Link to this sectionTrình chỉnh sửa chú thích#

Ultralytics Platform bao gồm một trình chỉnh sửa chú thích mạnh mẽ để gắn nhãn hình ảnh bằng khung hình chữ nhật (bounding box), đa giác (polygon), điểm mấu chốt (keypoint), khung hình hướng (oriented box) và phân loại. Trình chỉnh sửa hỗ trợ vẽ thủ công và chú thích thông minh nhờ SAM.

graph TB
    subgraph Manual["Manual Tools"]
        A[Box] & B[Polygon] & C[Keypoint] & D[OBB] & E[Classify]
    end
    subgraph AI["AI-Assisted"]
        F[SAM Smart]
    end
    Manual --> H[Save Labels]
    AI --> H

Link to this sectionCác loại tác vụ được hỗ trợ#

Trình chỉnh sửa chú thích hỗ trợ tất cả 6 loại tác vụ YOLO:

Link to this sectionChi tiết tác vụ#

Link to this sectionBắt đầu#

Để chú thích hình ảnh:

1. Điều hướng đến tập dữ liệu của bạn
2. Nhấp vào một hình ảnh để mở trình xem toàn màn hình
3. Nhấp vào Edit để vào chế độ chú thích
4. Chọn công cụ chú thích của bạn từ thanh công cụ
5. Vẽ chú thích trên hình ảnh
6. Nhấp vào Save khi hoàn tất

graph LR
    A[Open Dataset] --> B[Click Image]
    B --> C[Click Edit]
    C --> D[Draw Annotations]
    D --> E[Save]
    E --> F[Next Image]
    F --> B

    style C fill:#2196F3,color:#fff
    style D fill:#FF9800,color:#fff
    style E fill:#4CAF50,color:#fff

Link to this sectionChế độ chú thích#

Trình chỉnh sửa cung cấp hai chế độ chú thích, có thể chọn từ thanh công cụ:

Link to this sectionCông cụ chú thích thủ công#

Link to this sectionBounding Box (Detect)#

Vẽ các khung hình chữ nhật xung quanh đối tượng:

1. Vào chế độ chỉnh sửa và chọn Draw
2. Nhấp và kéo để vẽ hình chữ nhật
3. Thả chuột để hoàn thành khung hình
4. Chọn một lớp từ menu thả xuống

Link to this sectionPolygon (Segment)#

Vẽ mặt nạ đa giác chính xác:

1. Vào chế độ chỉnh sửa và chọn Draw
2. Nhấp để thêm các đỉnh, hoặc giữ Shift và di chuyển chuột để vẽ tự do các điểm dày đặc
3. Nhấp vào đỉnh đầu tiên, hoặc nhấn Enter hoặc Escape để đóng đa giác
4. Chọn một lớp từ menu thả xuống

Link to this sectionKeypoint (Pose)#

Chú thích tư thế bằng các mẫu khung xương. Chọn một mẫu từ thanh công cụ, nhấp một lần để đặt tất cả các điểm mấu chốt, sau đó kéo từng điểm mấu chốt để điều chỉnh vị trí.

1. Vào chế độ chỉnh sửa và chọn Draw
2. Chọn một mẫu khung xương từ bộ chọn mẫu trong thanh công cụ

3. Nhấp vào hình ảnh để đặt tất cả các điểm mấu chốt cùng một lúc
4. Kéo từng điểm mấu chốt để điều chỉnh vị trí của chúng
5. Nhấn Enter để xác nhận hoặc Escape để hủy

Link to this sectionMẫu khung xương tích hợp#

Trình chỉnh sửa bao gồm 5 mẫu tích hợp:

Link to this sectionMẫu Skeleton tùy chỉnh#

Tạo các mẫu tùy chỉnh cho bất kỳ cấu trúc tư thế nào:

1. Nhấp vào nút + bên cạnh bộ chọn mẫu
2. Tùy chọn, nhấp vào Start from... để tải các điểm mốc và kết nối từ một mẫu hiện có làm điểm bắt đầu
3. Đặt các điểm mốc lên khung vẽ bằng cách nhấp chuột
4. Đặt tên cho từng điểm mốc và tùy chỉnh màu sắc
5. Kết nối các điểm mốc bằng cách chọn hai điểm (các kết nối được vẽ tự động khi bạn đặt các điểm mốc tuần tự)
6. Lưu mẫu để tái sử dụng trên tập dữ liệu của bạn

Các mẫu tùy chỉnh được lưu vào tài khoản của bạn và khả dụng trong tất cả các tập dữ liệu tư thế.

