Meet YOLO26: next-gen vision AI.

Link to this sectionНабор данных COCO-Seg#

Набор данных COCO-Seg, являющийся расширением набора данных COCO (Common Objects in Context), специально разработан для помощи в исследованиях в области сегментации экземпляров. Он использует те же изображения, что и COCO, но содержит более подробные аннотации сегментации. Этот набор данных является важнейшим ресурсом для исследователей и разработчиков, работающих над задачами сегментации экземпляров, особенно для обучения моделей Ultralytics YOLO.

Link to this sectionПредобученные модели COCO-Seg#

Модельразмер
(пиксели)
mAPbox
50-95(e2e)
mAPmask
50-95(e2e)
Скорость
CPU ONNX
(мс)
Скорость
T4 TensorRT10
(мс)
параметры
(М)
FLOPs
(Б)
YOLO26n-seg64039.633.953.3 ± 0.52.1 ± 0.02.79.1
YOLO26s-seg64047.340.0118.4 ± 0.93.3 ± 0.010.434.2
YOLO26m-seg64052.544.1328.2 ± 2.46.7 ± 0.123.6121.5
YOLO26l-seg64054.445.5387.0 ± 3.78.0 ± 0.128.0139.8
YOLO26x-seg64056.547.0787.0 ± 6.816.4 ± 0.162.8313.5

Link to this sectionКлючевые особенности#

  • COCO-Seg сохраняет оригинальные 330 тыс. изображений из COCO.
  • Набор данных состоит из тех же 80 категорий объектов, что и в оригинальном наборе данных COCO.
  • Аннотации теперь включают более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта на изображениях.
  • COCO-Seg предоставляет стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность (mAP) для обнаружения объектов и средняя полнота (mAR) для задач сегментации экземпляров, что позволяет эффективно сравнивать производительность моделей.

Link to this sectionСтруктура набора данных#

Набор данных COCO-Seg разделен на три подмножества:

  1. Train2017: 118 тыс. изображений для обучения моделей сегментации экземпляров.
  2. Val2017: 5 тыс. изображений, используемых для валидации в процессе разработки модели.
  3. Test2017: 20 тысяч изображений, используемых для бенчмаркинга. Разметка ground-truth для этого подмножества не является общедоступной, поэтому для получения оценки твои предсказания нужно отправить на сервер оценки COCO.

Link to this sectionПрименение#

COCO-Seg широко используется для обучения и оценки моделей глубокого обучения в области сегментации экземпляров, таких как модели YOLO. Большое количество аннотированных изображений, разнообразие категорий объектов и стандартизированные метрики оценки делают его незаменимым ресурсом для исследователей и специалистов в области компьютерного зрения.

Link to this sectionYAML набора данных#

Для определения конфигурации набора данных используется файл YAML (Yet Another Markup Language). Он содержит информацию о путях к набору данных, классах и другую релевантную информацию. В случае с набором данных COCO-Seg файл coco.yaml поддерживается по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license

# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── coco ← downloads here (20.1 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval

# Classes
names:
  0: person
  1: bicycle
  2: car
  3: motorcycle
  4: airplane
  5: bus
  6: train
  7: truck
  8: boat
  9: traffic light
  10: fire hydrant
  11: stop sign
  12: parking meter
  13: bench
  14: bird
  15: cat
  16: dog
  17: horse
  18: sheep
  19: cow
  20: elephant
  21: bear
  22: zebra
  23: giraffe
  24: backpack
  25: umbrella
  26: handbag
  27: tie
  28: suitcase
  29: frisbee
  30: skis
  31: snowboard
  32: sports ball
  33: kite
  34: baseball bat
  35: baseball glove
  36: skateboard
  37: surfboard
  38: tennis racket
  39: bottle
  40: wine glass
  41: cup
  42: fork
  43: knife
  44: spoon
  45: bowl
  46: banana
  47: apple
  48: sandwich
  49: orange
  50: broccoli
  51: carrot
  52: hot dog
  53: pizza
  54: donut
  55: cake
  56: chair
  57: couch
  58: potted plant
  59: bed
  60: dining table
  61: toilet
  62: tv
  63: laptop
  64: mouse
  65: remote
  66: keyboard
  67: cell phone
  68: microwave
  69: oven
  70: toaster
  71: sink
  72: refrigerator
  73: book
  74: clock
  75: vase
  76: scissors
  77: teddy bear
  78: hair drier
  79: toothbrush

# Download script/URL (optional)
download: |
  from pathlib import Path

  from ultralytics.utils import ASSETS_URL
  from ultralytics.utils.downloads import download

  # Download labels
  segments = True  # segment or box labels
  dir = Path(yaml["path"])  # dataset root dir
  urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")]  # labels
  download(urls, dir=dir.parent)
  # Download data
  urls = [
      "http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip",  # 19G, 118k images
      "http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip",  # 1G, 5k images
      "http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip",  # 7G, 41k images (optional)
  ]
  download(urls, dir=dir / "images", threads=3)

Link to this sectionИспользование#

Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Полный список доступных аргументов смотри на странице Обучение модели.

