Trình chỉnh sửa chú thích#

Ultralytics Platform bao gồm trình chỉnh sửa chú thích để gắn nhãn hình ảnh bằng bounding box, polygon, keypoint, oriented box và nhãn phân loại. Trình chỉnh sửa hỗ trợ vẽ thủ công, gắn chú thích thông minh với SAM và các dự đoán từ những model YOLO tương thích.

graph TB
    subgraph Draw["Shape set by the dataset task"]
        A[Box]:::start & B[Polygon]:::start & C[Classify]:::start & D[Keypoint]:::start & E[OBB]:::start
    end
    subgraph AI["AI-Assisted"]
        F[SAM Smart]:::start
        G[YOLO Predict]:::start
    end
    Draw --> H[Save Labels]:::out
    AI --> H

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Các loại task được hỗ trợ#

Trình chỉnh sửa chú thích cung cấp các công cụ chú thích cho 6 loại tác vụ YOLO:

Ground truth độ sâu là một map đi kèm mà bạn tải lên, không phải nội dung bạn vẽ, vì vậy trình chỉnh sửa sẽ mở ở chế độ chỉ đọc trên dataset độ sâu.

Chi tiết tác vụ#

Bắt đầu#

Để gắn chú thích cho hình ảnh:

1. Đi đến dataset của bạn
2. Nhấp một lần vào hình ảnh để mở trình chỉnh sửa chú thích toàn màn hình
3. Sử dụng chế độ mặc định Draw hoặc chuyển sang Smart khi được hỗ trợ
4. Chọn một class và thêm hoặc điều chỉnh chú thích trực tiếp trên hình ảnh
5. Chuyển sang hình ảnh khác hoặc đóng trình chỉnh sửa; các thay đổi được tự động lưu sau mỗi lần chỉnh sửa

Đối với các dataset mà bạn có thể chỉnh sửa, các điều khiển chú thích sẽ hoạt động ngay khi trình xem toàn màn hình mở trên desktop. Không có chế độ chỉnh sửa riêng biệt hoặc nút Edit. Trên mobile và khi bạn không có quyền chỉnh sửa, trình xem toàn màn hình sẽ ở chế độ chỉ đọc.

graph LR
    A[Open Dataset]:::start --> B[Click Image]:::proc
    B --> C[Annotate in Fullscreen]:::proc
    C --> D[Changes Auto-Save]:::out
    D --> E[Next Image]:::proc
    E --> B

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Chế độ chú thích#

Draw là chế độ mặc định cho các tác vụ gán nhãn không gian. Đối với các tập dữ liệu detect, segment, semantic, pose và OBB, thanh công cụ cũng cung cấp chế độ Smart khi tính năng Gán nhãn thông minh khả dụng:

Gán nhãn pose sử dụng Draw với một mẫu khung xương; chế độ Smart của chế độ này chỉ cung cấp các model pose YOLO, không có công cụ chọn SAM hoặc nút bật/tắt tự động áp dụng. Classification sử dụng thanh bên lớp trực tiếp và không hiển thị thanh công cụ vẽ hoặc nút Smart nào.

Gắn chú thích thông minh hiện chưa khả dụng cho dataset được kết nối sử dụng bộ nhớ cloud hoặc On Premise.

Công cụ chế độ Draw#

Bounding Box (Detect)#

Vẽ các box hình chữ nhật quanh object:

1. Chọn một class trong sidebar class
2. Trong chế độ mặc định Draw, nhấp và kéo để vẽ một hình chữ nhật
3. Thả chuột để hoàn tất box

Polygon (Segment)#

Vẽ mask polygon chính xác:

1. Chọn một class trong sidebar class
2. Trong chế độ mặc định Draw, nhấp để thêm các đỉnh hoặc giữ Shift và di chuyển chuột để vẽ tự do các điểm dày đặc
3. Nhấp đúp, nhấp vào đỉnh đầu tiên hoặc nhấn Enter hoặc Escape để đóng polygon

Keypoint (Pose)#

Gắn chú thích pose bằng các template skeleton. Chọn một template từ thanh công cụ, nhấp một lần để đặt tất cả keypoint, sau đó kéo từng keypoint để điều chỉnh vị trí.