Link to this sectionKhung hình chữ nhật định hướng (OBB)#

Vẽ các hộp xoay cho các đối tượng có góc nghiêng:

1. Vào chế độ chỉnh sửa và chọn Draw
2. Nhấp và kéo để vẽ hộp ban đầu
3. Sử dụng tay cầm xoay để điều chỉnh góc
4. Kéo các tay cầm góc để thay đổi kích thước
5. Chọn một lớp từ menu thả xuống

Link to this sectionPhân loại (Classify)#

Gán nhãn lớp cấp độ hình ảnh:

1. Vào chế độ chỉnh sửa
2. Một bảng điều khiển bên xuất hiện với các nút chọn lớp
3. Nhấp vào các nút lớp hoặc nhấn phím số 1-9

Link to this sectionChú thích thông minh (Smart Annotation)#

Chú thích thông minh thêm tính năng chú thích có hỗ trợ từ model vào trình chỉnh sửa. Ở chế độ Smart, bạn có thể sử dụng Segment Anything Model (SAM) để chú thích dựa trên cú nhấp chuột hoặc sử dụng các model Ultralytics YOLO được huấn luyện trước và các model YOLO của riêng bạn đã được tinh chỉnh để thêm dự đoán dưới dạng chú thích. Chú thích thông minh khả dụng cho các tác vụ detect, segment, semantic và OBB.

Link to this sectionChú thích thông minh SAM#

Với model SAM được chọn:

1. Vào chế độ chỉnh sửa và chọn Smart hoặc nhấn S
2. Nhấp vào đối tượng bạn muốn chú thích — SAM tạo một mặt nạ ban đầu trong thời gian thực
3. Tinh chỉnh mặt nạ bằng các cú nhấp chuột bổ sung: nhấp vào bên ngoài mặt nạ hiện tại để thêm vùng bao phủ, hoặc nhấp vào bên trong mặt nạ hiện tại để trừ các vùng
4. Nhấn Enter hoặc Escape để lưu chú thích, hoặc bật auto-apply cho quy trình làm việc một lần nhấp

graph LR
    A[Press S] --> B[Left-click Object]
    B --> C[SAM Generates Mask]
    C --> D{Auto-apply?}
    D -->|Yes| E[Mask Applied Automatically]
    D -->|No| F{Accurate?}
    F -->|Yes| G[Enter to Save]
    F -->|No| H[Add +/- Points]
    H --> C

    style A fill:#2196F3,color:#fff
    style C fill:#FF9800,color:#fff
    style E fill:#4CAF50,color:#fff
    style G fill:#4CAF50,color:#fff

Chú thích thông minh SAM có thể tạo ra:

• Polygon cho các tác vụ phân đoạn (segmentation)
• Bounding box cho các tác vụ phát hiện (detection)
• Oriented box cho các tác vụ OBB

Link to this sectionChế độ Tự động áp dụng (Auto-Apply)#

Chế độ auto-apply giúp tăng tốc chú thích thông minh bằng cách tự động lưu mặt nạ SAM sau mỗi cú nhấp chuột — không cần nhấn Enter. Chuyển đổi chế độ này bằng nút auto-apply trên thanh công cụ hoặc nhấn A.

Link to this sectionLựa chọn Model SAM#

Khi chế độ Smart đang hoạt động, bộ chọn model sẽ xuất hiện trên thanh công cụ. Có 5 model SAM khả dụng — hãy chọn dựa trên sự cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác phù hợp với tập dữ liệu của bạn:

Việc chuyển đổi các model khi chế độ Smart đang hoạt động sẽ tự động khởi tạo lại bộ dự đoán cho hình ảnh hiện tại.

Link to this sectionChú thích thông minh YOLO#

Với model YOLO được chọn, chú thích thông minh có thể thêm các dự đoán từ các model Ultralytics được huấn luyện trước hoặc các model của riêng bạn đã được tinh chỉnh.

1. Vào chế độ chỉnh sửa và chọn Smart hoặc nhấn S
2. Chọn một model YOLO từ bộ chọn model trên thanh công cụ (Official hoặc My Models)
3. Nhấp vào Predict
4. Xem lại các chú thích đã thêm và thực hiện mọi chỉnh sửa cần thiết

Link to this sectionThanh bên lớp#

Trình chỉnh sửa annotation bao gồm một thanh bên lớp có thể thu gọn ở phía bên phải của canvas. Thanh bên cung cấp:

