Trình chỉnh sửa chú thích#

Ultralytics Platform bao gồm một trình chỉnh sửa chú thích để dán nhãn hình ảnh bằng hộp bao quanh, đa giác, điểm đặc trưng, hộp xoay và phân loại. Trình chỉnh sửa hỗ trợ vẽ thủ công, chú thích thông minh hỗ trợ bằng SAM và các dự đoán từ các model YOLO tương thích.

graph TB
    subgraph Draw["Draw Mode"]
        A[Box]:::start & B[Polygon]:::start & C[Classify]:::start & D[Keypoint]:::start & E[OBB]:::start
    end
    subgraph AI["AI-Assisted"]
        F[SAM Smart]:::start
        G[YOLO Predict]:::start
    end
    Draw --> H[Save Labels]:::out
    AI --> H

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Các loại tác vụ được hỗ trợ#

Trình chỉnh sửa chú thích hỗ trợ tất cả 6 loại tác vụ YOLO:

Chi tiết tác vụ#

Bắt đầu#

Để chú thích hình ảnh:

1. Điều hướng đến tập dữ liệu của bạn
2. Nhấp một lần vào hình ảnh để mở trình chỉnh sửa chú thích toàn màn hình
3. Sử dụng chế độ Draw mặc định, hoặc chuyển sang Smart nơi được hỗ trợ
4. Chọn một class và thêm hoặc điều chỉnh chú thích trực tiếp trên hình ảnh
5. Tiếp tục sang hình ảnh khác hoặc đóng trình chỉnh sửa; các thay đổi sẽ tự động lưu sau mỗi lần chỉnh sửa

Đối với các dataset bạn có thể chỉnh sửa, các điều khiển chú thích sẽ hoạt động ngay khi trình xem toàn màn hình mở trên máy tính để bàn. Không có chế độ chỉnh sửa riêng biệt hoặc nút Edit. Trên thiết bị di động, và khi bạn không có quyền truy cập chỉnh sửa, trình xem toàn màn hình chỉ ở chế độ chỉ đọc.

graph LR
    A[Open Dataset]:::start --> B[Click Image]:::proc
    B --> C[Annotate in Fullscreen]:::proc
    C --> D[Changes Auto-Save]:::out
    D --> E[Next Image]:::proc
    E --> B

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Chế độ chú thích#

Draw là chế độ mặc định cho các tác vụ chú thích không gian. Đối với các dataset detect, segment, semantic và OBB, thanh công cụ cũng cung cấp chế độ Smart khi có sẵn tính năng Chú thích thông minh:

Chú thích pose sử dụng Draw với mẫu bộ khung. Phân loại sử dụng trực tiếp thanh bên class và không hiển thị thanh công cụ vẽ.

Chú thích thông minh hiện không khả dụng cho các dataset được kết nối.

Công cụ chế độ Draw#

Bounding Box (Detect)#

Vẽ các khung hình chữ nhật xung quanh đối tượng:

1. Chọn một class trong thanh bên class
2. Ở chế độ Draw mặc định, nhấp và kéo để vẽ hình chữ nhật
3. Thả chuột để hoàn thành khung hình

Polygon (Segment)#

Vẽ mặt nạ đa giác chính xác:

1. Chọn một class trong thanh bên class
2. Ở chế độ Draw mặc định, nhấp để thêm các đỉnh, hoặc giữ Shift và di chuyển chuột để vẽ tự do các điểm dày đặc
3. Nhấp đúp, nhấp vào đỉnh đầu tiên, hoặc nhấn Enter hoặc Escape để đóng đa giác

Keypoint (Pose)#

Chú thích tư thế bằng các mẫu khung xương. Chọn một mẫu từ thanh công cụ, nhấp một lần để đặt tất cả các điểm mấu chốt, sau đó kéo từng điểm mấu chốt để điều chỉnh vị trí.

1. Chọn một class trong thanh bên class
2. Ở chế độ Draw mặc định, hãy chọn mẫu bộ khung từ trình chọn mẫu trên thanh công cụ
3. Nhấp vào hình ảnh để đặt tất cả các điểm mấu chốt cùng một lúc
4. Kéo từng điểm mấu chốt để điều chỉnh vị trí của chúng

Mẫu khung xương tích hợp#

Trình chỉnh sửa bao gồm 5 mẫu tích hợp:

Mẫu Skeleton tùy chỉnh#

Tạo các mẫu tùy chỉnh cho bất kỳ cấu trúc tư thế nào:

1. Nhấp vào nút + bên cạnh bộ chọn mẫu
2. Tùy chọn, nhấp vào Start from... để tải các điểm mốc và kết nối từ một mẫu hiện có làm điểm bắt đầu
3. Đặt các điểm mốc lên khung vẽ bằng cách nhấp chuột
4. Đặt tên cho từng điểm mốc và tùy chỉnh màu sắc
5. Kết nối các điểm mốc bằng cách chọn hai điểm (các kết nối được vẽ tự động khi bạn đặt các điểm mốc tuần tự)
6. Lưu mẫu để tái sử dụng trên tập dữ liệu của bạn

Các mẫu tùy chỉnh được lưu vào tài khoản của bạn và có sẵn trong tất cả các dataset pose.