1. Chọn một class trong sidebar class
2. Trong chế độ mặc định Draw, chọn một template skeleton từ bộ chọn template trên thanh công cụ
3. Nhấp vào hình ảnh để đặt tất cả keypoint cùng lúc
4. Kéo từng keypoint để điều chỉnh vị trí

Template Skeleton tích hợp#

Trình chỉnh sửa bao gồm 5 template tích hợp:

Mẫu bộ khung tùy chỉnh#

Tạo mẫu tùy chỉnh cho mọi cấu trúc tư thế:

1. Nhấp vào nút + bên cạnh bộ chọn mẫu
2. Tùy chọn, nhấp vào Bắt đầu từ... để tải các điểm mốc và kết nối từ một mẫu hiện có làm điểm khởi đầu
3. Đặt các điểm mốc trên canvas bằng cách nhấp chuột
4. Đặt tên cho từng điểm mốc và tùy chỉnh màu sắc
5. Kết nối các điểm mốc bằng cách chọn hai điểm (các kết nối được tự động vẽ khi bạn đặt các điểm mốc tuần tự)
6. Lưu mẫu để tái sử dụng trên toàn bộ dataset của bạn

Các template tùy chỉnh được lưu vào tài khoản của bạn và có sẵn trong tất cả các tập dữ liệu pose.

Oriented Bounding Box (OBB)#

Vẽ các box xoay cho những đối tượng nằm nghiêng:

1. Chọn một class trong sidebar class
2. Trong chế độ mặc định Draw, nhấp và kéo để vẽ một box ban đầu
3. Sử dụng tay nắm xoay để điều chỉnh góc
4. Kéo các tay nắm ở góc để thay đổi kích thước

Phân loại (Classify)#

Gán nhãn class ở cấp độ ảnh:

1. Nhấp vào một ảnh để mở trình chỉnh sửa toàn màn hình
2. Chọn một class trong sidebar class hoặc nhấn phím số từ 1-9

Gắn nhãn thông minh#

Gán nhãn thông minh thêm tính năng gán nhãn hỗ trợ bởi model vào trình chỉnh sửa. Trong chế độ Smart, bạn có thể sử dụng Segment Anything Model (SAM) để gán nhãn dựa trên cú kích chuột hoặc sử dụng các model Ultralytics YOLO được huấn luyện sẵn và các model YOLO tự tinh chỉnh của riêng bạn để thêm các dự đoán làm nhãn. Gán nhãn thông minh SAM khả dụng cho các tác vụ detect, segment, semantic và OBB; gán nhãn thông minh YOLO cũng hỗ trợ pose.

Gắn nhãn thông minh bằng SAM#

Khi một model SAM được chọn:

1. Chọn Smart hoặc nhấn S
2. Nhấp vào đối tượng bạn muốn gắn nhãn — SAM tạo mask ban đầu theo thời gian thực
3. Tinh chỉnh mask bằng các lần nhấp bổ sung: nhấp bên ngoài mask hiện tại để thêm vùng bao phủ hoặc nhấp bên trong mask hiện tại để loại bỏ các vùng
4. Nhấn Enter hoặc Escape để lưu nhãn, hoặc bật auto-apply cho quy trình một lần nhấp

graph LR
    A[Press S]:::start --> B[Left-click Object]:::proc
    B --> C[SAM Generates Mask]:::proc
    C --> D{Auto-apply?}:::decide
    D -->|Yes| E[Mask Applied Automatically]:::out
    D -->|No| F{Accurate?}:::decide
    F -->|Yes| G[Enter to Save]:::out
    F -->|No| H[Add +/- Points]:::proc
    H --> C

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Tính năng gắn nhãn thông minh bằng SAM có thể tạo:

• Polygon cho các tác vụ segmentation
• Bounding box cho các tác vụ detection
• Box định hướng cho các tác vụ OBB

Chế độ Auto-Apply#

Chế độ auto-apply tăng tốc tính năng gắn nhãn thông minh bằng cách tự động lưu mask SAM sau mỗi lần nhấp — không cần nhấn Enter. Bật/tắt chế độ này bằng nút auto-apply trên thanh công cụ hoặc nhấn A.

Lựa chọn model SAM#

Khi chế độ Smart đang bật, trình chọn model xuất hiện trên thanh công cụ. Có sáu model SAM khả dụng — hãy chọn tùy theo đánh đổi giữa tốc độ và độ chính xác phù hợp với dataset của bạn:

Việc chuyển đổi mô hình khi chế độ Smart đang hoạt động sẽ tự động khởi tạo lại trình dự đoán cho hình ảnh hiện tại.

Gắn nhãn thông minh bằng YOLO#

Khi một model YOLO được chọn, tính năng gắn nhãn thông minh có thể thêm các dự đoán từ model Ultralytics được pretrained hoặc các model đã fine-tune của riêng bạn.