• Tìm kiếm lớp: Lọc danh sách lớp bằng cách nhập vào trường tìm kiếm. Nhấn Enter trên kết quả khớp chính xác để chọn hoặc tạo lớp mới nếu không có kết quả khớp nào tồn tại.
• Tạo lớp mới trực tiếp: Nhấp vào Add class ở cuối danh sách, nhập tên và tùy chọn chọn màu tùy chỉnh. Nhấn Enter để tạo.
• Chỉnh sửa tên lớp trực tiếp: Di chuột qua tên lớp và nhấp vào biểu tượng bút chì để đổi tên.
• Bộ chọn màu: Nhấp vào ô màu bên cạnh bất kỳ lớp nào để thay đổi màu sắc.
• Số lượng annotation theo lớp: Mỗi hàng lớp hiển thị số lượng annotation ở dạng chỉ số mũ.
• Mở rộng/Thu gọn: Nhấp vào biểu tượng chevron để mở rộng lớp và xem các annotation riêng lẻ được liệt kê bên dưới nó.
• Làm nổi bật khi di chuột hai chiều: Di chuột qua một annotation trên canvas sẽ làm nổi bật nó trong thanh bên và ngược lại. Thanh bên sẽ tự động cuộn đến lớp liên quan.
• Ẩn/hiện các annotation riêng lẻ: Nhấp vào biểu tượng con mắt trên bất kỳ hàng annotation nào để bật/tắt khả năng hiển thị của nó trên canvas.
• Xóa annotation: Nhấp vào biểu tượng thùng rác trên bất kỳ hàng annotation nào để xóa nó.
• Phím tắt: Nhấn 1-9 để chọn nhanh 9 lớp đầu tiên.

Link to this sectionMenu ngữ cảnh#

Nhấp chuột phải vào các annotation đã chọn để mở menu ngữ cảnh với các tùy chọn:

Link to this sectionĐiều khiển hiển thị#

Menu thả xuống về hiển thị (biểu tượng con mắt) cho phép bạn bật/tắt hiển thị của các thành phần riêng lẻ:

Link to this sectionCon trỏ thước ngắm#

Trong chế độ chỉnh sửa, lớp phủ thước ngắm theo dõi vị trí con trỏ và hiển thị tọa độ pixel trên canvas. Điều này giúp đặt các annotation với độ chính xác cao. Bật/tắt nó qua menu thả xuống hiển thị.

Link to this sectionXem trước khi di chuột SAM#

Ở chế độ Thông minh, SAM cung cấp bản xem trước thời gian thực khi di chuột trước khi bạn nhấp vào bất kỳ điểm nào. Bản xem trước này khả dụng cho các tác vụ detect, segment, semantic và OBB. Sau khi bạn thêm các lượt nhấp tinh chỉnh, bản xem trước sẽ cập nhật để phản ánh mask hiện tại và loại annotation cho tác vụ đang hoạt động.

Link to this sectionChỉnh sửa đỉnh đa giác#

Đối với các annotation phân đoạn (segment), bạn có thể chỉnh sửa các đỉnh đa giác sau khi vẽ:

• Di chuyển đỉnh: Kéo bất kỳ tay cầm đỉnh nào để định vị lại nó
• Xóa đỉnh: Chọn một đỉnh và nhấn Delete để xóa nó

Link to this sectionQuản lý lớp#

Link to this sectionTạo lớp#

Xác định các lớp annotation cho tập dữ liệu của bạn trong tab Classes:

1. Điều hướng đến tab Classes
2. Sử dụng trường nhập ở dưới cùng để nhập tên lớp
3. Nhấp Add hoặc nhấn Enter
4. Một màu được gán tự động từ bảng màu Ultralytics

Link to this sectionThêm lớp mới trong khi Annotation#

Bạn có thể tạo các lớp mới trực tiếp trong khi thực hiện annotation mà không cần rời khỏi trình chỉnh sửa:

1. Vẽ một annotation trên ảnh
2. Trong thanh bên lớp, nhấp Add class (hoặc nhập tên mới vào hộp tìm kiếm thanh bên)
3. Nhập tên lớp
4. Nhấn Enter để tạo và gán

Điều này cho phép quy trình làm việc liền mạch nơi bạn có thể xác định các lớp khi gặp các loại đối tượng mới trong dữ liệu của mình.

Link to this sectionChỉnh sửa lớp#

• Đổi tên: Nhấp vào tên lớp trong bảng để chỉnh sửa trực tiếp
• Thay đổi màu sắc: Nhấp vào ô màu để mở bộ chọn màu
• Tìm kiếm: Sử dụng trường tìm kiếm để lọc các lớp theo tên
• Sắp xếp: Nhấp vào tiêu đề cột để sắp xếp theo chỉ số, tên, số lượng annotation hoặc số lượng ảnh

Link to this sectionMàu sắc lớp#

Mỗi lớp được gán một màu từ bảng màu Ultralytics. Bạn có thể tùy chỉnh màu sắc bằng cách sử dụng bộ chọn màu trên tab Classes. Màu sắc nhất quán trên toàn bộ nền tảng để dễ dàng nhận diện.