Khung hình chữ nhật định hướng (OBB)#

Vẽ các hộp xoay cho các đối tượng có góc nghiêng:

1. Chọn một class trong thanh bên class
2. Ở chế độ Draw mặc định, nhấp và kéo để vẽ một hộp ban đầu
3. Sử dụng tay cầm xoay để điều chỉnh góc
4. Kéo các tay cầm góc để thay đổi kích thước

Phân loại (Classify)#

Gán nhãn lớp cấp độ hình ảnh:

1. Nhấp vào hình ảnh để mở trình chỉnh sửa toàn màn hình
2. Chọn một class trong thanh bên class, hoặc nhấn một phím số từ 1-9

Chú thích thông minh (Smart Annotation)#

Chú thích thông minh thêm tính năng chú thích hỗ trợ bởi model vào trình chỉnh sửa. Ở chế độ Thông minh, bạn có thể sử dụng Segment Anything Model (SAM) để chú thích dựa trên cú nhấp chuột hoặc sử dụng các model YOLO pretrained của Ultralytics và các model YOLO được tinh chỉnh của riêng bạn để thêm các dự đoán làm chú thích. Chú thích thông minh có sẵn cho các tác vụ detect, segment, semantic và OBB.

Chú thích thông minh SAM#

Với model SAM được chọn:

1. Chọn Smart hoặc nhấn S
2. Nhấp vào đối tượng bạn muốn chú thích — SAM tạo một mặt nạ ban đầu trong thời gian thực
3. Tinh chỉnh mặt nạ bằng các cú nhấp chuột bổ sung: nhấp vào bên ngoài mặt nạ hiện tại để thêm vùng bao phủ, hoặc nhấp vào bên trong mặt nạ hiện tại để trừ các vùng
4. Nhấn Enter hoặc Escape để lưu chú thích, hoặc bật tự động áp dụng cho quy trình làm việc một cú nhấp

graph LR
    A[Press S]:::start --> B[Left-click Object]:::proc
    B --> C[SAM Generates Mask]:::proc
    C --> D{Auto-apply?}:::decide
    D -->|Yes| E[Mask Applied Automatically]:::out
    D -->|No| F{Accurate?}:::decide
    F -->|Yes| G[Enter to Save]:::out
    F -->|No| H[Add +/- Points]:::proc
    H --> C

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Chú thích thông minh SAM có thể tạo ra:

• Polygon cho các tác vụ phân đoạn (segmentation)
• Bounding box cho các tác vụ phát hiện (detection)
• Oriented box cho các tác vụ OBB

Chế độ Tự động áp dụng (Auto-Apply)#

Chế độ tự động áp dụng giúp tăng tốc độ chú thích thông minh bằng cách tự động lưu mặt nạ SAM sau mỗi cú nhấp — không cần phải nhấn Enter. Bật/tắt nó bằng nút tự động áp dụng trên thanh công cụ hoặc nhấn A.

Lựa chọn Model SAM#

Khi chế độ Smart đang hoạt động, bộ chọn model sẽ xuất hiện trên thanh công cụ. Có 5 model SAM khả dụng — hãy chọn dựa trên sự cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác phù hợp với tập dữ liệu của bạn:

Chuyển đổi model khi chế độ Thông minh đang hoạt động sẽ tự động khởi tạo lại trình dự đoán cho hình ảnh hiện tại.

Chú thích thông minh YOLO#

Với model YOLO được chọn, chú thích thông minh có thể thêm các dự đoán từ các model Ultralytics được huấn luyện trước hoặc các model của riêng bạn đã được tinh chỉnh.

