Ultralytics YOLO27:

Ultralytics YOLO11#

Обзор#

YOLO11 выпущена компанией Ultralytics 10 сентября 2024 года и обеспечивает отличные точность, скорость и эффективность. Развивая впечатляющие достижения предыдущих версий YOLO, YOLO11 предлагает значительные улучшения архитектуры и методов обучения, что делает её универсальным решением для широкого спектра задач компьютерного зрения. Информацию о последней модели Ultralytics с выводом без NMS и оптимизированным развёртыванием на периферийных устройствах см. в разделе YOLO26.

Графики сравнения Ultralytics YOLO11



Watch: How to Use Ultralytics YOLO11 for Object Detection and Tracking | How to Benchmark | YOLO11 RELEASED🚀
Попробуй на платформе Ultralytics

Изучай модели YOLO11 и запускай их напрямую на платформе Ultralytics.

Ключевые особенности#

  • Улучшенное извлечение признаков: YOLO11 использует улучшенную архитектуру бэкбона и шеи, повышая возможности извлечения признаков для более точного обнаружения объектов и выполнения сложных задач.
  • Оптимизация эффективности и скорости: YOLO11 использует усовершенствованную архитектуру и оптимизированные конвейеры обучения, обеспечивая более высокую скорость обработки и сохраняя оптимальный баланс между точностью и производительностью.
  • Более высокая точность при меньшем числе параметров: Благодаря улучшениям в проектировании модели YOLO11m достигает более высокого значения средней точности (mAP) на наборе данных COCO, используя на 22% меньше параметров, чем YOLOv8m, что обеспечивает вычислительную эффективность без снижения точности.
  • Адаптивность в различных средах: YOLO11 можно легко развёртывать в различных средах, включая периферийные устройства, облачные платформы и системы с GPU NVIDIA, обеспечивая максимальную гибкость.
  • Широкий спектр поддерживаемых задач: YOLO11 предназначена для различных задач компьютерного зрения, включая обнаружение объектов, сегментацию экземпляров, классификацию изображений, оценку позы и обнаружение ориентированных объектов (OBB).

Поддерживаемые задачи и режимы#

YOLO11 развивает универсальный ряд моделей, представленный в предыдущих релизах Ultralytics YOLO, и предлагает расширенную поддержку различных задач компьютерного зрения:

МодельИмена файловЗадачаОбучениеВалидацияВыводЭкспорт
YOLO11yolo11n.pt yolo11s.pt yolo11m.pt yolo11l.pt yolo11x.ptОбнаружение
YOLO11-segyolo11n-seg.pt yolo11s-seg.pt yolo11m-seg.pt yolo11l-seg.pt yolo11x-seg.ptСегментация экземпляров
YOLO11-clsyolo11n-cls.pt yolo11s-cls.pt yolo11m-cls.pt yolo11l-cls.pt yolo11x-cls.ptКлассификация
YOLO11-poseyolo11n-pose.pt yolo11s-pose.pt yolo11m-pose.pt yolo11l-pose.pt yolo11x-pose.ptПоза/ключевые точки
YOLO11-obbyolo11n-obb.pt yolo11s-obb.pt yolo11m-obb.pt yolo11l-obb.pt yolo11x-obb.ptОриентированное обнаружение

В этой таблице представлен обзор вариантов моделей YOLO11, их применимости для определённых задач и совместимости с такими рабочими режимами, как вывод, валидация, обучение и экспорт. Благодаря этой гибкости YOLO11 подходит для широкого спектра приложений компьютерного зрения — от обнаружения объектов в реальном времени до сложных задач сегментации.

Метрики производительности#

Производительность

Примеры использования этих моделей, обученных на COCO и включающих 80 предварительно обученных классов, см. в документации по обнаружению.

Модельразмер
(пиксели)
mAPval
50-95
Скорость
CPU ONNX
(мс)
Скорость
T4 TensorRT10
(мс)
параметры
(M)
FLOPs
(B)
YOLO11n64039.556.1 ± 0.81.5 ± 0.02.66.5
YOLO11s64047.090.0 ± 1.22.5 ± 0.09.421.6
YOLO11m64051.5183.2 ± 2.04.7 ± 0.120.168.1
YOLO11l64053.4238.6 ± 1.46.2 ± 0.125.387.2
YOLO11x64054.7462.8 ± 6.711.3 ± 0.256.9195.3

Примеры использования#

В этом разделе приведены простые примеры обучения и вывода для YOLO11. Полную документацию по этим и другим режимам см. на страницах документации Predict, Train, Val и Export.

Обрати внимание, что приведённый ниже пример предназначен для моделей YOLO11 Detect для обнаружения объектов. Дополнительные поддерживаемые задачи описаны в документации по Segment, Classify, Pose и OBB.