Link to this sectionPhím tắt#

Thực hiện annotation hiệu quả với các phím tắt:

Link to this sectionHoàn tác/Làm lại#

Trình chỉnh sửa chú thích duy trì lịch sử hoàn tác/làm lại đầy đủ:

• Hoàn tác: Cmd/Ctrl+Z
• Làm lại: Cmd/Ctrl+Y

Lịch sử theo dõi:

• Thêm chú thích (đơn lẻ và hàng loạt)
• Chỉnh sửa chú thích (di chuyển, thay đổi kích thước, xoay)
• Xóa chú thích (đơn lẻ và hàng loạt)
• Thay đổi class (đơn lẻ và hàng loạt)
• Sắp xếp lại chú thích (z-order)
• Chỉnh sửa các đỉnh đa giác (thêm, xóa, di chuyển)
• Di chuyển keypoint

Link to this sectionLưu chú thích#

Chú thích được lưu khi bạn nhấp vào Save hoặc nhấn Cmd/Ctrl+S:

• Lưu: Nhấp vào nút lưu hoặc nhấn Cmd/Ctrl+S
• Hủy: Nhấp hủy để loại bỏ thay đổi
• Escape: Lưu nếu có thay đổi chưa lưu, nếu không thì thoát chế độ chỉnh sửa

Link to this sectionCâu hỏi thường gặp#

Link to this sectionĐộ chính xác của chú thích SAM là bao nhiêu?#

SAM cung cấp mask chất lượng cao cho hầu hết các đối tượng. Độ chính xác phụ thuộc vào:

• Sự khác biệt của đối tượng với nền
• Chất lượng và độ phân giải hình ảnh
• Số lượng điểm dương/âm được cung cấp

Để có kết quả tốt nhất, hãy bắt đầu bằng cách nhấp vào tâm đối tượng, sau đó sử dụng các nhấp chuột bên ngoài mask để thêm phạm vi bao phủ và các nhấp chuột bên trong mask để loại bỏ các đối tượng gần đó hoặc nền.

Link to this sectionTôi có thể nhập các chú thích hiện có không?#

Có, hãy tải lên bộ dữ liệu của bạn với các tệp nhãn định dạng YOLO. Nền tảng sẽ tự động phân tích cú pháp và hiển thị chúng trong trình chỉnh sửa.

Link to this sectionLàm cách nào để chú thích nhiều đối tượng cùng class?#

Sau khi vẽ một chú thích:

1. Giữ nguyên class đã chọn
2. Vẽ chú thích tiếp theo
3. Lặp lại cho đến khi tất cả các đối tượng được dán nhãn

Phím tắt 1-9 giúp chọn nhanh các class.

Link to this sectionTôi có thể train trên bộ dữ liệu được chú thích một phần không?#

Có, nhưng để có kết quả tốt nhất:

• Dán nhãn tất cả đối tượng thuộc các class mục tiêu trong mỗi hình ảnh
• Sử dụng bộ lọc Annotations được đặt thành Unannotated để xác định các hình ảnh vẫn cần chú thích
• Các hình ảnh chưa dán nhãn bị loại khỏi quá trình train; chỉ các hình ảnh đã dán nhãn mới đóng góp vào loss

Link to this sectionTôi nên sử dụng mô hình SAM nào?#

SAM 3 là mô hình mặc định và là thế hệ mới nhất — hãy bắt đầu từ đó để có mask chất lượng cao nhất. Chuyển sang SAM 2.1 Small cho quy trình tương tác nhanh hơn trên các đối tượng phổ biến, hoặc SAM 2.1 Large khi bạn cần độ chính xác mask cao hơn trên các hình dạng phức tạp. Sử dụng SAM 2.1 Tiny cho tốc độ tối đa trên các đối tượng đơn giản, độ tương phản cao.

Link to this sectionNhững tác vụ nào hỗ trợ chú thích thông minh SAM?#

Chú thích thông minh SAM có sẵn cho các tác vụ detect, segment, semantic và OBB. Các tác vụ classification và pose chỉ sử dụng chú thích thủ công.

Link to this sectionTôi có thể tạo các mẫu skeleton tùy chỉnh cho chú thích pose không?#

Có. Nhấp vào nút + bên cạnh bộ chọn mẫu skeleton để mở trình chỉnh sửa mẫu. Đặt các keypoint, đặt tên, vẽ các kết nối và lưu. Các mẫu tùy chỉnh được lưu trữ trong tài khoản của bạn và có sẵn trên tất cả các bộ dữ liệu pose.

Link to this sectionLàm cách nào để chuyển đổi giữa các mẫu skeleton?#

Nhấp vào menu thả xuống bộ chọn mẫu trong thanh công cụ chú thích. Chọn bất kỳ mẫu tích hợp sẵn nào (Person, Hand, Face, Dog, Box) hoặc các mẫu tùy chỉnh đã lưu của bạn. Mẫu đã chọn xác định các keypoint nào được đặt khi bạn nhấp vào hình ảnh.