Ultralytics YOLO27:
Get Started

معيار Ultralytics#

لا تمثل COCO كثيرًا من مهام الرؤية الحاسوبية في العالم الحقيقي. معيار Ultralytics هو مجموعة بيانات معيارية لقياس قدرة النماذج على التعميم عبر 37 مجموعة بيانات منتقاة لـكشف الكائنات، ذات تسميات عالية الجودة لـمربعات الإحاطة. تشمل المجالات تحليل الصور الطبية والاستشعار عن بُعد وحركة المرور والمستندات وواجهات المستخدم والتجزئة والرؤية الآلية والزراعة والرياضة والحياة البرية والتصوير تحت الماء ورصد النفايات. وتشمل أنواع المستشعرات الصور RGB وعدسة عين السمكة والأشعة تحت الحمراء الحرارية والأشعة السينية والتصوير بالرنين المغناطيسي والموجات فوق الصوتية والمجهر والرادار ذي الفتحة الاصطناعية (SAR).

تُستضاف مجموعات البيانات المنتقاة على منصة Ultralytics.

فُحصت مجموعات البيانات المرشحة بحثًا عن صور متطابقة أو شبه متطابقة بين تقسيمتي التدريب والتحقق. ورُوجعت الأزواج التي جرى الإبلاغ عنها، ثم أُزيلت حالات تسرب البيانات المؤكدة بين التقسيمات أو استُبدلت مجموعة البيانات المتأثرة.

