Trình chỉnh sửa chú thích
Nền tảng Ultralytics bao gồm một trình chỉnh sửa chú thích mạnh mẽ để gắn nhãn hình ảnh bằng các hộp giới hạn, đa giác, điểm đặc trưng, hộp định hướng và phân loại. Trình chỉnh sửa hỗ trợ vẽ thủ công và SAM - Chú thích thông minh được hỗ trợ bởi công nghệ.

graph TB
subgraph Manual["Manual Tools"]
A[Box] & B[Polygon] & C[Keypoint] & D[OBB] & E[Classify]
end
subgraph AI["AI-Assisted"]
F[SAM Smart]
end
Manual --> H[Save Labels]
AI --> H
Các loại tác vụ được hỗ trợ
Trình chỉnh sửa chú thích hỗ trợ tất cả 5 loại tác vụ YOLO:
| Tác vụ | Công cụ | Định dạng chú thích |
|---|---|---|
| Phát hiện | Hình chữ nhật | Hộp giới hạn (x, y, chiều rộng, chiều cao) |
| Phân đoạn | Đa giác | Mặt nạ chính xác đến từng pixel (đỉnh đa giác) |
| Pose (Dáng điệu/Tư thế) | Điểm chính | Khung xương COCO 17 điểm |
| OBB | Hộp định hướng | Hộp giới hạn xoay (4 góc) |
| Phân loại | Bộ chọn lớp | Nhãn cấp độ hình ảnh |
Chi tiết nhiệm vụ
Phát Hiện Đối Tượng
Chức năng: Xác định các đối tượng và vị trí của chúng bằng các hộp giới hạn thẳng hàng với trục tọa độ.
Định dạng nhãn:class_id center_x center_y width height (tất cả đều được chuẩn hóa từ 0 đến 1)
Ví dụ: 0 0.5 0.5 0.2 0.3 — Lớp 0 được căn giữa tại (50%, 50%) với chiều rộng 20% và chiều cao 30%
Các trường hợp sử dụng: Kiểm kê hàng tồn kho, giám sát giao thông, phát hiện động vật hoang dã, hệ thống an ninh.
Phân đoạn thực thể
Chức năng: Tạo mặt nạ chính xác đến từng pixel cho mỗi đối tượng.
Định dạng nhãn:class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 ... (các đỉnh đa giác, được chuẩn hóa từ 0 đến 1)
Ví dụ: 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Mặt nạ tứ giác
Ứng dụng thực tế: Chụp ảnh y tế, xe tự hành, chỉnh sửa ảnh, phân tích nông nghiệp.
Ước tính tư thế
Chức năng: Phát hiện các điểm mấu chốt trên cơ thể để theo dõi khung xương.
Định dạng nhãn:class_id cx cy w h kx1 ky1 v1 kx2 ky2 v2 ...
- Cờ hiển thị:
0=không được dán nhãn,1=đã được gắn nhãn nhưng bị che khuất,2=được dán nhãn và hiển thị
Ví dụ: 0 0.5 0.5 0.2 0.3 0.6 0.7 2 0.4 0.8 1 — Người có 2 điểm chính
Ứng dụng: Phân tích thể thao, vật lý trị liệu, hoạt hình, nhận dạng cử chỉ
Hộp giới hạn có hướng (OBB)
Chức năng: Phát hiện các đối tượng xoay bằng hộp giới hạn có tính đến góc xoay.
Định dạng nhãn:class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 (bốn điểm góc, đã được chuẩn hóa)
Ví dụ: 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Hình chữ nhật xoay
Ứng dụng: Ảnh chụp từ trên không, phân tích tài liệu, kiểm tra sản xuất, phát hiện tàu thuyền.
Phân loại hình ảnh
Chức năng: Gán một nhãn duy nhất cho toàn bộ hình ảnh.
Định dạng nhãn:Dựa trên thư mục — hình ảnh được sắp xếp theo tên lớp (train/cats/, train/dogs/)
Ứng dụng: Kiểm duyệt nội dung, kiểm soát chất lượng, chẩn đoán y tế, nhận dạng hiện trường.
Bắt đầu
Để chú thích hình ảnh:
- Điều hướng đến tập dữ liệu của bạn
- Nhấp vào một hình ảnh để mở trình xem toàn màn hình
- Nhấp chuột
Editđể vào chế độ chú thích - Chọn công cụ chú thích của bạn từ thanh công cụ
- Vẽ chú thích trên hình ảnh
- Nhấp chuột
Savekhi hoàn thành