1. Chọn Smart hoặc nhấn S
2. Chọn một model YOLO từ trình chọn model trên thanh công cụ (Official hoặc My Models)
3. Nhấp Predict
4. Xem lại các chú thích đã thêm và thực hiện mọi chỉnh sửa cần thiết

Thanh bên lớp#

Trình chỉnh sửa annotation bao gồm một thanh bên lớp có thể thu gọn ở phía bên phải của canvas. Thanh bên cung cấp:

• Tìm kiếm class: Lọc danh sách class bằng cách nhập vào trường tìm kiếm. Nhấn Enter vào kết quả khớp chính xác để chọn nó, hoặc tạo một class mới nếu không có kết quả khớp nào.
• Tạo class mới nội tuyến: Nhấp Add class ở cuối danh sách, nhập tên và tùy chọn chọn màu tùy chỉnh. Nhấn Enter để tạo.
• Chỉnh sửa tên lớp trực tiếp: Di chuột qua tên lớp và nhấp vào biểu tượng bút chì để đổi tên.
• Bộ chọn màu: Nhấp vào ô màu bên cạnh bất kỳ lớp nào để thay đổi màu sắc.
• Số lượng annotation theo lớp: Mỗi hàng lớp hiển thị số lượng annotation ở dạng chỉ số mũ.
• Mở rộng/Thu gọn: Nhấp vào biểu tượng chevron để mở rộng lớp và xem các annotation riêng lẻ được liệt kê bên dưới nó.
• Làm nổi bật khi di chuột hai chiều: Di chuột qua một annotation trên canvas sẽ làm nổi bật nó trong thanh bên và ngược lại. Thanh bên sẽ tự động cuộn đến lớp liên quan.
• Ẩn/hiện các annotation riêng lẻ: Nhấp vào biểu tượng con mắt trên bất kỳ hàng annotation nào để bật/tắt khả năng hiển thị của nó trên canvas.
• Xóa annotation: Nhấp vào biểu tượng thùng rác trên bất kỳ hàng annotation nào để xóa nó.
• Phím tắt: Nhấn 1-9 để nhanh chóng chọn 9 class đầu tiên.

Menu ngữ cảnh#

Nhấp chuột phải vào các annotation đã chọn để mở menu ngữ cảnh với các tùy chọn:

Điều khiển hiển thị#

Menu thả xuống về hiển thị (biểu tượng con mắt) cho phép bạn bật/tắt hiển thị của các thành phần riêng lẻ:

Con trỏ thước ngắm#

Trong quá trình chú thích, lớp phủ hình chữ thập sẽ theo dõi vị trí con trỏ và hiển thị tọa độ pixel trên canvas. Điều này giúp đặt các chú thích một cách chính xác. Bật/tắt tính năng này qua menu thả xuống hiển thị.

Xem trước khi di chuột SAM#

Ở chế độ Thông minh, SAM cung cấp bản xem trước thời gian thực khi di chuột trước khi bạn nhấp vào bất kỳ điểm nào. Bản xem trước này khả dụng cho các tác vụ detect, segment, semantic và OBB. Sau khi bạn thêm các lượt nhấp tinh chỉnh, bản xem trước sẽ cập nhật để phản ánh mask hiện tại và loại annotation cho tác vụ đang hoạt động.

Chỉnh sửa đỉnh đa giác#

Đối với các annotation phân đoạn (segment), bạn có thể chỉnh sửa các đỉnh đa giác sau khi vẽ:

• Di chuyển đỉnh: Kéo bất kỳ tay cầm đỉnh nào để định vị lại nó
• Xóa các đỉnh: Chọn một đỉnh và nhấn Delete để xóa nó

Quản lý lớp#

Tạo lớp#

Xác định các class chú thích cho dataset của bạn trong tab Classes:

1. Điều hướng đến tab Classes
2. Sử dụng trường nhập ở dưới cùng để nhập tên lớp
3. Nhấp Add hoặc nhấn Enter
4. Một màu được gán tự động từ bảng màu Ultralytics

Thêm lớp mới trong khi Annotation#

Bạn có thể tạo các lớp mới trực tiếp trong khi thực hiện annotation mà không cần rời khỏi trình chỉnh sửa:

1. Vẽ một annotation trên ảnh
2. Trong thanh bên class, nhấp Add class (hoặc nhập tên mới vào ô tìm kiếm của thanh bên)
3. Nhập tên lớp
4. Nhấn Enter để tạo và gán

Điều này cho phép quy trình làm việc liền mạch nơi bạn có thể xác định các lớp khi gặp các loại đối tượng mới trong dữ liệu của mình.

Chỉnh sửa lớp#

• Đổi tên: Nhấp vào tên lớp trong bảng để chỉnh sửa trực tiếp
• Thay đổi màu sắc: Nhấp vào ô màu để mở bộ chọn màu
• Tìm kiếm: Sử dụng trường tìm kiếm để lọc các lớp theo tên
• Sắp xếp: Nhấp vào tiêu đề cột để sắp xếp theo chỉ số, tên, số lượng annotation hoặc số lượng ảnh

Màu sắc lớp#

Mỗi class được gán một màu từ bảng màu Ultralytics. Bạn có thể tùy chỉnh màu sắc bằng cách sử dụng trình chọn màu trên tab Classes; các màu đã chọn được sử dụng xuyên suốt dataset đó.