مجموعات البيانات#

المجالالمستشعر / نوع الصورمجموعة البياناتالفئات
التصوير الجوي/RSصور أقمار صناعية RGBاكتشاف خزانات النفط من Airbus1: خزان تخزين النفط
المستندات/واجهة المستخدمRGB وصفحات ممسوحة ضوئيًاعناصر المستندات في AnnoPage25: صيغة/معادلة كيميائية، رمز/شعار، صورة فوتوغرافية، رسم، مخطط بياني، خريطة، تعبير رياضي، تدوين موسيقي، صورة، زخرفة، نقش، مخطط طابق، رمز شريطي/رمز QR، ختم، إعلان، ملاحظة مكتوبة بخط اليد، رسم تخطيطي، جدول، صورة مصغرة، وإفريز
الرياضةكاميرا RGBاكتشاف سلة كرة السلة2: كرة سلة، شبكة سلة كرة السلة
القيادة/حركة المروركاميرا طريق RGBCEYMO11: مسار الحافلات، مسار الدراجات، شكل مُعيّن، صندوق توصيل، سهم إلى اليسار، ممر مشاة، سهم إلى اليمين، سهم إلى الأمام، تمهّل، سهم إلى الأمام واليسار، سهم إلى الأمام واليمين
الطبالتصوير بالرنين المغناطيسيتصوير أورام الدماغ بالرنين المغناطيسي من Cheng3: ورم سحائي، ورم دبقي، ورم نخامي
الطبكاميرا قاع العين الملونةآفات DDR4: نضحات صلبة، نزف، أمهات الدم الدقيقة، نضحات رخوة
الصناعةكاميرا صناعية للمسح الخطيDeepPCB6: انقطاع، قصر، عضة فأر، زائدة نحاسية، نحاس، ثقب دقيق
الطبأشعة سينية للأسنانDENTEX4: سن مطمور، تسوس، آفة حول الذروة، تسوس عميق
الصناعةكاميرا صناعية RGBDSPCBSD9: قصر، زائدة، نحاس زائد، انقطاع، عضة فأر، انكسار الثقب، خدش الموصل، جسم غريب على الموصل، جسم غريب في المادة الأساسية
أخرىكاميرا RGB من منظور الشخصEgoHands4: اليد اليسرى للشخص، اليد اليمنى للشخص، اليد اليسرى لشخص آخر، اليد اليمنى لشخص آخر
أخرىكاميرا مسارات RGB والأشعة تحت الحمراءENA2422 فئة للحياة البرية والأشخاص والحيوانات الأليفة والمركبات
القيادة/حركة المروركاميرا RGB بعدسة عين السمكةFisheye8K5: حافلة، دراجة، سيارة، مشاة، شاحنة
المستندات/واجهة المستخدممخططات رقمية وممسوحة ضوئيًاFloorPlanCAD30 فئة تشمل الفتحات المعمارية والأثاث والأجهزة وتجهيزات الحمام والسلالم والمصاعد والسلالم المتحركة
الطبالأشعة السينيةGRAZPEDWRI-DX9: شذوذ عظمي، آفة عظمية، جسم غريب، كسر، معدن، تفاعل سمحاقي، علامة الكابّات، أنسجة رخوة، نص
المستندات/واجهة المستخدملقطات شاشة رقميةواجهة مستخدم GroundCUA9: زر، عرض معلومات، عناصر إدخال، قائمة، تنقل، أخرى، شريط جانبي، عناصر مرئية، غير معروف
الزراعةكاميرا RGB ميدانيةGWHD 20211: رأس قمح
التصوير الجوي/RSمركبة جوية مسيّرة بالأشعة تحت الحمراء الحراريةHIT-UAV5: شخص، سيارة، دراجة، مركبة أخرى، منطقة مستثناة
الطبأشعة سينية أمنيةأشعة IED السينية11 فئة تشمل المتفجرات والبطاريات والحواسيب المحمولة وأجهزة النداء والهواتف المحمولة وأجهزة الاتصال اللاسلكي والأجهزة المعدّلة
الطبمنظار داخلي RGBسلائل Kvasir-SEG1: سليلة
القيادة/حركة المرورالأشعة تحت الحمراء الحراريةLLVIP1: شخص
التصوير الجوي/RSصور متعددة الأطياف ذات 8 نطاقاتMODA متعدد الأطياف8: سيارة، شاحنة صغيرة، شاحنة، حافلة، دراجة ثلاثية العجلات، دراجة، دراجة مع مظلة، مشاة
الزراعةكاميرا RGBPlantDoc29 فئة لأوراق المحاصيل وأمراض النباتات
الرياضةإطارات فيديو RGBكرة تنس RacketVision1: كرة تنس
القيادة/حركة المروركاميرا طريق RGBRDD20225: شق طولي، شق عرضي، تشقق شبكي، تلف آخر، حفرة في الطريق
البيع بالتجزئةكاميرا RGB عند صندوق الدفعالدفع بالتجزئة RPC200 فئة من منتجات صناديق الدفع، تشمل الأطعمة المعبأة والمشروبات والحليب والأطعمة المعلبة والشوكولاتة والعلكة والحلوى والتوابل ومنتجات النظافة والمناديل والقرطاسية
أخرىكاميرا RGB تحت الماءRUOD تحت الماء10: خيار البحر، قنفذ البحر، إسكالوب، نجم البحر، سمك، مرجان، غواص، حبار، سلحفاة، قنديل البحر
الصناعةكاميرا RGBSafe Human 1717 فئة للأشخاص وأجزاء الجسم والأدوات ومعدات الوقاية الشخصية
التصوير الجوي/RSكاميرا RGB على مركبة جوية مسيّرةSeaDronesSee6: مستثنى، سبّاح، قارب، دراجة مائية، معدات إنقاذ، عوامة
البيع بالتجزئةكاميرا RGB للبيع بالتجزئةSKU-110K1: منتج على رفوف المتاجر
الرياضةكاميرا بث RGBSoccerDB3: لاعب، كرة، مرمى
التصوير الجوي/RSرادار ذو فتحة اصطناعية (SAR)SSDD SAR Ship1: سفينة
أخرىكاميرا RGBTACO Litter28 فئة من مواد النفايات وأصنافها
الطبأشعة سينية للصدرTBX11K2: السل النشط، السل الرئوي غير النشط
الطبالتصوير بالموجات فوق الصوتيةTN5000 Thyroid Ultrasound2: حميد، خبيث
الطبالمجهر الضوئيTXL-PBC Blood Cells3: خلايا الدم البيضاء، خلايا الدم الحمراء، الصفائح الدموية
أخرىكاميرا RGBUEC School Lunch Food21 فئة من أطعمة و مشروبات وجبات الغداء المدرسية
التصوير الجوي/RSكاميرا RGB على مركبة جوية مسيّرةVisDrone10: مشاة، أشخاص، دراجة هوائية، سيارة، شاحنة صغيرة، شاحنة، دراجة ثلاثية العجلات، دراجة ثلاثية العجلات مزودة بمظلة، حافلة، دراجة نارية