graph LR
A[Open Dataset] --> B[Click Image]
B --> C[Click Edit]
C --> D[Draw Annotations]
D --> E[Save]
E --> F[Next Image]
F --> B
style C fill:#2196F3,color:#fff
style D fill:#FF9800,color:#fff
style E fill:#4CAF50,color:#fff
Chế độ chú thích
Trình soạn thảo cung cấp hai chế độ chú thích, có thể lựa chọn từ thanh công cụ:
| Cách thức | Mô tả | Phím tắt |
|---|---|---|
| Vẽ tranh | Chú thích thủ công bằng các công cụ chuyên dụng cho từng nhiệm vụ | V |
| Thông minh | SAM -chú thích tương tác được hỗ trợ bởi ( detect / segment /OBB) | S |
Công cụ chú thích thủ công
Hộp giới hạn (detect)
Vẽ các hộp hình chữ nhật xung quanh đối tượng:
- Vào chế độ chỉnh sửa và chọn
Draw - Nhấp và kéo để vẽ hình chữ nhật
- Thả chuột để hoàn tất hộp
- Chọn một lớp từ danh sách thả xuống

Thay đổi kích thước và Di chuyển
- Kéo 8 điểm điều chỉnh ở góc/cạnh để thay đổi kích thước
- Kéo trung tâm để di chuyển
- Nhấn
DeletehoặcBackspaceđể xóa chú thích đã chọn
Đa giác (segment)
Vẽ mặt nạ đa giác chính xác:
- Vào chế độ chỉnh sửa và chọn
Draw - Nhấp để thêm các đỉnh
- Nhấp chuột phải hoặc nhấn
Enterđể đóng đa giác - Chọn một lớp từ danh sách thả xuống

Chỉnh sửa các đỉnh
- Kéo từng đỉnh để điều chỉnh
- Kéo toàn bộ đa giác để di chuyển
- Nhấp vào một đỉnh và nhấn
Deleteđể xóa nó
Điểm chính (Tư thế)
Xác định 17 điểm mấu chốt COCO cho tư thế người:
- Vào chế độ chỉnh sửa và chọn
Draw - Nhấp để đặt các điểm khóa theo trình tự
- Tuân theo thứ tự khung COCO
17 điểm khóa COCO là:
| # | Điểm chính | # | Điểm chính |
|---|---|---|---|
| 1 | Mũi | 10 | Cổ tay trái |
| 2 | Mắt trái | 11 | Cổ tay phải |
| 3 | Mắt phải | 12 | Hông trái |
| 4 | Tai trái | 13 | Hông phải |
| 5 | Tai phải | 14 | Đầu gối trái |
| 6 | Vai trái | 15 | Đầu gối phải |
| 7 | Vai phải | 16 | Mắt cá chân trái |
| 8 | Khuỷu tay trái | 17 | Mắt cá chân phải |
| 9 | Khuỷu tay phải |

Khả năng hiển thị điểm mấu chốt
Mỗi điểm mốc đều có một cờ hiển thị: 0 = không được dán nhãn, 1 = được dán nhãn nhưng bị che khuất, 2 = được gắn nhãn và hiển thị. Các điểm mấu chốt bị che khuất (phía sau các đối tượng khác) cần được đánh dấu là có thể nhìn thấy. 1 — Mô hình học cách suy luận vị trí của chúng.
Hộp giới hạn có hướng (OBB)
Vẽ hộp xoay cho các đối tượng có góc nghiêng:
- Vào chế độ chỉnh sửa và chọn
Draw - Nhấp và kéo để vẽ một hộp ban đầu
- Sử dụng tay cầm xoay để điều chỉnh góc
- Kéo các góc để thay đổi kích thước
- Chọn một lớp từ danh sách thả xuống

Phân loại (classify)
Gán nhãn lớp cấp độ hình ảnh:
- Vào chế độ chỉnh sửa
- Một bảng điều khiển bên cạnh hiện ra với các nút chọn lớp học.
- Nhấp vào các nút lớp hoặc nhấn phím số
1-9

