معيار Ultralytics#
لا تمثل COCO كثيرًا من مهام الرؤية الحاسوبية في العالم الحقيقي. معيار Ultralytics هو مجموعة بيانات معيارية لقياس قدرة النماذج على التعميم عبر 37 مجموعة بيانات منتقاة لـكشف الكائنات، ذات تسميات عالية الجودة لـمربعات الإحاطة. تشمل المجالات تحليل الصور الطبية والاستشعار عن بُعد وحركة المرور والمستندات وواجهات المستخدم والتجزئة والرؤية الآلية والزراعة والرياضة والحياة البرية والتصوير تحت الماء ورصد النفايات. وتشمل أنواع المستشعرات الصور RGB وعدسة عين السمكة والأشعة تحت الحمراء الحرارية والأشعة السينية والتصوير بالرنين المغناطيسي والموجات فوق الصوتية والمجهر والرادار ذي الفتحة الاصطناعية (SAR).
تُستضاف مجموعات البيانات المنتقاة على منصة Ultralytics.
فُحصت مجموعات البيانات المرشحة بحثًا عن صور متطابقة أو شبه متطابقة بين تقسيمتي التدريب والتحقق. ورُوجعت الأزواج التي جرى الإبلاغ عنها، ثم أُزيلت حالات تسرب البيانات المؤكدة بين التقسيمات أو استُبدلت مجموعة البيانات المتأثرة.
مجموعات البيانات#
| المجال | المستشعر / نوع الصور | مجموعة البيانات | الفئات |
|---|---|---|---|
| التصوير الجوي/RS | صور أقمار صناعية RGB | اكتشاف خزانات النفط من Airbus | 1: خزان تخزين النفط |
| المستندات/واجهة المستخدم | RGB وصفحات ممسوحة ضوئيًا | عناصر المستندات في AnnoPage | 25: صيغة/معادلة كيميائية، رمز/شعار، صورة فوتوغرافية، رسم، مخطط بياني، خريطة، تعبير رياضي، تدوين موسيقي، صورة، زخرفة، نقش، مخطط طابق، رمز شريطي/رمز QR، ختم، إعلان، ملاحظة مكتوبة بخط اليد، رسم تخطيطي، جدول، صورة مصغرة، وإفريز |
| الرياضة | كاميرا RGB | اكتشاف سلة كرة السلة | 2: كرة سلة، شبكة سلة كرة السلة |
| القيادة/حركة المرور | كاميرا طريق RGB | CEYMO | 11: مسار الحافلات، مسار الدراجات، شكل مُعيّن، صندوق توصيل، سهم إلى اليسار، ممر مشاة، سهم إلى اليمين، سهم إلى الأمام، تمهّل، سهم إلى الأمام واليسار، سهم إلى الأمام واليمين |
| الطب | التصوير بالرنين المغناطيسي | تصوير أورام الدماغ بالرنين المغناطيسي من Cheng | 3: ورم سحائي، ورم دبقي، ورم نخامي |
| الطب | كاميرا قاع العين الملونة | آفات DDR | 4: نضحات صلبة، نزف، أمهات الدم الدقيقة، نضحات رخوة |
| الصناعة | كاميرا صناعية للمسح الخطي | DeepPCB | 6: انقطاع، قصر، عضة فأر، زائدة نحاسية، نحاس، ثقب دقيق |
| الطب | أشعة سينية للأسنان | DENTEX | 4: سن مطمور، تسوس، آفة حول الذروة، تسوس عميق |
| الصناعة | كاميرا صناعية RGB | DSPCBSD | 9: قصر، زائدة، نحاس زائد، انقطاع، عضة فأر، انكسار الثقب، خدش الموصل، جسم غريب على الموصل، جسم غريب في المادة الأساسية |
| أخرى | كاميرا RGB من منظور الشخص | EgoHands | 4: اليد اليسرى للشخص، اليد اليمنى للشخص، اليد اليسرى لشخص آخر، اليد اليمنى لشخص آخر |
| أخرى | كاميرا مسارات RGB والأشعة تحت الحمراء | ENA24 | 22 فئة للحياة البرية والأشخاص والحيوانات الأليفة والمركبات |
| القيادة/حركة المرور | كاميرا RGB بعدسة عين السمكة | Fisheye8K | 5: حافلة، دراجة، سيارة، مشاة، شاحنة |
| المستندات/واجهة المستخدم | مخططات رقمية وممسوحة ضوئيًا | FloorPlanCAD | 30 فئة تشمل الفتحات المعمارية والأثاث والأجهزة وتجهيزات الحمام والسلالم والمصاعد والسلالم المتحركة |
| الطب | الأشعة السينية | GRAZPEDWRI-DX | 9: شذوذ عظمي، آفة عظمية، جسم غريب، كسر، معدن، تفاعل سمحاقي، علامة الكابّات، أنسجة رخوة، نص |