التقييم#

  • اسحب عينة من كل تقسيم تدريب تضم ما يصل إلى 1,000 صورة، واحتفظ بتقسيم التحقق الكامل، واستبعد تقسيم الاختبار باستخدام fraction=[1000, 1.0, 0.0].
  • اضبط نقطة التحقق المدربة مسبقًا نفسها بدقة على كل مجموعة بيانات على حدة لمدة 100 حقبة، مع صبر قدره 100، وبذرة 0، ودفعة 16، وأربعة عمال. استخدم الصور بدقة 640 بكسل. لا تضمن البذرة 0 حتمية كاملة، لذا تعرض YOLO27m و YOLO27l متوسط 3 تشغيلات من هذا النوع.
  • فعّل إعادة تعيين الفئات، وتخطيط القنوات الأخير، وإخراج تنبؤات JSON، مع تعطيل المخططات.
  • قيّم أفضل نقطة تحقق لكل مجموعة بيانات، وأعِد استخدام max_det المحفوظ، الذي يأخذ في الحسبان أكبر عدد من الكائنات فيها.
  • لحساب mAP50-95 حسب الحجم، اضرب مساحات مربعات الحقيقة الأرضية والتنبؤات في (640 / max(image_width, image_height)) ** 2 قبل تطبيق نطاقات COCO للصغير والمتوسط والكبير.
  • امنح كل مجموعة بيانات الوزن نفسه. لا يتضمن كل مقياس للحجم إلا مجموعات البيانات التي تضم 10 كائنات على الأقل ضمن ذلك النطاق.

إن mAP الكلي هو sum(dataset validation mAP50-95) / 37. تُحسب المقاييس من التنبؤات المحفوظة لكل مجموعة بيانات.

نتائج المقارنة المعيارية#

المقاييس هي متوسطات كلية عبر تقسيمات التحقق الـ37، معروضة كنسب مئوية.

الحجمالنموذجmAP50-95الدقةالاستدعاءmAP50-95-SmAP50-95-MmAP50-95-L
L/XYOLO27l55.5078.8374.9038.1755.7563.36
L/XYOLO26x49.8576.7468.6134.4450.5451.69
L/XYOLO26l49.7275.0569.3134.4950.1651.72
L/XYOLO11l48.5374.2268.3331.9150.7150.77
L/XYOLOv5l48.0374.1167.7831.7349.7949.87
L/XYOLOv8l48.0273.9568.8032.0549.0449.56
L/XYOLOv8x47.6775.6666.4631.1249.6049.69
L/XYOLOv5x47.3574.6967.9631.2749.3949.76
L/XYOLO11x47.2473.6967.0831.2248.5749.24
MYOLO27m53.3875.8572.9535.9653.4061.40
MYOLO26m49.4276.2368.3132.9150.0251.32
MYOLOv5m48.1974.2168.0731.6849.6751.93
MYOLO11m48.1573.7268.5632.1449.7650.75
MYOLOv8m47.9973.8668.1530.7349.6151.97
SYOLO27s51.2376.9670.7434.2051.4754.74
SYOLO11s47.7874.7267.6629.5349.6950.69
SYOLO26s47.4774.3566.7331.5647.7250.58
SYOLOv8s47.3573.9767.5430.9048.4750.15
SYOLOv5s47.3073.9767.0230.4749.0750.10
NYOLO27n49.2574.8668.4931.9349.3053.20
NYOLO11n46.1972.8365.6928.3547.5150.66
NYOLOv8n45.8972.2965.5628.5647.5549.22
NYOLOv5n45.0971.6964.9928.6146.7948.14
NYOLO26n44.0870.0963.2028.6944.5247.96

