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使用 Ultralytics YOLO11 进行速度估计 🚀

什么是速度估计？

速度估计是计算给定环境中物体移动速率的过程，常用于计算机视觉应用。使用 Ultralytics YOLO11，现在可以结合物体追踪以及距离和时间数据来计算物体的速度，这对于交通监控和监视等任务至关重要。速度估计的准确性直接影响各种应用的效率和可靠性，使其成为智能系统和实时决策过程发展中的关键组成部分。



观看： 使用 Ultralytics YOLO11 进行速度估计

查看我们的博客

要深入了解速度估计，请查看我们的博客文章：Ultralytics YOLO11 在计算机视觉项目中用于速度估计

速度估计的优势

  • 高效的交通控制： 准确的速度估计有助于管理交通流量，提高安全性并减少道路拥堵。
  • 精确的自主导航： 在像自动驾驶汽车这样的自主系统中，可靠的速度估计可确保安全准确的车辆导航。
  • 增强的监控安全性： 监控分析中的速度估计有助于识别异常行为或潜在威胁，从而提高安全措施的有效性。

实际应用

运输 运输
使用 Ultralytics YOLO11 在道路上进行速度估计 使用 Ultralytics YOLO11 在桥梁上进行速度估计
使用 Ultralytics YOLO11 在道路上进行速度估计 使用 Ultralytics YOLO11 在桥梁上进行速度估计
速度是一个估计值

速度将是一个估计值，可能不完全准确。此外，估计值可能因相机规格和相关因素而异。

使用 Ultralytics YOLO 进行速度估计

# Run a speed example
yolo solutions speed show=True

# Pass a source video
yolo solutions speed source="path/to/video.mp4"

# Adjust meter per pixel value based on camera configuration
yolo solutions speed meter_per_pixel=0.05

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("speed_management.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize speed estimation object
speedestimator = solutions.SpeedEstimator(
    show=True,  # display the output
    model="yolo11n.pt",  # path to the YOLO11 model file.
    fps=fps,  # adjust speed based on frame per second
    # max_speed=120,  # cap speed to a max value (km/h) to avoid outliers
    # max_hist=5,  # minimum frames object tracked before computing speed
    # meter_per_pixel=0.05,  # highly depends on the camera configuration
    # classes=[0, 2],  # estimate speed of specific classes.
    # line_width=2,  # adjust the line width for bounding boxes
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = speedestimator(im0)

    # print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

SpeedEstimator 参数

这是一个包含以下内容的表格 SpeedEstimator 参数：

参数 类型 默认值 描述
model str None Ultralytics YOLO 模型文件的路径。
fps float 30.0 用于速度计算的每秒帧数。
max_hist int 5 用于速度/方向计算的每个对象要跟踪的最大历史点数。
meter_per_pixel float 0.05 用于将像素距离转换为真实世界单位的比例因子。
max_speed int 120 视觉叠加中的最大速度限制（用于警报）。

字段 SpeedEstimator 解决方案允许使用 track 参数：

参数 类型 默认值 描述
tracker str 'botsort.yaml' 指定要使用的跟踪算法，例如： bytetrack.yaml 或 botsort.yaml.
conf float 0.3 设置检测的置信度阈值；较低的值允许跟踪更多对象，但可能包含误报。
iou float 0.5 设置用于过滤重叠检测的 Intersection over Union (IoU) 阈值。
classes list None 按类别索引过滤结果。例如， classes=[0, 2, 3] 仅跟踪指定的类别。
verbose bool True 控制跟踪结果的显示，提供被跟踪对象的可视化输出。
device str None 指定用于推理的设备（例如， cpu, cuda:0 或 0）。允许用户在 CPU、特定 GPU 或其他计算设备之间进行选择，以执行模型。

此外，还支持以下可视化选项：

参数 类型 默认值 描述
show bool False 可视化参数： True，则在窗口中显示带注释的图像或视频。这对于开发或测试期间的即时视觉反馈非常有用。
line_width None or int None 指定边界框的线条宽度。 如果 None，则线条宽度会根据图像大小自动调整。 提供视觉自定义以提高清晰度。
show_conf bool True 在标签旁边显示每个检测的置信度分数。 可以深入了解模型对每次检测的确定性。
show_labels bool True 在可视化输出中显示每个检测的标签。 能够立即理解检测到的对象。

常见问题

如何使用 Ultralytics YOLO11 估计目标速度？

使用 Ultralytics YOLO11 估计物体速度涉及结合物体检测和跟踪技术。首先，您需要使用 YOLO11 模型检测每一帧中的物体。然后，跨帧跟踪这些物体，以计算它们随时间的移动。最后，使用物体在帧之间移动的距离和帧速率来估计其速度。

示例:

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("speed_estimation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize SpeedEstimator
speedestimator = solutions.SpeedEstimator(
    model="yolo11n.pt",
    show=True,
)

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    results = speedestimator(im0)
    video_writer.write(results.plot_im)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

有关更多详细信息，请参阅我们的官方博客文章。

在交通管理中使用 Ultralytics YOLO11 进行速度估计有哪些好处？

将 Ultralytics YOLO11 用于速度估计在交通管理方面具有显著优势：

  • 增强安全性：准确估计车辆速度以检测超速并提高道路安全性。
  • 实时监控：受益于 YOLO11 的实时物体检测能力，以有效地监控交通流量和拥堵情况。
  • 可扩展性：在各种硬件设置上部署模型，从边缘设备到服务器，确保为大规模实施提供灵活且可扩展的解决方案。

有关更多应用，请参阅速度估计的优势。

YOLO11 是否可以与其他 AI 框架（如TensorFlow或PyTorch）集成？

是的，YOLO11 可以与其他 AI 框架（如 TensorFlow 和 PyTorch）集成。Ultralytics 提供对将 YOLO11 模型导出为各种格式（如 ONNX、TensorRT 和 CoreML）的支持，从而确保与其他 ML 框架的平滑互操作性。

要将 YOLO11 模型导出为 ONNX 格式，请执行以下操作：

yolo export model=yolo11n.pt format=onnx

在我们的导出指南中了解有关导出模型的更多信息。

使用 Ultralytics YOLO11 进行速度估计的准确性如何？

使用 Ultralytics YOLO11 进行速度估计的准确性取决于多个因素，包括物体跟踪的质量、视频的分辨率和帧速率以及环境变量。虽然速度估计器提供可靠的估计，但由于帧处理速度和物体遮挡的差异，它可能不是 100% 准确。

注意：在可能的情况下，始终考虑误差范围并使用地面实况数据验证估计值。

有关更多提高准确性的技巧，请查看 参数 SpeedEstimator 部分.



📅 创建于 1 年前 ✏️ 更新于 2 个月前
glenn-jocher RizwanMunawar MatthewNoyce aaurelions@gmail.com leonnil UltralyticsAssistant IvorZhu331 Burhan-Q AyushExel

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