| المستندات/واجهة المستخدم | لقطات شاشة رقمية | واجهة مستخدم GroundCUA | 9: زر، عرض معلومات، عناصر إدخال، قائمة، تنقل، أخرى، شريط جانبي، عناصر مرئية، غير معروف |
| الزراعة | كاميرا RGB ميدانية | GWHD 2021 | 1: رأس قمح |
| التصوير الجوي/RS | مركبة جوية مسيّرة بالأشعة تحت الحمراء الحرارية | HIT-UAV | 5: شخص، سيارة، دراجة، مركبة أخرى، منطقة مستثناة |
| الطب | أشعة سينية أمنية | أشعة IED السينية | 11 فئة تشمل المتفجرات والبطاريات والحواسيب المحمولة وأجهزة النداء والهواتف المحمولة وأجهزة الاتصال اللاسلكي والأجهزة المعدّلة |
| الطب | منظار داخلي RGB | سلائل Kvasir-SEG | 1: سليلة |
| القيادة/حركة المرور | الأشعة تحت الحمراء الحرارية | LLVIP | 1: شخص |
| التصوير الجوي/RS | صور متعددة الأطياف ذات 8 نطاقات | MODA متعدد الأطياف | 8: سيارة، شاحنة صغيرة، شاحنة، حافلة، دراجة ثلاثية العجلات، دراجة، دراجة مع مظلة، مشاة |
| الزراعة | كاميرا RGB | PlantDoc | 29 فئة لأوراق المحاصيل وأمراض النباتات |
| الرياضة | إطارات فيديو RGB | كرة تنس RacketVision | 1: كرة تنس |
| القيادة/حركة المرور | كاميرا طريق RGB | RDD2022 | 5: شق طولي، شق عرضي، تشقق شبكي، تلف آخر، حفرة في الطريق |
| البيع بالتجزئة | كاميرا RGB عند صندوق الدفع | الدفع بالتجزئة RPC | 200 فئة من منتجات صناديق الدفع، تشمل الأطعمة المعبأة والمشروبات والحليب والأطعمة المعلبة والشوكولاتة والعلكة والحلوى والتوابل ومنتجات النظافة والمناديل والقرطاسية |
| أخرى | كاميرا RGB تحت الماء | RUOD تحت الماء | 10: خيار البحر، قنفذ البحر، إسكالوب، نجم البحر، سمك، مرجان، غواص، حبار، سلحفاة، قنديل البحر |
| الصناعة | كاميرا RGB | Safe Human 17 | 17 فئة للأشخاص وأجزاء الجسم والأدوات ومعدات الوقاية الشخصية |
| التصوير الجوي/RS | كاميرا RGB على مركبة جوية مسيّرة | SeaDronesSee | 6: مستثنى، سبّاح، قارب، دراجة مائية، معدات إنقاذ، عوامة |
| البيع بالتجزئة | كاميرا RGB للبيع بالتجزئة | SKU-110K | 1: منتج على رفوف المتاجر |
| الرياضة | كاميرا بث RGB | SoccerDB | 3: لاعب، كرة، مرمى |
| التصوير الجوي/RS | رادار ذو فتحة اصطناعية (SAR) | SSDD SAR Ship | 1: سفينة |
| أخرى | كاميرا RGB | TACO Litter | 28 فئة من مواد النفايات وأصنافها |
| الطب | أشعة سينية للصدر | TBX11K | 2: السل النشط، السل الرئوي غير النشط |
| الطب | التصوير بالموجات فوق الصوتية | TN5000 Thyroid Ultrasound | 2: حميد، خبيث |
| الطب | المجهر الضوئي | TXL-PBC Blood Cells | 3: خلايا الدم البيضاء، خلايا الدم الحمراء، الصفائح الدموية |
| أخرى | كاميرا RGB | UEC School Lunch Food | 21 فئة من أطعمة و مشروبات وجبات الغداء المدرسية |
| التصوير الجوي/RS | كاميرا RGB على مركبة جوية مسيّرة | VisDrone | 10: مشاة، أشخاص، دراجة هوائية، سيارة، شاحنة صغيرة، شاحنة، دراجة ثلاثية العجلات، دراجة ثلاثية العجلات مزودة بمظلة، حافلة، دراجة نارية |
التقييم#
- اسحب عينة من كل تقسيم تدريب تضم ما يصل إلى 1,000 صورة، واحتفظ بتقسيم التحقق الكامل، واستبعد تقسيم الاختبار باستخدام
fraction=[1000, 1.0, 0.0]. - اضبط نقطة التحقق المدربة مسبقًا نفسها بدقة على كل مجموعة بيانات على حدة لمدة 100 حقبة، مع صبر قدره 100، وبذرة 0، ودفعة 16، وأربعة عمال. استخدم الصور بدقة 640 بكسل. لا تضمن البذرة 0 حتمية كاملة، لذا تعرض YOLO27m و YOLO27l متوسط 3 تشغيلات من هذا النوع.