Chú thích thông minh SAM
Mô hình Phân đoạn Bất kỳ ( SAM ) cho phép chú thích thông minh chỉ với vài cú nhấp chuột. Chế độ thông minh có sẵn cho các tác vụ detect , segment và OBB .
- Vào chế độ chỉnh sửa và chọn
Smarthoặc nhấnS - Nhấp chuột trái để thêm điểm tích cực (bao gồm khu vực này)
- Nhấp chuột phải để thêm điểm tiêu cực (loại trừ khu vực này)
- SAM tạo ra một mặt nạ chính xác theo thời gian thực
- Nhấn
EnterhoặcEscapeđể lưu chú thích

graph LR
A[Press S] --> B[Left-click Object]
B --> C[SAM Generates Mask]
C --> D{Accurate?}
D -->|Yes| E[Enter to Save]
D -->|No| F[Add +/- Points]
F --> C
style A fill:#2196F3,color:#fff
style C fill:#FF9800,color:#fff
style E fill:#4CAF50,color:#fff
Mẹo SAM
- Bắt đầu bằng một cú nhấp tích cực vào trung tâm đối tượng
- Thêm các cú nhấp tiêu cực để loại trừ nền
- Giữ
Alt/OptionĐảo ngược hành vi nhấp chuột (nhấp chuột trái trở thành tiêu cực, nhấp chuột phải trở thành tích cực) - Hoạt động tốt nhất cho các đối tượng riêng biệt có cạnh rõ ràng
- Sử dụng 2-3 điểm dương cho các vật thể dài.
Chú thích thông minh SAM có thể tạo ra:
- Đa giác cho các tác vụ segment
- Hộp giới hạn cho các tác vụ detect
- Hộp định hướng cho các tác vụ obb
SAM Hỗ trợ nhiệm vụ
SAM Tính năng chú thích thông minh chỉ khả dụng cho các tác vụ detect , segment và OBB . Các tác vụ phân loại và xác định tư thế yêu cầu chú thích thủ công.
lớp Thanh bên
Trình chỉnh sửa chú thích bao gồm một thanh bên lớp có thể thu gọn ở phía bên phải của khung vẽ. Thanh bên này cung cấp:
- Tìm kiếm các lớpLọc danh sách lớp học bằng cách nhập vào ô tìm kiếm. Nhấn
EnterChọn một lớp dựa trên kết quả trùng khớp chính xác, hoặc tạo một lớp mới nếu không tìm thấy kết quả trùng khớp. - Tạo lớp mới trực tiếpNhấp chuột
Add classỞ cuối danh sách, nhập tên và tùy chọn chọn màu sắc tùy chỉnh. NhấnEnterđể tạo ra. - Chỉnh sửa tên lớp trực tiếp : Di chuột qua tên lớp và nhấp vào biểu tượng bút chì để đổi tên.
- Công cụ chọn màu : Nhấp vào ô màu bên cạnh bất kỳ lớp nào để thay đổi màu sắc của lớp đó.
- Số lượng chú thích cho mỗi lớp : Mỗi hàng của lớp hiển thị số lượng chú thích được ghi ở dạng chỉ số trên.
- Mở rộng/Thu gọn : Nhấp vào mũi tên để mở rộng một lớp và xem các chú thích riêng lẻ được liệt kê bên dưới.
- Hiệu ứng làm nổi bật khi di chuột hai chiều : Khi di chuột vào một chú thích trên khung vẽ, chú thích đó sẽ được làm nổi bật trong thanh bên, và ngược lại. Thanh bên tự động cuộn và tự động mở rộng đến lớp tương ứng.
- Ẩn/hiện từng chú thích : Nhấp vào biểu tượng con mắt trên bất kỳ hàng chú thích nào để bật/tắt hiển thị chú thích đó trên khung vẽ.
- Xóa chú thích : Nhấp vào biểu tượng thùng rác trên bất kỳ hàng chú thích nào để xóa nó.
- Phím tắt: Nhấn
1-9để nhanh chóng chọn 9 lớp đầu tiên.
Menu ngữ cảnh
Nhấp chuột phải vào các chú thích đã chọn để mở menu ngữ cảnh với các tùy chọn sau:
| Hành động | Phím tắt |
|---|---|
| Xóa chú thích | Delete / Backspace |
| Đưa lên hàng đầu | Cmd/Ctrl+Shift+] |
| Gửi trả lại | Cmd/Ctrl+Shift+[ |
| Đưa ra | Cmd/Ctrl+] |
| Gửi ngược lại | Cmd/Ctrl+[ |
Kiểm soát khả năng hiển thị
Menu thả xuống về khả năng hiển thị (biểu tượng con mắt) cho phép bạn bật/tắt hiển thị từng phần tử riêng lẻ:
| Chuyển đổi | Mô tả |
|---|---|
| Chú thích | Hiển thị hoặc ẩn tất cả các lớp phủ chú thích |
| Nhãn lớp | Hiển thị hoặc ẩn nhãn tên lớp trên chú thích |
| Hiển thị pixel | Bật/tắt chế độ hiển thị pixel để xem chi tiết khi phóng to (toàn màn hình). |
| Tâm ngắm | Hiển thị con trỏ hình chữ thập với tọa độ pixel (chế độ chỉnh sửa) |
| Hình thu nhỏ thanh điều hướng | Hiển thị dải hình thu nhỏ điều hướng (toàn màn hình) |
| Hiển thị tất cả | Bật/tắt chú thích, nhãn, tâm ngắm và hình thu nhỏ cùng lúc (không ảnh hưởng đến hình ảnh bị vỡ pixel) |
Con trỏ tâm ngắm
Ở chế độ chỉnh sửa, lớp phủ tâm ngắm sẽ theo dõi vị trí con trỏ và hiển thị tọa độ pixel trên khung vẽ. Điều này giúp đặt chú thích chính xác hơn. Bạn có thể bật/tắt lớp phủ này thông qua menu thả xuống hiển thị.
SAM Xem trước khi rê chuột
Ở chế độ Thông minh dành cho các tác vụ segment , SAM Công cụ này cung cấp bản xem trước mặt nạ theo thời gian thực khi bạn di chuột qua hình ảnh — trước khi nhấp vào bất kỳ điểm nào. Điều này cho phép bạn xem ranh giới phân đoạn dự đoán và quyết định vị trí nhấp chuột. Sau khi bạn thêm các điểm dương hoặc âm, bản xem trước sẽ cập nhật để phản ánh các điều chỉnh của bạn.
Chỉnh sửa đỉnh đa giác
Vì segment Với các chú thích, bạn có thể chỉnh sửa các đỉnh đa giác sau khi vẽ:
- Di chuyển các đỉnh : Kéo bất kỳ điểm điều khiển đỉnh nào để định vị lại nó.
- Xóa các đỉnhChọn một đỉnh và nhấn
Deleteđể xóa nó
Quản lý lớp
Tạo Lớp
Xác định các lớp chú thích cho tập dữ liệu của bạn trong Classes tab:
- Điều hướng đến
Classestab - Sử dụng ô nhập liệu ở phía dưới để nhập tên lớp học.
- Nhấp chuột
Addhoặc nhấnEnter - Màu sắc được gán tự động từ Ultralytics bảng màu