Phím tắt#

Thực hiện annotation hiệu quả với các phím tắt:

Hoàn tác/Làm lại#

Trình chỉnh sửa chú thích duy trì lịch sử hoàn tác/làm lại đầy đủ:

• Hoàn tác: Cmd/Ctrl+Z
• Làm lại: Cmd/Ctrl+Y

Lịch sử theo dõi:

• Thêm chú thích (đơn lẻ và hàng loạt)
• Chỉnh sửa chú thích (di chuyển, thay đổi kích thước, xoay)
• Xóa chú thích (đơn lẻ và hàng loạt)
• Thay đổi class (đơn lẻ và hàng loạt)
• Sắp xếp lại chú thích (z-order)
• Chỉnh sửa các đỉnh đa giác (thêm, xóa, di chuyển)
• Di chuyển keypoint

Lưu chú thích#

Các thay đổi sẽ tự động lưu một giây sau lần chỉnh sửa chú thích cuối cùng. Chúng cũng được lưu khi bạn chuyển sang hình ảnh khác hoặc đóng trình chỉnh sửa toàn màn hình.

• Lưu ngay: Nhấp vào nút lưu hoặc nhấn Cmd/Ctrl+S
• Đóng: Nhấp vào nút đóng, nhấp bên ngoài hình ảnh, hoặc nhấn Escape; việc đóng sẽ kích hoạt quá trình lưu nền cho các thay đổi đang chờ xử lý

Câu hỏi thường gặp#

Độ chính xác của chú thích SAM là bao nhiêu?#

SAM cung cấp mask chất lượng cao cho hầu hết các đối tượng. Độ chính xác phụ thuộc vào:

• Sự khác biệt của đối tượng với nền
• Chất lượng và độ phân giải hình ảnh
• Số lượng điểm dương/âm được cung cấp

Để có kết quả tốt nhất, hãy bắt đầu bằng cách nhấp vào tâm đối tượng, sau đó sử dụng các nhấp chuột bên ngoài mask để thêm phạm vi bao phủ và các nhấp chuột bên trong mask để loại bỏ các đối tượng gần đó hoặc nền.

Tôi có thể nhập các chú thích hiện có không?#

Có, hãy tải lên dataset của bạn với các tệp nhãn định dạng YOLO. Platform sẽ tự động phân tích cú pháp và hiển thị chúng trong trình chỉnh sửa.

Làm cách nào để chú thích nhiều đối tượng cùng class?#

Sau khi vẽ một chú thích:

1. Giữ nguyên class đã chọn
2. Vẽ chú thích tiếp theo
3. Lặp lại cho đến khi tất cả các đối tượng được dán nhãn

Phím tắt 1-9 giúp chọn nhanh các class.

Tôi có thể train trên bộ dữ liệu được chú thích một phần không?#

Có, nhưng để có kết quả tốt nhất:

• Dán nhãn tất cả đối tượng thuộc các class mục tiêu trong mỗi hình ảnh
• Sử dụng bộ lọc Annotations được đặt thành Unannotated để xác định các hình ảnh vẫn cần được chú thích

Tôi nên sử dụng mô hình SAM nào?#

SAM 3 là mô hình mặc định và là thế hệ mới nhất — hãy bắt đầu từ đó để có mask chất lượng cao nhất. Chuyển sang SAM 2.1 Small cho quy trình tương tác nhanh hơn trên các đối tượng phổ biến, hoặc SAM 2.1 Large khi bạn cần độ chính xác mask cao hơn trên các hình dạng phức tạp. Sử dụng SAM 2.1 Tiny cho tốc độ tối đa trên các đối tượng đơn giản, độ tương phản cao.

Những tác vụ nào hỗ trợ chú thích thông minh SAM?#

Chú thích thông minh SAM có sẵn cho các tác vụ detect, segment, semantic và OBB. Các tác vụ classification và pose chỉ sử dụng chú thích thủ công.

Tôi có thể tạo các mẫu skeleton tùy chỉnh cho chú thích pose không?#

Có. Nhấp vào nút + bên cạnh bộ chọn mẫu skeleton để mở trình chỉnh sửa mẫu. Đặt các keypoint, đặt tên, vẽ các kết nối và lưu. Các mẫu tùy chỉnh được lưu trữ trong tài khoản của bạn và có sẵn trên tất cả các bộ dữ liệu pose.

Làm cách nào để chuyển đổi giữa các mẫu skeleton?#

Nhấp vào menu thả xuống bộ chọn mẫu trong thanh công cụ chú thích. Chọn bất kỳ mẫu tích hợp sẵn nào (Person, Hand, Face, Dog, Box) hoặc các mẫu tùy chỉnh đã lưu của bạn. Mẫu đã chọn xác định các keypoint nào được đặt khi bạn nhấp vào hình ảnh.