- فعّل إعادة تعيين الفئات، وتخطيط القنوات الأخير، وإخراج تنبؤات JSON، مع تعطيل المخططات.
- قيّم أفضل نقطة تحقق لكل مجموعة بيانات، وأعِد استخدام
max_detالمحفوظ، الذي يأخذ في الحسبان أكبر عدد من الكائنات فيها. - لحساب mAP50-95 حسب الحجم، اضرب مساحات مربعات الحقيقة الأرضية والتنبؤات في
(640 / max(image_width, image_height)) ** 2قبل تطبيق نطاقات COCO للصغير والمتوسط والكبير. - امنح كل مجموعة بيانات الوزن نفسه. لا يتضمن كل مقياس للحجم إلا مجموعات البيانات التي تضم 10 كائنات على الأقل ضمن ذلك النطاق.
إن mAP الكلي هو sum(dataset validation mAP50-95) / 37. تُحسب المقاييس من التنبؤات المحفوظة لكل مجموعة بيانات.
نتائج المقارنة المعيارية#
المقاييس هي متوسطات كلية عبر تقسيمات التحقق الـ37، معروضة كنسب مئوية.
| الحجم | النموذج | mAP50-95 | الدقة | الاستدعاء | mAP50-95-S | mAP50-95-M | mAP50-95-L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L/X | YOLO27l | 55.50 | 78.83 | 74.90 | 38.17 | 55.75 | 63.36 |
| L/X | YOLO26x | 49.85 | 76.74 | 68.61 | 34.44 | 50.54 | 51.69 |
| L/X | YOLO26l | 49.72 | 75.05 | 69.31 | 34.49 | 50.16 | 51.72 |
| L/X | YOLO11l | 48.53 | 74.22 | 68.33 | 31.91 | 50.71 | 50.77 |
| L/X | YOLOv5l | 48.03 | 74.11 | 67.78 | 31.73 | 49.79 | 49.87 |
| L/X | YOLOv8l | 48.02 | 73.95 | 68.80 | 32.05 | 49.04 | 49.56 |
| L/X | YOLOv8x | 47.67 | 75.66 | 66.46 | 31.12 | 49.60 | 49.69 |
| L/X | YOLOv5x | 47.35 | 74.69 | 67.96 | 31.27 | 49.39 | 49.76 |
| L/X | YOLO11x | 47.24 | 73.69 | 67.08 | 31.22 | 48.57 | 49.24 |
| M | YOLO27m | 53.38 | 75.85 | 72.95 | 35.96 | 53.40 | 61.40 |
| M | YOLO26m | 49.42 | 76.23 | 68.31 | 32.91 | 50.02 | 51.32 |
| M | YOLOv5m | 48.19 | 74.21 | 68.07 | 31.68 | 49.67 | 51.93 |
| M | YOLO11m | 48.15 | 73.72 | 68.56 | 32.14 | 49.76 | 50.75 |
| M | YOLOv8m | 47.99 | 73.86 | 68.15 | 30.73 | 49.61 | 51.97 |
| S | YOLO27s | 51.23 | 76.96 | 70.74 | 34.20 | 51.47 | 54.74 |
| S | YOLO11s | 47.78 | 74.72 | 67.66 | 29.53 | 49.69 | 50.69 |
| S | YOLO26s | 47.47 | 74.35 | 66.73 | 31.56 | 47.72 | 50.58 |
| S | YOLOv8s | 47.35 | 73.97 | 67.54 | 30.90 | 48.47 | 50.15 |
| S | YOLOv5s | 47.30 | 73.97 | 67.02 | 30.47 | 49.07 | 50.10 |
| N | YOLO27n | 49.25 | 74.86 | 68.49 | 31.93 | 49.30 | 53.20 |
| N | YOLO11n | 46.19 | 72.83 | 65.69 | 28.35 | 47.51 | 50.66 |
| N | YOLOv8n | 45.89 | 72.29 | 65.56 | 28.56 | 47.55 | 49.22 |
| N | YOLOv5n | 45.09 | 71.69 | 64.99 | 28.61 | 46.79 | 48.14 |
| N | YOLO26n | 44.08 | 70.09 | 63.20 | 28.69 | 44.52 | 47.96 |
قياس الأداء المعياري#
استخدم فرع main من Ultralytics، مع ضبط ULTRALYTICS_API_KEY للوصول إلى مجموعة البيانات:
from ultralytics import YOLO
datasets = [