1. Chọn Smart hoặc nhấn S
2. Chọn một model YOLO từ bộ chọn model trên thanh công cụ (Official hoặc My Models)
3. Click Predict
4. Xem lại các nhãn đã thêm và thực hiện mọi chỉnh sửa cần thiết

Gán nhãn hàng loạt#

Gán nhãn hàng loạt chạy một model YOLO trên toàn bộ tập dữ liệu thay vì hình ảnh đang mở. Mở tính năng này từ trang tập dữ liệu bằng More actions > Batch Annotation, hoặc từ thao tác Inference All trên thông báo nổi sau một dự đoán YOLO trong trình chỉnh sửa. Tính năng này khả dụng cho người chỉnh sửa tập dữ liệu trên các tập dữ liệu được lưu trữ trên Platform với tối đa ba kênh hình ảnh, cho mọi tác vụ ngoại trừ depth.

1. Chọn một model từ trình chọn (Official hoặc My Models)
2. Điều chỉnh các thanh trượt độ tin cậy (mặc định 0.25) và IoU (mặc định 0.7) — dải Test run hiển thị những gì model tìm thấy trên một vài hình ảnh mẫu khi bạn di chuyển chúng
3. Bật Include annotated images để chạy trên cả những hình ảnh đã có nhãn; quá trình chạy sẽ thêm những gì model tìm thấy và giữ nguyên các nhãn sẵn có
4. Xem lại Estimated Cost và nhấp vào Start

Theo mặc định, chỉ các hình ảnh chưa được gán nhãn mới được gán nhãn và các nhãn hiện có không bao giờ bị thay đổi. Một đợt chạy cần các lớp tập dữ liệu. Nếu các lớp của model khác với các lớp của tập dữ liệu, bước Map classes sẽ ánh xạ từng lớp model với một lớp tập dữ liệu hoặc bỏ qua lớp đó, và trên một tập dữ liệu không có các lớp, bước này sẽ tạo ra các lớp đó — đợt chạy chỉ bắt đầu sau khi các lớp tồn tại. Việc bắt đầu một đợt chạy sẽ lưu phiên bản tập dữ liệu trước, nhờ đó bạn có thể khôi phục tập dữ liệu nếu không thích kết quả.

Trang tập dữ liệu hiển thị tiến trình của đợt chạy và Stop sẽ giữ lại và tính phí cho các hình ảnh đã được xử lý cho đến thời điểm đó. Khi đợt chạy hoàn tất, một bản tóm tắt sẽ hiển thị các hình ảnh đã xử lý cùng với các nhãn và lớp đã được thêm.

Sidebar class#

Trình chỉnh sửa nhãn bao gồm một sidebar class có thể thu gọn ở phía bên phải canvas. Sidebar cung cấp:

• Tìm kiếm class: Lọc danh sách class bằng cách nhập vào trường tìm kiếm. Nhấn Enter khi có kết quả khớp chính xác để chọn, hoặc tạo class mới nếu không có kết quả khớp.
• Tạo class mới trực tiếp: Nhấp vào Add class ở cuối danh sách, nhập tên và tùy chọn chọn màu tùy chỉnh. Nhấn Enter để tạo.
• Chỉnh sửa trực tiếp tên class: Di chuột qua tên class và nhấp vào biểu tượng bút chì để đổi tên.
• Bộ chọn màu: Nhấp vào ô màu bên cạnh bất kỳ class nào để thay đổi màu của class đó.
• Số lượng nhãn theo từng class: Mỗi dòng class hiển thị số lượng nhãn ở dạng chỉ số trên.
• Mở rộng/thu gọn: Nhấp vào dấu chevron để mở rộng một class và xem các nhãn riêng lẻ được liệt kê bên dưới.
• Làm nổi bật hai chiều khi di chuột: Di chuột qua một nhãn trên canvas sẽ làm nổi bật nhãn đó trong sidebar và ngược lại. Sidebar tự động cuộn đến class liên quan.
• Ẩn/hiện toàn bộ class: Nhấp vào biểu tượng con mắt trên một dòng class để ẩn hoặc hiện đồng thời mọi nhãn của class đó.
• Ẩn/hiện từng nhãn: Nhấp vào biểu tượng con mắt trên bất kỳ dòng nhãn nào để bật/tắt khả năng hiển thị của nhãn đó trên canvas.
• Xóa nhãn: Nhấp vào biểu tượng thùng rác trên bất kỳ dòng nhãn nào để xóa nhãn đó.
• Phím tắt: Nhấn 1-9 để nhanh chóng chọn 9 class đầu tiên hoặc H để bật/tắt khả năng hiển thị của mọi annotation trên ảnh.