Thêm lớp mới trong quá trình chú thích
Bạn có thể tạo các lớp mới trực tiếp trong khi chú thích mà không cần rời khỏi trình chỉnh sửa:
- Vẽ chú thích lên hình ảnh
- Trong menu thả xuống lớp học, hãy nhấp chuột
Add New Class - Nhập tên lớp
- Nhấn Enter để tạo và gán
Điều này cho phép quy trình làm việc liền mạch, nơi bạn có thể định nghĩa các lớp khi gặp các loại đối tượng mới trong dữ liệu của mình.
Bảng các lớp thống nhất
Tất cả các lớp trong tập dữ liệu của bạn được quản lý trong một bảng thống nhất. Các thay đổi về tên lớp hoặc màu sắc sẽ tự động được áp dụng cho toàn bộ tập dữ liệu.
Chỉnh sửa Lớp
- Đổi tên : Nhấp vào tên lớp trong bảng để chỉnh sửa trực tiếp.
- Thay đổi màu sắc : Nhấp vào ô màu để mở bảng chọn màu.
- Tìm kiếm : Sử dụng ô tìm kiếm để lọc các lớp học theo tên.
- Sắp xếp : Nhấp vào tiêu đề cột để sắp xếp theo tên, số lượng nhãn hoặc số lượng hình ảnh.
Màu sắc của lớp
Mỗi lớp được chỉ định một màu sắc từ bảng màu. Ultralytics bảng màu. Bạn có thể tùy chỉnh màu sắc bằng cách sử dụng công cụ chọn màu trên bảng màu. Classes tab. Màu sắc được nhất quán trên toàn nền tảng để dễ nhận biết.
Phím tắt bàn phím
Chú thích hiệu quả với các phím tắt:
| Phím tắt | Hành động |
|---|---|
Cmd/Ctrl+S | Lưu chú thích |
Cmd/Ctrl+Z | Hoàn tác |
Cmd/Ctrl+Shift+Z | Làm lại |
Cmd/Ctrl+Y | Làm lại (phương án khác) |
Escape | Lưu / Bỏ chọn / Thoát |
Delete / Backspace | Xóa chú thích đã chọn |
1-9 | Chọn lớp 1-9 |
Cmd/Ctrl+Scroll | Phóng to/thu nhỏ |
Shift+Click | Chú thích chọn nhiều mục |
Cmd/Ctrl+A | Chọn tất cả chú thích |
| Phím tắt | Hành động |
|---|---|
V | Chế độ vẽ (thủ công) |
S | Chế độ thông minh ( SAM ) |
| Phím tắt | Hành động |
|---|---|
Click+Drag | Vẽ khung bao quanh ( detect /OBB) |
Click | Thêm điểm đa giác ( segment ) / Đặt điểm mấu chốt (tư thế) |
Right-click | Hoàn thành đa giác / Thêm SAM điểm âm |
Enter | Hoàn thành đa giác / Lưu SAM chú thích |
Escape | Cứu SAM Chú thích / Bỏ chọn / Thoát chế độ chỉnh sửa |
| Phím tắt | Hành động |
|---|---|
Cmd/Ctrl+] | Đưa ra |
Cmd/Ctrl+[ | Gửi ngược lại |
Cmd/Ctrl+Shift+] | Đưa lên phía trước |
Cmd/Ctrl+Shift+[ | Gửi lại |