Пример обучения
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)

Link to this sectionПримеры изображений и аннотации#

COCO-Seg, как и его предшественник COCO, содержит разнообразный набор изображений с различными категориями объектов и сложными сценами. Однако COCO-Seg представляет более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта на изображениях. Вот несколько примеров изображений из этого набора данных вместе с соответствующими масками сегментации экземпляров:

Мозаичный обучающий пакет набора данных сегментации COCO

  • Мозаичное изображение: это изображение демонстрирует обучающий пакет, состоящий из мозаичных изображений набора данных. Мозаика — это техника, используемая во время обучения, которая объединяет несколько изображений в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждом обучающем пакете. Это помогает модели лучше обобщать данные для объектов разных размеров, соотношений сторон и контекстов.

Пример демонстрирует разнообразие и сложность изображений в наборе данных COCO-Seg, а также преимущества использования мозаики в процессе обучения.

Link to this sectionЦитирование и благодарности#

Если ты используешь набор данных COCO-Seg в своей исследовательской или проектной работе, пожалуйста, сошлися на оригинальную статью COCO и укажи на расширение до COCO-Seg:

Цитата
@misc{lin2015microsoft,
      title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
      author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
      year={2015},
      eprint={1405.0312},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

Мы выражаем благодарность консорциуму COCO за создание и поддержку этого бесценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Для получения дополнительной информации о наборе данных COCO и его создателях посети веб-сайт набора данных COCO.

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionЧто такое набор данных COCO-Seg и чем он отличается от оригинального набора данных COCO?#

Набор данных COCO-Seg является расширением оригинального набора данных COCO (Common Objects in Context), специально разработанным для задач сегментации экземпляров. Хотя он использует те же изображения, что и набор данных COCO, COCO-Seg включает в себя более подробные аннотации сегментации, что делает его мощным ресурсом для исследователей и разработчиков, сосредоточенных на сегментации экземпляров объектов.

Link to this sectionКак я могу обучить модель YOLO26 с использованием набора данных COCO-Seg?#

Чтобы обучить модель YOLO26n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох с размером изображения 640, ты можешь использовать следующие фрагменты кода. Для получения подробного списка доступных аргументов обратись к странице Обучение модели.

Пример обучения
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)

Link to this sectionКаковы ключевые особенности набора данных COCO-Seg?#

Набор данных COCO-Seg включает несколько ключевых особенностей:

  • Сохраняет оригинальные 330 тыс. изображений из набора данных COCO.
  • Аннотирует те же 80 категорий объектов, что и в оригинальном COCO.
  • Предоставляет более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта.
  • Использует стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность (mAP) для обнаружения объектов и средняя полнота (mAR) для задач сегментации экземпляров.

Link to this sectionКакие предобученные модели доступны для COCO-Seg и каковы их метрики производительности?#

Набор данных COCO-Seg поддерживает несколько предобученных моделей сегментации YOLO26 с различными метриками производительности. Вот сводка доступных моделей и их ключевых метрик:

Модельразмер
(пиксели)
mAPbox
50-95(e2e)
mAPmask
50-95(e2e)
Скорость
CPU ONNX
(мс)
Скорость
T4 TensorRT10
(мс)
параметры
(М)
FLOPs
(Б)
YOLO26n-seg64039.633.953.3 ± 0.52.1 ± 0.02.79.1
YOLO26s-seg64047.340.0118.4 ± 0.93.3 ± 0.010.434.2
YOLO26m-seg64052.544.1328.2 ± 2.46.7 ± 0.123.6121.5
YOLO26l-seg64054.445.5387.0 ± 3.78.0 ± 0.128.0139.8
YOLO26x-seg64056.547.0787.0 ± 6.816.4 ± 0.162.8313.5

Эти модели варьируются от легкой YOLO26n-seg до более мощной YOLO26x-seg, предлагая различные компромиссы между скоростью и точностью для соответствия различным требованиям приложений. Для получения дополнительной информации о выборе модели посети страницу моделей Ultralytics.

Link to this sectionКак структурирован набор данных COCO-Seg и какие подмножества он содержит?#

Набор данных COCO-Seg разделен на три подмножества для конкретных нужд обучения и оценки:

  1. Train2017: Содержит 118 тыс. изображений, используемых в основном для обучения моделей сегментации экземпляров.
  2. Val2017: Включает 5 тыс. изображений, используемых для валидации в процессе обучения.
  3. Test2017: Включает 20 тысяч изображений, зарезервированных для тестирования и бенчмаркинга обученных моделей. Обрати внимание, что разметка ground-truth для этого подмножества не является общедоступной, а результаты производительности отправляются на сервер оценки COCO для анализа.

Для небольших экспериментов ты также можешь рассмотреть использование набора данных COCO8-seg, который представляет собой компактную версию, содержащую всего 8 изображений из набора COCO train 2017.

Комментарии