Пример

Предварительно обученные модели *.pt PyTorch, а также файлы конфигурации *.yaml можно передать классу YOLO(), чтобы создать экземпляр модели в Python:

from ultralytics import YOLO

# Load a COCO-pretrained YOLO11n model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Run inference with the YOLO11n model on the 'bus.jpg' image
results = model("path/to/bus.jpg")

Цитирование и благодарности#

Публикация об Ultralytics YOLO11

Ultralytics не публиковала официальную научную статью о YOLO11 из-за стремительного развития моделей. Мы сосредоточены на совершенствовании технологий и упрощении их использования, а не на создании статичной документации. Актуальную информацию об архитектуре YOLO, функциях и использовании см. в нашем репозитории GitHub и документации.

Если ты используешь YOLO11 или любое другое программное обеспечение из этого репозитория в своей работе, укажи его в источниках, используя следующий формат:

Цитата
@software{yolo11_ultralytics,
  author = {Glenn Jocher and Jing Qiu},
  title = {Ultralytics YOLO11},
  version = {11.0.0},
  year = {2024},
  url = {https://github.com/ultralytics/ultralytics},
  orcid = {0000-0001-5950-6979, 0000-0003-3783-7069},
  license = {AGPL-3.0}
}

Обрати внимание, что DOI пока отсутствует и будет добавлен в цитату, когда станет доступен. Модели YOLO11 распространяются по лицензиям AGPL-3.0 и Enterprise.

Часто задаваемые вопросы#

  • Ultralytics YOLO11 предлагает несколько значительных улучшений по сравнению с YOLOv8. Ключевые улучшения:

    • Улучшенное извлечение признаков: YOLO11 использует улучшенную архитектуру бэкбона и шеи, повышая возможности извлечения признаков для более точного обнаружения объектов.
    • Оптимизированные эффективность и скорость: Усовершенствованная архитектура и оптимизированные конвейеры обучения обеспечивают более высокую скорость обработки, сохраняя баланс между точностью и производительностью.
    • Более высокая точность при меньшем числе параметров: YOLO11m достигает более высокого значения средней точности (mAP) на наборе данных COCO, используя на 22% меньше параметров, чем YOLOv8m, что обеспечивает вычислительную эффективность без снижения точности.
    • Адаптивность в различных средах: YOLO11 можно развёртывать в различных средах, включая периферийные устройства, облачные платформы и системы с GPU NVIDIA.
    • Широкий спектр поддерживаемых задач: YOLO11 поддерживает различные задачи компьютерного зрения, такие как обнаружение объектов, сегментация экземпляров, классификация изображений, оценка позы и обнаружение ориентированных объектов (OBB).
  • Модель YOLO11 для обнаружения объектов можно обучать с помощью команд Python или CLI. Ниже приведены примеры обоих методов:

    Пример
    from ultralytics import YOLO
    
    # Load a COCO-pretrained YOLO11n model
    model = YOLO("yolo11n.pt")
    
    # Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
    results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

    Более подробные инструкции см. в документации по обучению.

  • Модели YOLO11 универсальны и поддерживают широкий спектр задач компьютерного зрения, включая:

    • Обнаружение объектов: выявление объектов на изображении и определение их местоположения.
    • Сегментация экземпляров: обнаружение объектов и определение их границ.
    • Классификация изображений: распределение изображений по заранее определённым классам.
    • Оценка позы: обнаружение и отслеживание ключевых точек на телах людей.
    • Детекция объектов с учётом ориентации (OBB): обнаружение объектов с учётом поворота для повышения точности.

    Подробнее о каждой задаче см. в документации по детекции, сегментации экземпляров, классификации, оценке позы и детекции объектов с учётом ориентации.

  • YOLO11 обеспечивает более высокую точность при меньшем количестве параметров благодаря усовершенствованиям в проектировании модели и методах оптимизации. Улучшенная архитектура обеспечивает эффективное извлечение и обработку признаков, что приводит к более высокому значению средней точности (mAP) на таких наборах данных, как COCO, при использовании на 22% меньшего количества параметров, чем YOLOv8m. Благодаря этому YOLO11 эффективно использует вычислительные ресурсы без ущерба для точности и подходит для развертывания на устройствах с ограниченными ресурсами.

  • Да, YOLO11 разработан для адаптации к различным средам, включая периферийные устройства. Оптимизированная архитектура и эффективная обработка делают его подходящим для развертывания на периферийных устройствах, облачных платформах и системах с GPU NVIDIA. Такая гибкость позволяет использовать YOLO11 в самых разных приложениях — от обнаружения объектов в реальном времени на мобильных устройствах до сложных задач сегментации в облачных средах. Подробнее о вариантах развертывания см. в документации по экспорту.

Комментарии