Xem tất cả phím tắt
Nhấp vào biểu tượng bàn phím trên thanh công cụ chú thích để mở bảng tham khảo các phím tắt.
Hoàn tác/Làm lại
Trình chỉnh sửa chú thích lưu giữ đầy đủ lịch sử hoàn tác/làm lại:
- Hoàn tác:
Cmd/Ctrl+Z - Làm lại:
Cmd/Ctrl+Shift+ZhoặcCmd/Ctrl+Y
Lịch sử theo dõi:
- Thêm chú thích (đơn lẻ và hàng loạt)
- Chỉnh sửa chú thích (di chuyển, thay đổi kích thước, xoay)
- Xóa chú thích (từng cái và hàng loạt)
- Thay đổi lớp học (lớp đơn và lớp theo nhóm)
- Sắp xếp lại các chú thích (theo thứ tự z)
- Chỉnh sửa các đỉnh của đa giác (thêm, xóa, di chuyển)
- Di chuyển các điểm mấu chốt
Hoàn tác không giới hạn
Ngăn xếp thao tác hoàn tác không có giới hạn cố định — bạn có thể hoàn tác tất cả các thay đổi đã thực hiện trong phiên chỉnh sửa hiện tại, trở về trạng thái ban đầu của hình ảnh khi bạn nhấp chuột. Edit.
Lưu Chú thích
Chú thích sẽ được lưu khi bạn nhấp chuột. Save hoặc nhấn Cmd/Ctrl+S:
- Lưu: Nhấp vào nút lưu hoặc nhấn
Cmd/Ctrl+S - Hủy: Nhấp vào hủy để loại bỏ các thay đổi
- Phím Escape : Lưu các thay đổi nếu có, nếu không thì thoát khỏi chế độ chỉnh sửa.
Lưu công việc của bạn
Luôn lưu trước khi chuyển sang hình ảnh khác. Các thay đổi chưa lưu sẽ bị mất.
Câu hỏi thường gặp
Chú thích SAM có độ chính xác như thế nào?
SAM cung cấp các mask chất lượng cao cho hầu hết các đối tượng. Độ chính xác phụ thuộc vào:
- Sự khác biệt của đối tượng so với nền
- Chất lượng và độ phân giải hình ảnh
- Số lượng điểm dương/âm được cung cấp
Để có kết quả tốt nhất, hãy bắt đầu với một điểm dương tại trung tâm đối tượng và thêm các điểm âm để loại trừ các đối tượng lân cận.
Tôi có thể nhập các chú thích hiện có không?
Vâng, hãy tải lên bộ dữ liệu của bạn với các tệp nhãn định dạng YOLO . Nền tảng sẽ tự động phân tích và hiển thị chúng trong trình chỉnh sửa.
Làm cách nào để tôi chú thích nhiều đối tượng cùng một lớp?
Sau khi vẽ một chú thích:
- Giữ nguyên lớp đã chọn
- Vẽ chú thích tiếp theo
- Lặp lại cho đến khi tất cả các đối tượng được gán nhãn
Phím tắt 1-9 chọn nhanh các lớp.
Tôi có thể huấn luyện trên các tập dữ liệu được chú thích một phần không?
Có, nhưng để có kết quả tốt nhất:
- Gán nhãn tất cả các đối tượng thuộc các lớp mục tiêu của bạn trong mỗi hình ảnh
- Sử dụng bộ lọc nhãn được đặt thành
Unannotatedđể xác định hình ảnh chưa được gắn nhãn - Loại bỏ các hình ảnh chưa được chú thích khỏi cấu hình huấn luyện
Những nhiệm vụ nào hỗ trợ SAM Chú thích thông minh?
SAM Tính năng chú thích thông minh có sẵn cho các tác vụ detect , segment và OBB . Các tác vụ phân loại và xác định tư thế chỉ sử dụng chú thích thủ công.