قياس الأداء المعياري#

استخدم فرع main من Ultralytics، مع ضبط ULTRALYTICS_API_KEY للوصول إلى مجموعة البيانات:

from ultralytics import YOLO

datasets = [
    "ul://ultralytics/datasets/airbus-oil-storage-detection",
    "ul://ultralytics/datasets/annopage-doc-elements",
    "ul://ultralytics/datasets/basketball-hoop-detection",
    "ul://ultralytics/datasets/ceymo",
    "ul://ultralytics/datasets/cheng-brain-tumor-mri",
    "ul://ultralytics/datasets/ddr-lesion",
    "ul://ultralytics/datasets/deeppcb",
    "ul://ultralytics/datasets/dentex",
    "ul://ultralytics/datasets/dspcbsd-pcb-surface-defect",
    "ul://ultralytics/datasets/egohands-egocentric",
    "ul://ultralytics/datasets/ena24",
    "ul://ultralytics/datasets/fisheye8k-traffic",
    "ul://ultralytics/datasets/floorplancad-2",
    "ul://ultralytics/datasets/grazpedwri-dx",
    "ul://ultralytics/datasets/groundcua-ui-yolo",
    "ul://ultralytics/datasets/global-wheat-head-detection-2021",
    "ul://ultralytics/datasets/hit-uav",
    "ul://ultralytics/datasets/iedxray",
    "ul://ultralytics/datasets/kvasir-seg-polyp",
    "ul://ultralytics/datasets/llvip",
    "ul://ultralytics/datasets/moda-multispectral-obb",
    "ul://ultralytics/datasets/plantdoc",
    "ul://ultralytics/datasets/racketvision-tennis-ball-yolo",
    "ul://ultralytics/datasets/rdd2022",
    "ul://ultralytics/datasets/rpc-retail-checkout",
    "ul://ultralytics/datasets/ruod-underwater",
    "ul://ultralytics/datasets/safe-human-17",
    "ul://ultralytics/datasets/seadronessee-2",
    "ul://ultralytics/datasets/sku110k-2",
    "ul://ultralytics/datasets/soccerdb",
    "ul://ultralytics/datasets/ssdd-sar-ship",
    "ul://ultralytics/datasets/taco-detect",
    "ul://ultralytics/datasets/tbx11k-tb-only",
    "ul://ultralytics/datasets/tn5000-thyroid-us",
    "ul://ultralytics/datasets/txl-pbc-blood-cells",
    "ul://ultralytics/datasets/uec-school-lunch-food-2",
    "ul://ultralytics/datasets/visdrone",
]

results = YOLO("yolo27n.pt").train(
    data=datasets,
    epochs=100,
    patience=100,
    imgsz=640,
    batch=16,
    fraction=[1000, 1.0, 0.0],
    seed=0,
    workers=4,
    cls_remap=True,
    channels_last=True,
    save_json=True,
    plots=False,
)
# ⁨يعرض الفرع الرئيسي نطاقات الأحجام وفق المساحة الأصلية. ويعيد هذا المعيار تحجيم مساحات الحقيقة الأرضية والتنبؤات كلٌّ على حدة⁩
# ⁨بواسطة (640 / max(image_width, image_height)) ** 2 قبل حساب AP حسب الحجم.⁩

الاستشهاد#

إذا استخدمت معيار Ultralytics Benchmark في عملك، فيُرجى الاستشهاد بـ ورقة Ultralytics YOLO26:

@misc{jocher2026ultralyticsyolo26unifiedrealtime,
  title = {Ultralytics YOLO26: Unified Real-Time End-to-End Vision Models},
  author = {Glenn Jocher and Jing Qiu and Mengyu Liu and Shuai Lyu and Fatih Cagatay Akyon and Muhammet Esat Kalfaoglu},
  year = {2026},
  eprint = {2606.03748},
  archivePrefix = {arXiv},
  primaryClass = {cs.CV},
  doi = {10.48550/arXiv.2606.03748},
  url = {https://arxiv.org/abs/2606.03748},
}
المساهمون

التعليقات