"ul://ultralytics/datasets/airbus-oil-storage-detection",
"ul://ultralytics/datasets/annopage-doc-elements",
"ul://ultralytics/datasets/basketball-hoop-detection",
"ul://ultralytics/datasets/ceymo",
"ul://ultralytics/datasets/cheng-brain-tumor-mri",
"ul://ultralytics/datasets/ddr-lesion",
"ul://ultralytics/datasets/deeppcb",
"ul://ultralytics/datasets/dentex",
"ul://ultralytics/datasets/dspcbsd-pcb-surface-defect",
"ul://ultralytics/datasets/egohands-egocentric",
"ul://ultralytics/datasets/ena24",
"ul://ultralytics/datasets/fisheye8k-traffic",
"ul://ultralytics/datasets/floorplancad-2",
"ul://ultralytics/datasets/grazpedwri-dx",
"ul://ultralytics/datasets/groundcua-ui-yolo",
"ul://ultralytics/datasets/global-wheat-head-detection-2021",
"ul://ultralytics/datasets/hit-uav",
"ul://ultralytics/datasets/iedxray",
"ul://ultralytics/datasets/kvasir-seg-polyp",
"ul://ultralytics/datasets/llvip",
"ul://ultralytics/datasets/moda-multispectral-obb",
"ul://ultralytics/datasets/plantdoc",
"ul://ultralytics/datasets/racketvision-tennis-ball-yolo",
"ul://ultralytics/datasets/rdd2022",
"ul://ultralytics/datasets/rpc-retail-checkout",
"ul://ultralytics/datasets/ruod-underwater",
"ul://ultralytics/datasets/safe-human-17",
"ul://ultralytics/datasets/seadronessee-2",
"ul://ultralytics/datasets/sku110k-2",
"ul://ultralytics/datasets/soccerdb",
"ul://ultralytics/datasets/ssdd-sar-ship",
"ul://ultralytics/datasets/taco-detect",
"ul://ultralytics/datasets/tbx11k-tb-only",
"ul://ultralytics/datasets/tn5000-thyroid-us",
"ul://ultralytics/datasets/txl-pbc-blood-cells",
"ul://ultralytics/datasets/uec-school-lunch-food-2",
"ul://ultralytics/datasets/visdrone",
]
results = YOLO("yolo27n.pt").train(
data=datasets,
epochs=100,
patience=100,
imgsz=640,
batch=16,
fraction=[1000, 1.0, 0.0],
seed=0,
workers=4,
cls_remap=True,
channels_last=True,
save_json=True,
plots=False,
)
# يعرض الفرع الرئيسي نطاقات الأحجام وفق المساحة الأصلية. ويعيد هذا المعيار تحجيم مساحات الحقيقة الأرضية والتنبؤات كلٌّ على حدة
# بواسطة (640 / max(image_width, image_height)) ** 2 قبل حساب AP حسب الحجم.الاستشهاد#
إذا استخدمت معيار Ultralytics Benchmark في عملك، فيُرجى الاستشهاد بـ ورقة Ultralytics YOLO26:
@misc{jocher2026ultralyticsyolo26unifiedrealtime,
title = {Ultralytics YOLO26: Unified Real-Time End-to-End Vision Models},
author = {Glenn Jocher and Jing Qiu and Mengyu Liu and Shuai Lyu and Fatih Cagatay Akyon and Muhammet Esat Kalfaoglu},
year = {2026},
eprint = {2606.03748},
archivePrefix = {arXiv},
primaryClass = {cs.CV},
doi = {10.48550/arXiv.2606.03748},
url = {https://arxiv.org/abs/2606.03748},
}