Menu ngữ cảnh#

Nhấp chuột phải vào các annotation đã chọn để mở menu ngữ cảnh với các tùy chọn:

Điều khiển khả năng hiển thị#

Menu dropdown điều khiển khả năng hiển thị (biểu tượng con mắt) cho phép bạn bật/tắt hiển thị từng thành phần:

Con trỏ dạng dấu chữ thập#

Trong khi tạo annotation, lớp phủ dấu chữ thập sẽ theo dõi vị trí con trỏ và hiển thị tọa độ pixel trên canvas. Tính năng này giúp đặt annotation chính xác hơn. Bạn có thể bật/tắt tính năng này qua menu dropdown điều khiển khả năng hiển thị.

Bản xem trước khi di chuột của SAM#

Trong chế độ Smart, SAM cung cấp bản xem trước theo thời gian thực khi di chuột trước khi bạn nhấp vào bất kỳ điểm nào. Bản xem trước này khả dụng cho các task detect, segment, semantic và OBB. Sau khi bạn thêm các lần nhấp để tinh chỉnh, bản xem trước sẽ cập nhật để phản ánh mask hiện tại và loại annotation của task đang hoạt động.

Chỉnh sửa đỉnh polygon#

Đối với annotation dạng segment, bạn có thể chỉnh sửa các đỉnh polygon sau khi vẽ:

• Di chuyển đỉnh: Kéo tay điều khiển của bất kỳ đỉnh nào để thay đổi vị trí
• Xóa đỉnh: Chọn một đỉnh và nhấn Delete để xóa đỉnh đó

Quản lý class#

Tạo class#

Xác định các class annotation cho dataset của bạn trong tab Classes:

1. Đi đến tab Classes
2. Sử dụng trường nhập ở phía dưới để nhập tên class
3. Nhấp vào Add hoặc nhấn Enter
4. Màu sắc được tự động gán từ bảng màu Ultralytics

Thêm class mới trong khi tạo annotation#

Bạn có thể tạo class mới trực tiếp trong khi tạo annotation mà không cần rời khỏi editor:

1. Vẽ một annotation trên ảnh
2. Trong sidebar class, nhấp vào Add class (hoặc nhập tên mới vào ô tìm kiếm trong sidebar)
3. Nhập tên class
4. Nhấn Enter để tạo và gán

Điều này mang lại workflow liền mạch, cho phép bạn xác định class khi gặp các loại object mới trong dữ liệu.

Chỉnh sửa class#

• Đổi tên: Nhấp vào tên class trong bảng để chỉnh sửa trực tiếp
• Đổi màu: Nhấp vào ô màu để mở bộ chọn màu
• Tìm kiếm: Sử dụng trường tìm kiếm để lọc class theo tên
• Sắp xếp: Nhấp vào tiêu đề cột để sắp xếp theo index, tên, số lượng annotation hoặc số lượng ảnh

Màu class#

Mỗi class được gán một màu từ bảng màu Ultralytics. Bạn có thể tùy chỉnh màu bằng bộ chọn màu trong tab Classes; các màu đã chọn sẽ được sử dụng trên toàn bộ dataset đó.

Phím tắt#

Tạo annotation hiệu quả với các phím tắt:

Hoàn tác/Làm lại#

Trình chỉnh sửa chú thích duy trì toàn bộ lịch sử hoàn tác/làm lại:

• Hoàn tác: Cmd/Ctrl+Z
• Làm lại: Cmd/Ctrl+Y

Lịch sử theo dõi:

• Thêm chú thích (từng chú thích và theo lô)
• Chỉnh sửa chú thích (di chuyển, thay đổi kích thước, xoay)
• Xóa chú thích (từng chú thích và theo lô)
• Thay đổi class (từng class và theo lô)
• Sắp xếp lại chú thích (thứ tự z)
• Chỉnh sửa các đỉnh polygon (thêm, xóa, di chuyển)
• Di chuyển keypoint

Lưu chú thích#

Các thay đổi được tự động lưu một giây sau lần chỉnh sửa chú thích cuối cùng. Chúng cũng được lưu khi bạn chuyển sang ảnh khác hoặc đóng trình chỉnh sửa toàn màn hình.

• Lưu ngay: Nhấp vào nút lưu hoặc nhấn Cmd/Ctrl+S
• Đóng: Nhấp vào nút đóng, nhấp bên ngoài ảnh hoặc nhấn Escape; thao tác đóng sẽ kích hoạt lưu nền cho các thay đổi đang chờ xử lý

FAQ#