287 train + 5 000 val) из более широкого выпуска COCO, включающего ~330 тыс. изображений.
- Датасет состоит из тех же 80 категорий объектов, что и оригинальный датасет COCO.
- Аннотации содержат маски сегментации экземпляров в формате полигональной разметки YOLO.
- COCO-Seg предоставляет стандартизированные метрики mAP и mAR для оценки качества сегментации экземпляров, обеспечивая эффективное сравнение производительности моделей.
- Размер загрузки: ~20,3 ГБ при первом использовании (
train2017.zip+val2017.zip+ labels). Файлtest2017.zipразмером 7 ГБ не загружается автоматически, поскольку для этих изображений эталонная разметка скрыта и они нужны только для отправки результатов test-dev2017.
Структура датасета#
Датасет COCO-Seg разделён на три подмножества:
- Train2017: 118 287 изображений для обучения моделей сегментации экземпляров.
- Val2017: 5 000 изображений, используемых для валидации в процессе разработки модели.
- Test-dev2017: 20 288 из 40 670 изображений test2017, используемых для сравнительного тестирования. Эталонные аннотации для этого подмножества недоступны публично, поэтому для оценки предсказания необходимо отправить на сервер оценки COCO.
Для экспериментов на небольших объёмах смотри подмножества COCO128-Seg (128 изображений) и COCO8-Seg (8 изображений).
Применения#
COCO-Seg широко используется для обучения и оценки моделей глубокого обучения в задачах сегментации экземпляров, например моделей YOLO. Большое количество размеченных изображений, разнообразие категорий объектов и стандартизированные метрики оценки делают этот датасет незаменимым ресурсом для исследователей и практиков в области компьютерного зрения. Полные аннотации COCO-Seg также можно просматривать и редактировать на платформе Ultralytics.
YAML датасета#
Для определения конфигурации датасета используется YAML-файл. Он содержит информацию о путях к датасету, классах и другие необходимые сведения. Для датасета COCO-Seg файл coco.yaml поддерживается по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Использование#
Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на датасете COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, можно использовать следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов смотри на странице обучения модели.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Примеры изображений и аннотаций#
COCO-Seg содержит такие же разнообразные изображения, категории объектов и сложные сцены, как COCO, а маски сегментации экземпляров представлены в формате разметки YOLO. Ниже приведены примеры изображений из датасета и соответствующих им масок сегментации экземпляров:

- Изображение с мозаичной аугментацией: это изображение демонстрирует обучающий батч, составленный из изображений датасета, объединённых методом мозаики. Мозаичная аугментация — это используемый во время обучения метод, который объединяет несколько изображений в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем батче. Это помогает модели обобщать данные на объекты разных размеров, с разными соотношениями сторон и в разных контекстах.
Цитирование и благодарности#
Если ты используешь датасет COCO-Seg в исследовательской или разработческой работе, укажи оригинальную статью о COCO и отметь расширение до COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Мы выражаем благодарность Консорциуму COCO за создание и поддержку этого бесценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Подробнее о датасете COCO и его создателях смотри на сайте датасета COCO.
Часто задаваемые вопросы#
COCO-Seg — это упаковка исходных масок сегментации экземпляров COCO в формате Ultralytics YOLO для тех же 118 287 изображений train2017 и 5 000 изображений val2017. Оригинальные аннотации COCO уже содержат эти полигональные маски для всех 80 категорий объектов; COCO-Seg преобразует их в формат разметки YOLO, используемый для обучения сегментации экземпляров объектов.
Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на датасете COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, можно использовать следующие фрагменты кода. Подробный список доступных аргументов обучения смотри на странице обучения модели.
Пример обученияfrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training) # Train the model results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Датасет COCO-Seg включает несколько ключевых особенностей:
- Предоставляет маски сегментации экземпляров для 123 287 размеченных изображений COCO train2017/val2017 (118 287 train + 5 000 val).
- Содержит разметку тех же 80 категорий объектов, что и оригинальный COCO.
- Предоставляет маски сегментации экземпляров в формате полигональной разметки YOLO.
- Использует стандартизированные метрики оценки, такие как средняя Average точность (mAP) и средняя Average полнота (mAR), для задач сегментации экземпляров.
Датасет COCO-Seg поддерживает несколько предобученных моделей сегментации YOLO26 с различными показателями производительности. Ниже приведён обзор доступных моделей и их ключевых метрик:
Модель размер
(пиксели)mAPbox
50-95(e2e)mAPmask
50-95(e2e)Скорость
CPU ONNX
(мс)Скорость
T4 TensorRT10
(мс)параметры
(M)FLOPs
(B)YOLO26n-seg 640 39.6 33.9 53.3 ± 0.5 2.1 ± 0.0 2.7 9.3 YOLO26s-seg 640 47.3 40.0 118.4 ± 0.9 3.3 ± 0.0 10.4 34.5 YOLO26m-seg 640 52.5 44.1 328.2 ± 2.4 6.7 ± 0.1 23.6 121.7 YOLO26l-seg 640 54.4 45.5 387.0 ± 3.7 8.0 ± 0.1 28.0 140.1 YOLO26x-seg 640 56.5 47.0 787.0 ± 6.8 16.4 ± 0.1 62.8 314.0 Эти модели варьируются от лёгкой YOLO26n-seg до более мощной YOLO26x-seg, предлагая различные компромиссы между скоростью и точностью для удовлетворения разных требований приложений. Подробнее о выборе модели смотри на странице моделей Ultralytics.
Датасет COCO-Seg разделён на три подмножества для конкретных задач обучения и оценки:
- Train2017: содержит 118 287 изображений, используемых главным образом для обучения моделей сегментации экземпляров.
- Val2017: включает 5 000 изображений, используемых для валидации в процессе обучения.
- Test-dev2017: включает 20 288 из 40 670 изображений test2017, предназначенных для тестирования и сравнительного анализа обученных моделей. Обрати внимание, что эталонные аннотации для этого подмножества недоступны публично, а результаты передаются на сервер оценки COCO.
Для экспериментов на небольших объёмах можно также использовать датасет COCO128-Seg (128 изображений) или датасет COCO8-Seg — компактную версию, содержащую всего 8 изображений из набора COCO train 2017.



